广西科联招标中心有限公司关于鸿蒙全场景智能设备实训室项目（NNZC2026-J1-990940-GXKL）更正公告（三）

序号

更正项

更正前内容

更正后内容

1

采购文件第二章的序号1全栈开源鸿蒙开发实训箱的技术参数

▲1.1.1主处理器：主芯片平台必须使用国产芯片，且能够支持OpenHarmony4.0及以上版本的操作系统，主频不低于1.8GHz（供应商需在首次提交的响应文件中提供：①包含整机硬件的OpenHarmony系统开机后“关于设备”界面（含OS版本号）的图片证明资料；②硬件主芯片型号证明资料）；

▲1.1.1主处理器：支持OpenHarmony4.0及以上版本的操作系统，主频不低于1.8GHz（供应商需在首次提交的响应文件中提供：①包含整机硬件的OpenHarmony系统开机后“关于设备”界面（含OS版本号）的图片证明资料；②硬件主芯片型号证明资料）；

2

采购文件第二章的序号2工业模拟沙盘及AI MES实训系统的技术参数

▲（13）支持码垛工艺包、力控工艺包、焊接工艺包；

（13）支持码垛工艺包、力控工艺包、焊接工艺包；

3

采购文件第二章的序号2工业模拟沙盘及AI MES实训系统的技术参数

（10）软件能够接入≥5款工业机器人虚拟示教器，至少包含ABB、埃夫特、KEBA、纳博特；

（10）支持不少于 5 种工业机器人品牌的虚拟示教器接入；

4

采购文件第二章的序号2工业模拟沙盘及AI MES实训系统的技术参数

▲AIMES智能实训系统面向产教融合与智能制造实训场景，覆盖工厂建模、工艺管理、生产执行、智能排产、设备运维、质量追溯、仓储物流、数据可视化、AI智能辅助与智能多维实训学情分析等完整制造执行与教学闭环。系统须配套离散制造行业真实脱敏生产数据集，并交付参数规模不低于35B的AI制造类大模型（含预训练权重、评测报告与推理服务），支持B/S部署与Docker容器化交付，可对接PLC/机器人/视觉等产线设备及ERP等上层系统，供应商提供真实商业案例场景并配合采购人的教职人员进行课程化改造，并提供开源鸿蒙PLC实训，提供一个广西境内制造业企业实训基地，支撑项目开展现场实训教学，需提供基地盖章出具、同意采购人本校师生开展现场实训的许可函，明确实训权限。（供应商需在首次提交的响应文件中提交有效的许可函扫描件）

▲AIMES智能实训系统面向产教融合与智能制造实训场景，覆盖工厂建模、工艺管理、生产执行、智能排产、设备运维、质量追溯、仓储物流、数据可视化、AI智能辅助与智能多维实训学情分析等完整制造执行与教学闭环。支持B/S部署与Docker容器化交付，可对接PLC/机器人/视觉等产线设备及ERP等上层系统，供应商提供真实商业案例场景并配合采购人的教职人员进行课程化改造，并提供开源鸿蒙PLC实训，提供一个制造业企业实训基地，支撑项目开展现场实训教学，需提供基地盖章出具、同意采购人本校师生开展现场实训的合作意向函，明确实训权限。（供应商需在首次提交的响应文件中提交提供合作意向函扫描件）

5

采购文件第二章的序号2工业模拟沙盘及AI MES实训系统的技术参数

（3）技术要求：采用分层可扩展架构，生产过程关键操作可追溯；后端基于Java主流技术栈，前端基于Vue3+TypeScript，数据库MySQL 8，支持缓存与消息中间件；

（3）技术要求：采用分层可扩展架构，生产过程关键操作可追溯；采用主流 B/S 技术架构，数据库采用 MySQL 8.0 或同等关系型数据库，提供 RESTful API；

6

采购文件第二章的序号2工业模拟沙盘及AI MES实训系统的技术参数

（4）模型接入：支持对接通用大模型及本地模型，并须内置接入本项目交付的参数规模≥35B制造大模型推理服务；（首次提交的响应文件中需提供软件功能截图作为佐证材料）

（4）模型接入：支持对接通用大模型及本地模型，并需内置接入本项目交付的参数规模≥10B制造大模型推理服务；（首次提交的响应文件中需提供软件功能截图作为佐证材料）

7

采购文件第二章的序号2工业模拟沙盘及AI MES实训系统的技术参数

（3）提供数据集使用培训与参数规模≥35B制造大模型部署/调用培训；

（3）提供数据集使用培训与参数规模≥10B制造大模型部署/调用培训；

8

采购文件第二章的序号2工业模拟沙盘及AI MES实训系统的技术参数

（2）数据来源：需来源于真实企业生产现场（或经企业授权脱敏后的真实产线数据），需说明采集周期、采集口径与脱敏方式；（首次提交的响应文件中提供不少于2家生产制造类企业的脱敏数据证明材料）

（3）产品/物料体量：物料（产品）种类≥40种；覆盖同一产品系列不少于4种规格型号；

（4）工艺路线体量：加工工序记录总数≥1200条；真实节拍（单位加工时间>0）覆盖率≥95%；可关联设备编号覆盖率≥80%；

（2）数据来源：需来源于真实企业数据或经授权的行业公开数据集；（交货前提供不少于2家生产制造类企业的脱敏数据证明材料）

（3）产品/物料体量：物料（产品）种类≥30种；覆盖同一产品系列不少于4种规格型号；

（4）工艺路线体量：加工工序记录总数≥500条；真实节拍（单位加工时间>0）覆盖率≥95%；可关联设备编号覆盖率≥80%；

9

采购文件第二章的序号2工业模拟沙盘及AI MES实训系统的技术参数

（6）设备与效率：设备台账≥50台；提供设备综合效率（OEE）数据，样本均值处于0.70～0.95合理工业区间，并说明可用率、表现率、质量率处理口径；

（6）设备与效率：设备台账≥20台；提供设备综合效率（OEE）数据，样本均值处于0.70～0.95合理工业区间，并说明可用率、表现率、质量率处理口径；

10

采购文件第二章的序号2工业模拟沙盘及AI MES实训系统的技术参数

（7）人员与工时效率：有效人员记录≥80人；岗位（工种）≥30类；班组≥3个；同时提供加工工时效率与出勤工时效率两套核算结果及公式说明；(需作为佐证材料在首次提交的响应文件中一并提供)

（7）人员与工时效率：有效人员记录≥50人；岗位（工种）≥20类；班组≥3个；同时提供加工工时效率与出勤工时效率两套核算结果及公式说明；

11

采购文件第二章的序号2工业模拟沙盘及AI MES实训系统的技术参数

（8）工时效率公式：明确一人一机、一人多机等场景下额定工时、完成率、换型工时、检验工时、补偿系数等核算口径（提供公式文档）；（首次提交的响应文件中需提供软件功能截屏作为佐证材料）

（8）工时效率公式：明确一人一机、一人多机等场景下额定工时、完成率、换型工时、检验工时、补偿系数等核算口径（提供公式文档）；（交货前需提供加盖成交供应商公章的软件功能截屏作为佐证材料）

12

采购文件第二章的序号2工业模拟沙盘及AI MES实训系统的技术参数

(十九)AI制造类大模型要求（参数规模≥35B）

(十九)AI制造类大模型要求（参数规模≥10B）

13

采购文件第二章的序号2工业模拟沙盘及AI MES实训系统的技术参数

（1）参数规模：模型总参数量不低于35B（350亿）；（交付时需提供参数量计算说明书或配置文件）

（1）参数规模：模型总参数量不低于10B（100亿）；（交付时需提供参数量计算说明书或配置文件）

14

采购文件第二章的序号2工业模拟沙盘及AI MES实训系统的技术参数

（3）训练数据：预训练或领域续训语料需包含本项目行业数据集转化的制造语料，制造领域有效训练规模不低于5亿Token；可融合工艺手册、作业指导书、设备说明书、质检规范；

（3）训练数据：预训练或领域续训语料需包含本项目行业数据集转化的制造语料，制造领域有效训练规模不低于2亿Token；可融合工艺手册、作业指导书、设备说明书、质检规范；

15

采购文件第二章的序号2工业模拟沙盘及AI MES实训系统的技术参数

（4）训练方式：需完成领域持续预训练或指令微调至少其一，并提供训练超参、步数、算力规格、训练时长记录；

（4）训练方式：指令微调（SFT／LoRA 或同等）或领域续训至少其一；

16

采购文件第二章的序号2工业模拟沙盘及AI MES实训系统的技术参数

（8）推理部署：提供可本地私有化部署的推理服务（API），支持本系统内嵌调用；明确显存与硬件需求；

（8）推理部署：部署于本项目采购的机械臂算力设备／ROS算力设备之一，提供可本地私有化部署的推理服务（API），支持本系统内嵌调用；明确显存与硬件需求；

17

采购文件第二章的序号2工业模拟沙盘及AI MES实训系统的技术参数

（12）权属与授权：采购人享有交付模型权重、训练产物的教学科研使用权限，可用于本项目实训教学、模型评测、课程开发；交付内容包含参数规模≥35B 的制造大模型，禁止仅以第三方在线通用大模型接口替代本模型交付；

（12）权属与授权：采购人享有交付模型权重、训练产物的教学科研使用权限，可用于本项目实训教学、模型评测、课程开发；交付内容包含参数规模≥10B 的制造大模型，禁止以未经领域适配的通用在线接口直接替代本模型交付；

18

采购文件第二章的序号3康养开源鸿蒙智慧终端控制屏的技术参数

3、分辨率≥1920×1280。

3、分辨率≥1920×1080。

19

采购文件第二章的序号3康养开源鸿蒙智慧终端控制屏的技术参数

5、处理器≥四核1.8GH

5、处理器≥四核1.8GHz。

20

采购文件第二章的序号3康养开源鸿蒙智慧终端控制屏的技术参数

16、外形尺寸（W×D×H）：≥510.7mm×338mm×29.3mm。

16、外形尺寸（W×D×H）：≥510mm×338mm×29mm。

21

采购文件第二章的序号5健康监控套件套装的技术参数

7.操作系统：Mocor(RTOS)。

7.操作系统：嵌入式实时操作系统，支持 OTA 远程升级。

22

采购文件第二章的序号6智慧康养告警设备套装的技术参数

1.5电源：DC 3V电池（1节CR123A），电池待机使用≥3年。

1.5电源：DC 3V电池，电池待机使用≥3年。

23

采购文件第二章的序号6智慧康养告警设备套装的技术参数

3.4离线检测：设备每小时与网关通讯一次，确保通讯正常。

3.4离线检测：设备与网关定期心跳（周期≤1小时）。

24

采购文件第二章的序号6智慧康养告警设备套装的技术参数

1.3离线检测：设备每小时与网关通讯一次，确保通讯正常。

1.3离线检测：设备与网关定期心跳（周期≤1 小时）。

25

采购文件第二章的序号6智慧康养告警设备套装的技术参数

2.5探测间隔：人体红外触发立即上报，触发后冷却1分钟。

2.5探测间隔：人体红外触发立即上报，触发后冷却时间可配置。

26

采购文件第二章的序号6智慧康养告警设备套装的技术参数

3.5离线检测：设备每小时与网关通讯一次，确保通讯正常。

3.5离线检测：设备与网关定期心跳（周期≤1 小时）。

27

采购文件第二章的序号6智慧康养告警设备套装的技术参数

1.4可检测跌倒、在床状态（仅检测单人）。

1.4扩展功能（需至少具备其中 2 项）：跌倒检测、在床/离床检测、人体位置坐标输出。

28

采购文件第二章的序号6智慧康养告警设备套装的技术参数

1.5可检测人活动的位置坐标。

1.5数据通过网关传送至服务平台进行记录与分析。

29

采购文件第二章的序号6智慧康养告警设备套装的技术参数

1.7数据通过网关传送至服务平台进行记录与分析。

删除此条参数要求。

30

采购文件第二章的序号6智慧康养告警设备套装的技术参数

2.4识别模式：大动作、微动作、无存在三种模式。

2.4识别模式：大动作、微动作、无存在三种模式（或等效分级）。

31

采购文件第二章的序号6智慧康养告警设备套装的技术参数

1.5高分贝声音和闪光警报。

1.5 声压≥75 dB(A)（距设备 3m 处测量），配高亮 LED 闪光。

32

采购文件第二章的序号7无线路由器（子母路由一拖二）的技术参数

1.频段：2.4GHz & 5GHz，双频优选。

2.无线协议：WiFi6+。

[链接]：支持穿墙，标准，睡眠三种模式。

4.总带机量：≥100终端。

5.支持Mesh。

6.支持上网行为管理。

7.支持防火墙。

8.支持app控制。

9.母路由支持NFC一碰联网。

1.设备构成：主机（路由与 AC 一体）×1 台、无线 AP（子机）×2 台。

2.频段：2.4GHz & 5GHz，双频优选。

3.无线协议：支持 Wi-Fi 6（802.11ax）及以上。

4.射频模式：支持发射功率调节与自动信道/射频优化。

5.总带机量：整套（主机＋2 台 AP）可接入终端≥100 台（按厂商标称值）。

6.支持Mesh组网。

7.支持上网行为管理。

8.支持防火墙。

9.管理方式：支持 Web 本地管理与手机 App 或云平台远程管理。

33

采购文件第二章的序号8六轴机械臂复合套装的技术参数

2）重量（含电缆）：≥9.9kg；

2）重量（含电缆）：≥9kg；

34

采购文件第二章的序号8六轴机械臂复合套装的技术参数

4）重复定位精度：±0.1mm；

4）重复定位精度：≤±0.1mm；

35

采购文件第二章的序号8六轴机械臂复合套装的技术参数

10）额定功率：≥180W；

10）额定功率：≤300W；

36

采购文件第二章的序号8六轴机械臂复合套装的技术参数

12）机器人安装：侧装；

12）机器人安装：支持侧装；

37

采购文件第二章的序号8六轴机械臂复合套装的技术参数

3）尺寸：≥180×128×47（mm）（L×W×H）；

3）外形尺寸：≤200mm×150mm×60mm（L×W×H）

38

采购文件第二章的序号8六轴机械臂复合套装的技术参数

5）I/O端口：7路端口，输入输出可配置；

5）I/O端口：配置数字 I/O≥7 路，输入输出可配置；

39

采购文件第二章的序号8六轴机械臂复合套装的技术参数

③通信接口：20PIN的集成 I/O，USB，HDMI，LAN；

7）重量：≥1.1kg；

8）材质：铝合金、钢；

③通信接口：集成 I/O端子、USB、HDMI、LAN；

7）材质：铝合金或钢；

40

采购文件第二章的序号8六轴机械臂复合套装的技术参数

2）深度Fov：H:91°/V:66°/D:101°±3°；

3）深度图像分辨率@帧率：支持两种可切换输出模式，1280×800@30fps、640×400@60fps；

4）彩色模组Fov：H:94°/V:68°/D:104°±3；

5）彩色图像分辨率@帧率：支持两种可切换输出模式，1280×800@30fps、1280×720@60fps；

2）深度视场：水平≥85°，垂直≥55°；

3）深度图像：分辨率≥1280×720，帧率≥30fps；

4）彩色视场：水平≥85°，垂直≥55°；

5）彩色图像：分辨率≥1280×720，帧率≥30fps；

41

采购文件第二章的序号8六轴机械臂复合套装的技术参数

6）整机功率：≥800W；

7）整机重量：≥95.6kg；

8）整机电压：≥48VDC。

6）整机功率：≤1200W；

7）整机重量：≥90kg；

42

采购文件第二章的序号9机械臂算力设备的技术参数

1．CPU：≥20核处理器。

2．GPU：图形算力单元≥6144核心。

3．AI算力：FP4稀疏模式1PFLOPS（1000TOPS）。

4．互联：NVLink-C2C（带宽约为PCIe5.0的5倍）。

5．统一内存：≥128GB LPDDR5X-8533MT/s（CPU/GPU共享）。

6．体积：≥1.13L（长×宽×高：150mm×150mm×50.5mm）。

7．功耗：整机≥240W。

8．存储：M.22242PCIe4.0SSD，≥1TB。

9．网络：≥10G以太网；+NVIDIAConnectX-7SmartNIC（支持双机互联）。

10．无线：Wi-Fi7+Bluetooth5.3。

11．接口：≥4×USBC、HDMI2.1、10G网口、电源键

12.系统：预装NVIDIADGXOS（Ubuntu定制）。

1、CPU：≥16 核（或同等性能），满足本地大模型推理与视觉数据处理需要。

2、AI 算力：支持 FP4/FP8/INT8 低精度推理；等效AI算力≥250 TOPS（INT8）或按厂商标称的 FP4/FP8口径折算。

3、统一内存：≥128GB （CPU/GPU共享）。

4、存储：≥1TB。

5、网络：≥10G以太网。

6、无线：Wi-Fi6及以上，Bluetooth5.2及以上。

7、接口：USB 3.2及以上接口≥2个；HDMI或DP显示输出≥1。

8、供电：随附电源适配器，整机功耗 ≤300W。

9、系统与环境：预装 Linux（Ubuntu 或其衍生发行版，含厂商定制版），预装  GPU 驱动、CUDA（或 ROCm）、PyTorch、ONNX Runtime 等推理环境。

43

采购文件第二章的序号10桌面机器人（开源鸿蒙）的技术参数

一、产品描述

仿生多足机器人采用机器人体系结构，功能分解的体系结构在人工智能上属于传统的慎思式智能，其结构体现为灵活的串行分布，执行方式为异步执行，按照“感知-规划-行动”的模式进行信息处理和控制实现。能融入AI教育的趣味课程，结合创新的机械结构和智能编程模块，输出仿生机器人原理和未来科技中的应用。

二、主控及电子模块参数

1、芯片类型：采用国产芯片作为设备的主控器芯片。

2、Flash：设备的Flash≥4MB。保证设备满足多数应用场景的要求。

3、SRAM：设备的SRAM≥512kb。保证设备满足多数应用场景的要求。

4、时钟频率：设备的时钟频率≥240MHZ，使得设备在处理复杂任务时仍能保持高效的运行。

5、控制方式:设备支持蓝牙V4.2BR/EDR和蓝牙LE标准，使得设备可以与各种支持这些标准的设备进行无缝连接；(首次提交的响应文件中需提供产品彩页作为佐证材料)

6、远程控制:支持远程控制模式，包含不限于：局域网STA模式、互联网AP模式；

7、下载接口:支持Type-C接口；

8、编程方式:支持采用图形化、C语言代码编程两种方式进行编程学习；

9、电子模块:含电子模块≥24个:国产教育主控板≥1个、智能串行总线舵机≥21个、AI视觉模块≥1个、陀螺仪模块≥1个；

10、结构套件:仿生多足机器人结构件≥1套、锂电池组≥1个、螺丝刀≥1把、五金配件≥1包。

11、辅助套件:充电器≥1个、Tpye-C数据下载线≥1根、连接线≥20根。

三、结构件主体参数

一、主控及电子模块参数

1、主控芯片：采用国产MCU芯片，Flash≥4MB、SRAM≥512KB、主频≥240MHz，具备串口（UART）与 PWM 资源，满足串行总线舵机的控制及视觉模块通信需要。

2、操作系统：主控运行 OpenHarmony 轻量系统。

3、无线通信：支持 2.4GHz Wi-Fi（802.11 b/g/n）与蓝牙 BLE 4.2 及以上；支持 STA（接入局域网）与 AP（设备自建热点）两种模式。

4、远程控制:支持远程控制模式，包含不限于：局域网STA模式、互联网AP模式；

5、下载接口:支持Type-C接口；

6、编程方式:支持采用图形化、C语言代码编程两种方式进行编程学习；

7、电子模块:含电子模块≥24个:国产教育主控板≥1个、智能串行总线舵机≥21个、AI视觉模块≥1个、陀螺仪模块≥1个；

8、结构套件:仿生多足机器人结构件≥1套、锂电池组≥1个、螺丝刀≥1把、五金配件≥1包。

9、辅助套件:充电器≥1个、Type-C数据下载线≥1根、连接线≥20根。

二、结构件主体参数

44

采购文件第二章的序号10桌面机器人（开源鸿蒙）的技术参数

5、正常行走时机身尺寸（长×高）约为：25cm×30cm，缩小时最小机身尺寸（长×高）约为：23cm×15cm。

四、课程内容

1、产品融合了数学、物理、工程、机械、电子、计算机、通信等多学科知识。

2、通过构建、编程、操作机器人，激发孩子对科学的兴趣，形成系统的知识体系，培养发现问题、探索问题、解决问题的综合能力。

五、产品特色功能

1、可对带色物块做精准夹取，最大可支持夹取6cm物块。

2、可实现多种姿态控制，包括俯仰角、偏航角、滚转角控制以及全向移动。

3、可实现使用陀螺仪校准步态，精准旋转固定角度、避免机器偏航。

4、可调整行走姿态，通过50cm宽的狭小空间。

5、支持AI视觉功能的拓展,配合机器视觉模块,满足9种AI视觉任务,至少包括颜色识别、深度学习、20类物体识别、色块检测、云端算法。

6、摄像头与机械臂机身一体式设计，“手眼合一”的视觉识别可支持色块追踪，视觉识别角度范围≥0～180°。

▲7、可实时展示视觉算法的可视化界面，系统需依次识别工作台上随机摆放的异色或异形方块；在机械臂执行抓取前，现场随机改变待抓取方块位置（位移不少于3cm），机器人需通过动态位姿解算算法自动实时更新运动轨迹，精准完成第一个目标物的动态跟随夹取并放置于暂存区内；（首次提交的响应文件中需提供产品彩页作为证明材料，同时供应商须在广西政采云平台提供该功能线上演示。）

▲8、随后系统继续识别并夹取第二个目标物，最终将两个目标物依次平稳放置于孔径公差不超过目标物外径6mm的高精度料盘中，全流程无误判、无掉落且无碰撞。（首次提交的响应文件中需提供产品彩页作为证明材料，同时供应商须在广西政采云平台提供该功能线上演示）

六、接口参数

1、接口电压：≥5V。

2、接口连接方式：支持采用3/4PIN防反接PH2.0连接线连接。

三、课程内容

1、通过构建、编程、操作机器人，激发学习兴趣，形成系统的知识体系，培养发现问题、探索问题、解决问题的综合能力。

2、提供与设备匹配的课程包，含教学课件、实验指导书、示例程序，总课时不少于 16 课时

四、产品特色功能

1、多足运动控制：支持全向移动（前后、左右平移与斜向行走）；支持三角步态、波浪步态等不少于 2 种步态，并可在运行中切换。

2、末端夹取：夹爪开合范围 ≥60mm，可夹取边长20mm～60mm的规则物块；夹持物块行走1m不脱落。

3、手眼协同：摄像头安装于机械臂末端并随末端同步运动，可对视野内目标物完成定位与抓取；支持学生独立完成“视觉定位—轨迹解算—抓取放置”完整实验流程。

4、AI 视觉：支持颜色识别、形状识别、物体分类（模型类别≥20类）、视觉巡线、标签识别、人脸检测等不少于6类视觉任务；开放视觉算法调用接口，支持学生自行训练或替换识别模型并部署运行。

▲5、动态抓取与放置：目标物在工作台上随机摆放，抓取前由供应商将其移动不少于 30mm，机器人应自动更新运动轨迹完成抓取，并放置于指定区域；连续演示3轮，成功不少于2轮，过程中无目标物掉落、无碰撞。{要求供应商必须提供该项内容演示，供应商可以选择在广西政采云平台连线时播放预录演示视频（本地播放，视频带时间戳、无剪辑），或者选择连线时进行实操演示。}

五、接口参数

   接口连接方式：采用3PIN或4PIN防反接PH2.0连接器，具备防插反结构。

45

采购文件第二章的序号11开源人工智能机器臂的技术参数

典型适用场景：身智能研发、机器视觉抓取实训、ROS 机器人教学、技能竞赛备赛。

典型适用场景：具身智能研发、机器视觉抓取实训、ROS 机器人教学、技能竞赛备赛。

46

采购文件第二章的序号11开源人工智能机器臂的技术参数

2、最大工作半径：不小于767mm（含夹爪）。

2、最大工作半径：≥750mm（含夹爪）。

47

采购文件第二章的序号11开源人工智能机器臂的技术参数

6、电机配置：4×DM-J4310 + 3×DM-J4340P。

7、供电规格：C 24V / 15A。

8、整机重量：≥4.7kg。

6、电机配置：≥7个电机，总线伺服电机，CAN 控制接口，UART 调参接口，单关节额定扭矩≥3.5 NM，额定转速≥120rpm。

7、供电规格：DC 24V/15A。

8、整机重量：≥4kg。

48

采购文件第二章的序号11开源人工智能机器臂的技术参数

7、网络接口：5GbE 以太网、QSFP28（100G）。

7、网络接口：5GbE 以太网。

49

采购文件第二章的序号11开源人工智能机器臂的技术参数

9、软件环境：预装 JetPack 7.x，兼容 CUDA、TensorRT、Isaac Sim。

9、软件环境：预装 Linux（Ubuntu 或同等）及 GPU 计算栈（CUDA／ROCm 或同等），提供不少于5个国内机器人品牌仿真环境支持。

50

采购文件第二章的序号11开源人工智能机器臂的技术参数

2、标定配件：眼标定工装。

2、标定配件：手眼标定工装。

51

采购文件第二章的序号11开源人工智能机器臂的技术参数

1、文档资料：全量中文开发 Wiki、环境搭建教程、开箱 Demo 工程。

1、文档资料：开发文档、环境搭建教程、开箱工程。

52

采购文件第二章的序号12开源鸿蒙智能算力卡的技术参数

1、AI Core：≥1 × DaVinci V300（1.224GHz）。

2、INT8 峰值算力：≥8 TOPS。

3、FP16 峰值算力：≥4 TFLOPS。

4、CPU：≥4 ×64 位，1.6GHz。

5、工艺制程：≤12nm。

6、典型功耗：≤8W。

7、内存：LPDDR4X，≥4GB，带宽 34.1GB/s，支持 ECC。

8、片上缓存：≥3MB L3 + 每核 512KB L2 + 64KB L1I/D。

9、视频解码：支持H.264/H.265硬件解码；最大解码能力可选：≥20 路 1080p@30fps，或≥2 路 4K@30fps。

10、视频编码：支持H.264/H.265硬件解码，支持≥10 路 1080p@30fps同步编码。

11、JPEG 编解码：硬件 JPEG 编解码，解码总吞吐可达 512FPS@1080p，编码总吞吐可达 256FPS@1080p。

12、ISP：≥4 路 ISP Pipe，支持 ≥4 路 RAW 摄像头输入。

13、GPU：≥1 × ARM Mali G52，支持 OpenGL。

14、内存接口：≥96bit LPDDR4X，最高 4266Mbps。

15、高速接口：≥PCIe 3.0、2× 千兆以太网、USB 3.0、SATA。

16、通用接口：支持UART、RS232/422、CAN-FD、GPIO、I2C、SPI。

17、显示接口：≥1 路 DSI。

1、AI 加速核心：具备 ≥1 个 NPU（神经网络加速）核心，主频 ≥1.2GHz。

2、INT8 峰值算力：≥8 TOPS，FP16 峰值算力：≥4 TFLOPS。

3、CPU：≥4核，64 位，主频 ≥1.5GHz。

4、内存：≥4GB。

5、操作系统：运行 OpenHarmony 标准系统。

6、显示接口：HDMI 或 MIPI-DSI ≥1路。

53

采购文件第二章的序号13 ROS机器人的技术参数

(1)最大测距范围：≥12m；扫描角度：≥0-360°；测距分辨率：实际距离的≤1%；角度分辨率：≤0.9°；最大扫描频率：≥15Hz；测量频率：≥5400Hz；

(2)支持基于ROS操作系统实现激光雷达的点云信息的输出和障碍物的检测；

(1)最大测距范围：≥12m；扫描角度：≥0-360°；测距分辨率：实际距离的≤1%；角度分辨率：≤0.9°；最大扫描频率：≥10Hz；测量频率：≥4000Hz；

(2)支持基于ROS操作系统实现激光雷达的点云信息的输出和障碍物的检测；

54

采购文件第二章的序号13 ROS机器人的技术参数

(1)分辨率：≥1920×1080；视觉范围：80.3°×50.8°；视频帧率：30fps(1280×720)；

(1)分辨率：≥1920×1080，帧率≥30fps@1080p，水平视场角 ≥70°；

55

采购文件第二章的序号13 ROS机器人的技术参数

(1)配置三轴加速度传感器，陀螺仪测量范围：±200°，加速度测量范围：16g，角度范围：X和Z轴≥±180°，Y轴≥±90°，通信：串口支持TTL；

(1)配置三轴加速度传感器，陀螺仪测量范围：三轴陀螺仪量程≥±200°/s，三轴加速度计量程≥±8g，角度范围：X和Z轴≥±180°，Y轴≥±90°，支持串口TTL；

56

采购文件第二章的序号13 ROS机器人的技术参数

(1)基础参数：有效负载：最低限值200g；有效抓取范围：最低限值半径15cm；自由度：最低配置5自由度加夹持臂；

(2)支持机械臂与机器人联动。

（1）有效负载：最低限值200g；

（2）有效抓取范围：最低限值半径15cm；

（3）自由度：最低配置5自由度加夹持臂；

（4）支持机械臂与机器人联动。

57

采购文件第二章的序号13 ROS机器人的技术参数

(1)处理器：≥64位四核CORTEX-A57；≥GPU：128核；内存：≥4GBLPDDR；板载存储：≥128GB；接口：USB3.0×4个、MicroUSB×1个、HDMI×1个、RJ45×1个、DC5.5×2.1电源接口×1个。

(2)支持linux嵌入式操作系统；

(3)支持ROS系统；

(4)内置Python运行环境，支持用Python语言进行机器人运动控制、视觉系统的图像采集和识别、传感器控制技术的编程与教学；

(5)内置的功能应用包括机器人环境光照度感知、机器人避障循迹、机器人的速度和姿态等状态获取、机器人视觉识别、机器人运动控制等。

（1）CPU ≥4 核 64 位 Arm（不低于Cortex-A57 或同级）；GPU 具备 ≥128 个并行计算核心（CUDA 核或等效）。

（2）内存≥8GB；存储≥256GB 。

（3）接口：USB 3.0 ≥2、USB 2.0 ≥2、HDMI ≥1、千兆网口 ≥1、DC 电源接口 ≥1。

（4）预装 Linux 与 ROS，内置 Python 3 运行环境及 OpenCV、NumPy。

（5）提供机器人运动控制、图像采集与识别、传感器读取的 Python 示例工程 ≥5 个及源码。

58

采购文件第二章的序号13 ROS机器人的技术参数

二、硬件参数：

(1)整机机身（长×宽×高）：≥350mm×250mm×550mm；

(2)结构设计：机身重量：≥6kg；机械臂最大负载：≥500g。

(3)电池及续航：

锂电池容量：≥12.6V9000mAh；充电时间：≤4小时；充电保护：过放、过充、过压等多重保护。

(4)运动特性：

麦克纳姆轮，全向移动底盘，最大运行速度：1m/s；最小转弯半径：0m。

二、硬件参数：

（1）机械臂最大负载：≥500g。

（2）运动特性：麦克纳姆轮，全向移动底盘，最大运行速度≥1m/s。

59

采购文件第二章的序号14 ROS算力设备的技术参数

1．CPU：≥20核处理器。

2．GPU：图形算力单元≥6144核心。

3．AI算力：FP4稀疏模式1PFLOPS（1000TOPS）。

4．互联：NVLink-C2C（带宽约为PCIe5.0的5倍）。

5．统一内存：≥128GB LPDDR5X-8533MT/s（CPU/GPU共享）。

6．体积：≥1.13L（长×宽×高：≥150mm×150mm×50.5mm）。

7．功耗：整机≥240W。

8．存储：M.22242PCIe4.0SSD，≥1TB。

9．网络：≥10G以太网；+NVIDIAConnectX-7SmartNIC（支持双机互联）。

10．无线：Wi-Fi7+Bluetooth5.3。

11．接口：≥4×USB C、HDMI2.1、10G网口、电源键。

12.系统：预装NVIDIADGXOS（Ubuntu定制）。

1．CPU：≥16核处理器。

2．AI算力：FP4 稀疏模式 ≥1 PFLOP（1000 TOPS），或 FP8 稠密 ≥250 TFLOPS（满足其一）。

3．统一内存：≥128GB（CPU/GPU共享）。

4．功耗：整机≤300W。

5．存储：≥1TB。

6．网络：10G以太网≥1个。

7．无线：Wi-Fi 7（802.11be）与 Bluetooth 5.3 及以上。

8．接口：≥4×USB C、HDMI2.1、10G网口、电源键。

9.系统：预装Linux、ROS2、Python及AI 环境。

60

采购文件第二章的序号15 穿戴设备开发套件的技术参数

1、核心处理器与算力要求：开发套件搭载OpenHarmony操作系统。内置独立NPU单元，AI算力不低于0Tops@INT8，可支持端侧智能语音识别、图像分类等AI模型的部署与推理运算。

2、显示与视觉交互要求：配备≥5.5英寸高清IPS显示屏，分辨率不低于1920×1080，标配多点电容触摸屏，支持流畅的人机界面触控交互。同时搭载不低于800万像素的摄像头，支持MIPI-CSI或USB协议图像采集，满足视觉识别类应用开发需求。

3、内存、存储与网络通信要求：内存不低于4GBLPDDR4，板载存储不低于32GBeMMC，并支持TF卡扩展存储。网络方面包含千兆有线网口，板载双频Wi-Fi及蓝牙模块，确保有线与无线两种联网方式均可使用。

4、外部接口扩展能力要求：套件提供丰富的外部扩展接口，至少包含USB3.0/2.0接口（不少于2路）、MIPI-DSI或HDMI显示扩展接口、MIPI-CSI摄像头接口，以及不少于40引脚的多功能扩展排针（支持UART、I2C、SPI、PWM、ADC等常用协议），并预留音频输入输出接口，满足工业控制、物联网关、智能终端多样化场景的开发需求。

5、软件资源与配套资料要求：套件提供完整的开源鸿蒙系统SDK开发包、硬件原理图、引脚定义表等全套技术资料，同时附带不少于一个完整的应用开发Demo源码（含UI交互及AI推理示例）。

1、操作系统：预装OpenHarmony轻量系统，提供系统镜像与烧录工具。

2、心率模块：≥1 个，至少支持心率、血氧两项测量；提供可运行例程，手指贴合 10 秒内屏幕输出有效数值。

3、运动传感器：≥1 个，轴数≥3，支持计步并提供计步例程。

4、板载震动马达：≥1 个，可编程控制，提供驱动例程。

5、屏幕：圆形尺寸≥1.43 英寸，分辨率≥466×466，1670 万色，带触控。

6、无线通信：BLE（低功耗蓝牙）5.0 及以上。

7、音频：麦克风≥1个，喇叭≥1个。

8、电源：板载锂电池及USB充电管理电路，常规使用续航≥24 小时，具备电量显示。

9、接口：Type-C接口≥1个，具备供电、固件烧录功能；另具备独立调试串口≥1 个。

10、示例工程：≥8个，可编译、可烧录、可运行，至少包含表盘、计步、心率显示、血氧采样、蓝牙数据收发、OTA 升级、低功耗唤醒、按键中断。

11、开发环境及资料：提供 BSP/SDK 包，含显示、触摸、心率、加速度、NTC、音频、蓝牙、电源管理等驱动源码或库。

12、技术文档：提供中文文档，含开发环境搭建、API/接口说明、操作手册。

61

采购文件第二章的序号16标的名称

jetson orin NX 开发板

AI 开发板

（注：采购公告、采购文件中关于该标的名称的内容一并同步修改）

62

采购文件第二章的序号16 AI 开发板的技术参数

1.核心模块尺寸规格（长×宽）：≥69.6mm × 45mm，260针 SO-DIMM 连接器；

AI 处理器频率：GPU 最大频率：≥1173MHz

2.视频编码能力：≥1× 4K60 ；(H.265/HEVC)、≥3× 4K30、≥6× 1080p60、≥12× 1080p30；支持 H.264、AV1；

3.显示输出接口：≥1× 8K30 多模显示接口，支持：DisplayPort 1.4a (+MST)、eDP 1.4a、HDMI 2.1；

4.摄像头输入接口：支持MIPI CSI-2 接口：支持8 通道，D-PHY 2.1（高达 20 Gbps），支持 4 路摄像头直连（通过虚拟通道可扩展至 8 路）；

5.扩展接口与存储：提供 M.2 Key M（NVMe）、M.2 Key E（WiFi/BT）、GPIO 扩展接口；

6.软件支持与升级：支持 SUPER 模式软件升级（需 JetPack 6.2 及以上版本），支持 TensorFlow、PyTorch、ONNX Runtime 等主流 AI 框架；

7.载板物理规格与环境：尺寸：≤110mm×100mm×45mm{标准载板参考尺寸（长×宽×高）： 103mm×90mm×35mm}，集成散热方案：被动散热片或主动风扇散热，工作温度满足其中一档：0℃ ～50℃（商用级）或 -25℃～ 80℃（工业级）。

1、AI 算力： ≥40 TOPS（INT8）或按厂商标称等效算力。

2、CPU：≥6 核 64 位，主频 ≥1.8GHz。

3、内存：≥8GB。

4、网络：千兆以太网口（RJ45）≥1 个；Wi-Fi5与 Bluetooth 5.2 及以上模块随货提供，含天线。

5、系统与软件：预装Linux操作系统，支持主流AI框架。

63

采购文件第二章的序号18标的名称

遥控升降发电机套件

遥控割草机套件

（注：采购公告、采购文件中关于该标的名称的内容一并同步修改）

64

采购文件第二章的序号18 遥控割草机套件的技术参数

3.发电功率:≥2000W。

3.配套发电机输出功率:≥2000W。

65

采购文件第二章的序号19 机器人遥操设备的技术参数

4、支持2.4GHz/5GHz/5GHz频段。

5、操作系统 Android 14。

4、支持2.4GHz/5GHz双频及以上。

5、操作系统 Android 或同等主流 VR 操作系统。

66

采购文件第二章的序号20 AGV底盘的技术参数

一、移动底盘

1.尺寸：外径φ505mm（±10mm）×高度315mm（±10mm）自重30kg（±2kg）。

2.外观材质&颜色：ABS+金属&白色+黑色。

3.电池参数：24V,50Ah，锂电。

4.充电方式：手动，自动。

5.待机时间:≥24h（具备定时休眠唤醒）。

6.硬件：运行功率&速度≤400W&0-5Km/h;最大爬坡≤5°;最大跨越高度≥20mm。

7.超声波传感器3个，500mm；支持防跌落传感器；深度摄像头传感器400～1300mm；激光雷达≥25m；扬声器≥2；网口、电源输出（受控）、急停输入；工作温度-10℃～50℃；工作湿度10%～90%，无压缩冷凝。

8.软件：主控系统Intel,支持ubuntu；具备API（TCP/WebSocket）接口；支持无网络工作；PC端控制方式；地图分辨率20mm～50mm；4G（支持物联网卡和手机卡，全网通）。

9.功能：

9.1超广建图：单地图最大建图面积100000m²。

9.2精准导航：多个传感器定位精度。

▲9.2.1自主避障：激光SLAM+，深度摄像头。

9.2.2实时监控：PC端后台数据实时更新、查看。

9.2.3远程操作：PC端便捷操作，远程监控，定时任务。

9.2.4超级后台：自动发送精细化可视化数据报告。

9.2.5多级联动：智慧物联多机协作。

一、移动底盘

1、电池容量：容量≥50Ah。

2、充电方式：支持手动插线充电，随货配充电器≥1 个；预留自动充电接口。

3、待机时间:≥24h（具备定时休眠唤醒）。

4、硬件：最大速度≥0.5m/s；最大爬坡≥5°；越障高度≥20mm；越沟宽度≥30mm。

5、二维激光雷达 ≥1 个，测距 ≥16m，扫描角 360°；

6、深度相机 ≥1个，量程 ≥0.3m～3m，水平视场角 ≥70°；

7、超声波传感器≥3个，探测距离≥0.5m；

8、防跌落传感器≥4个（向下探测，触发高度≤80mm）；

9、IMU（陀螺仪 + 加速度计）≥1个；

10、接口与协议：提供 TCP 与 WebSocket 通信接口，附完整 API 文档（含指令集、状态回报字段、错误码）；提供 Python 或 C++ SDK 及≥3个调用示例。

11、离线运行：在无外网环境下可完成建图、导航、任务执行全流程，不依赖云端服务。

12、网络：支持 2.4G/5G Wi-Fi（802.11ac 及以上）。

13、超广建图：单地图最大建图面积≥100000m²。

14、提供精准导航、自主避障示例代码。

67

采购文件第二章的序号21 展示屏的技术参数

3．屏幕分辨率：≥超高清4K。

4．刷屏率：≥240Hz。

5．色域标准：DCI-P3。

6．响应时间：≤8ms。

7．CPU架构：≥四核A73。

3．屏幕分辨率：≥3840×2160。

4．刷新率：≥120Hz。

5．色域标准：≥92% DCI-P3，或 ≥85% NTSC（CIE1931）。

6．响应时间：≤8ms。

7．CPU架构：四核及以上处理器。

68

采购文件第二章的序号21 展示屏的技术参数

16．含底座尺寸：高≥1194.1mm、厚≥423.8mm、宽≥1920mm；

17．含底座重量：≥37.8kg。

删除这两条参数要求。

69

采购文件第二章的序号23 工业传感与控制开发套件包:集成（含）温湿度、噪声传感及 485 采集转换模块的技术参数

1.工业温湿度变送器（485/0-10V）外置型精装探头RS485总线型。

2.噪声传感器：气象噪声传感器，声级计485总线。

3.串口控制继电器开关量采集器：8路输入8路输出8DI8DO 工控模块PLC用串口控制模块。

4.模拟量输入采集转换器，模拟量转485（4路0-10V）。

5.高精度工业防水温湿度变送器，外置型精装探头0-10V。

1.工业温湿度变送器：DC 10-30V，外置型精装探头，壁挂式，RS485总线型，Modbus-RTU通信协议，支持二次开发。湿度精度：±3%RH（60%RH,25℃），温度精度：±0.5℃（25℃条件下）。

2.噪声传感器：量程30dBA-130dBA，频率20HZ-12.5KHZ，485总线型，支持二次开发，壁挂式。

3.数字量I/O模块：DC10-48VDC，7通道输入，8通道输出；带有监测状态LED指示灯，RS485总线通信，DI通道可以用于1kHZ计数器，DO通道支持脉冲输出功能。

4.模拟量输入采集转换器：8路模拟量输入，10-30VDC宽电压供电，支持Modbus-RTU通信协议，支持电压/4-20mA电流信号采集。

5. 工业温湿度传感器：DC 10-30V供电，外置型精装探头，壁挂式，模拟量输出（电流：4mA-20mA 电压：0-5V或0-10V），湿度精度：±3%RH（60%RH,25℃条件下），温度精度：±0.5℃（25℃条件下）。

70

采购文件第二章的序号24 智慧农业多参数传感开发套件包:集成(含)光照度、土壤墒情、二氧化碳等环境监测采集模块的技术参数

1.光照度：精度照度计温湿度光照传感器485总线，量程0-65535Lux输出RS485总线型。

2.土壤温湿度传感器检测仪：

水分电导率EC值PH速测（0-10V土壤温度+水分测试）；

3.二氧化碳传感器变送器：

0-10V 模拟量输出，量程 5000ppm。

1.高精度光照传感器：量程0-65535Lux，输出RS485总线型，壁挂式，IP65防水。

2.土壤温湿度传感器：带不锈钢探针，IP68防护，RS485信号输出，支持二次开发，DC4.5V-30V供电，土壤水分量程0-100%，分辨率0.1%，精度：0-50%内±2%，50%-100%内±3%，温度量程：-40℃～80℃，分辨率:0.1℃+0.5℃ (25℃)。

3.二氧化碳传感器变送器：DC 10-30V供电，壁挂式，模拟量输出（电流：4mA-20mA 电压：0-5V或0-10V），量程 400ppm-5000ppm，自带温度补偿，25℃条件下精度指标满足±（50ppm+3% F.S）。