项目概况
沈阳工业大学特种电机与智慧能源实验中心设备采购项目（17）招标项目的潜在供应商应在线上获取招标文件,并于2025年11月06日 13时30分（北京时间）前递交投标文件。
一、项目基本情况
项目编号：JH25-210000-54672
项目名称：沈阳工业大学特种电机与智慧能源实验中心设备采购项目（17）
包组编号：001
预算金额（元）：1900000
最高限价（元）：1900000
采购需求：查看
技术规格偏离表
| 包号/序号：001/1产品名称：精密电机多维运动控制平台数量：1套是否为经过审批采购的进口产品：否 |
| 招标文件要求重要提示：实质性要求及重要指标用★标注（“★”必须标注在序号前），★标注项不得负偏离，如果负偏离，则投标文件无效。 | 投标文件响应内容 | 偏离程度 | 偏离说明 | 证明材料 |
| 精密电机多维运动控制平台用于实现电机控制相关实验，DSP控制平台，伺服测功机平台，拖动控制平台，交流运动控制平台，分别实现对不同电机，不同控制方法的研究，完成多个实验项目的需求。（此项不作为技术参数参与评分）（一）DSP控制平台 27套一、整体功能要求★1、主控器为带有浮点运算功能的通用电机控制DSP芯片，主频≥150MHz。。2、实验箱采用一体板结构，含实验板和DSP仿真器，配置电机配件箱，包含步进电机（含电机驱动器）和直流无刷电机（含电机驱动器）。▲3、实验箱需支持：CAN、RTC、以太网口、音频输入输出接口、AD、DA、RS232、RS485、LCD、蜂鸣器、直流有刷电机、减速编码电机、4*4 矩阵键盘、数码管、十字交通灯（需提供以上接口的实拍照片）。▲4、可完成波形发生器设计实验。通过实验底板上板载芯片，要求必须通过CPU控制SPI总线实现DDS芯片输出波形，并通过旋钮控制电压输出范围。必须支持SMA接口信号输出（需提供对应板载波形发生器电路和提供实验代码截图）。▲5、可实现DVR 三相电压补偿模拟系统实验。要求模拟电网电压发生闪变时，逆变器以小于 1ms 的速度进行补偿。提供基于 Hilbert 变换的 DVR补偿算法，开关器件 SPWM 指令生成算法与解析算法，支持过程数据图形查看，包括：目标电压图形、补偿电压图形、补偿后电压图形、SPWM 指令组织数据图形、SPWM 指令解析数据图形（需提供实验代码证明和通过以上实验结果图形截图）。▲6、至少可完成4种电机的控制，包括：直流有刷电机、减速编码电机、57系列两相步进电机、三相BLDC。其中减速编码电机通过增量式PID闭环控制，要求至少提供2种PID控制算法，通过矩阵键盘控制加速、减速和换向，并在数码管上显示电机的转速和方向。三相BLDC支持开环和速度闭环2种控制方式，通过按键控制启动、转向和关停，可通过 BLDC 驱动板可调电阻设置电机速度。（需提供实验代码证明和通过U盘提供演示现象视频（由专家查看无需投标人入场演示））▲7、可完成四通道DA实验，要求DA必须支持四通道同时输出（需提供实验代码证明和通过U盘提供演示现象视频（由专家查看无需投标人入场演示））。8、支持安装可拆卸亚克力保护板，保护实验电路。9、固定仿真器，金属材质，免驱动安装，支持防反插功能。二、硬件参数1、处理器算力要求：带有浮点运算功能的DSP通用电机控制器，运行频率不低于150 MHz。2、NOP FLASH：1×NOP FLASH，不低于512K × 16Bit3、SRAM：1 × SRAM，不低于512K × 16Bit4、EEPROM：不低于2Kbit，AT24C02C5、电源拨码开关：1个6、4bit启动方式选择拨码开关：1个7、按键不少于4个，其中至少1个系统复位按键，3个用户按键，同时还有1个4*4矩阵键盘8、LED不少于8个，其中2个供电指示灯，6个可编程指示灯9、Micro SD卡座：1个10、音频接口：不少于3个，采用高性能立体声音频编解码芯片，集成模数/数模转换器，其中1个 3.5mm LINE IN 音频输入接口，1x个3.5mm MIC IN 音频输入接口，1个3.5mm LINE OUT 音频输出接口★11、LCD接口：不少于3个，其中1个1602液晶模组，1个12864液晶模组，1个不小于4.3寸TFT触摸接口12、十字交通灯：1个13、4位8段数码管：2个★14、ADC：片上不少于16 通道，不少于12bit，其中6通道±5V采样，10通道0~+3V（电机）★15、DAC：采用通用型多通道数模转换芯片，不少于4通道，不少于12bit，量程范围 0～+5V、0～+10V、0～+10.8V、±5V、±10V、±10.8V，SPI 串行读取方式★16、电机：不少于2个电机，其中1个直流有刷电机，1个编码减速电机；不少于2个电机拓展接口，其中1个接口可外接步进电机，1个可通过IO拓展接口外接直流无刷电机(BLDC）17、无源蜂鸣器：1个18、1x10/100M 自适应以太网口：1个★19、UART：不少于3个，其中1个 RS485 ，1个RS232和1个UARTB to USB转串口20、CAN：2个21、RTC：1个，CR1220纽扣电池22、波形发生器：至少能产生正弦波、方波、三角波，SMA座，可通过旋钮控制输出范围为0~4.5V23、POWER：1×12V 6A 直流输入三、电机配件箱参数1、步进电机（含电机驱动器），57系列两相步进电机，绝缘等级不低于B2、电机驱动板：可驱动直流无刷电机和同步电机3、直流无刷电机，三相电机，额定电压24 VDC，额定功率不小于100W四、仿真器参数★1、JTAG接口仿真器，支持DSP处理器进行调试和编程，金属外壳，固定仿真器；2、无需额外安装CCS以外的驱动；3、支持 CCS4、CCS5、CCS6 或更高版本；4、支持TMS320C28x、TMS320C54x、TMS320C55x、TMS320C64x+、TMS320C674x、TMS320C66x、OMAP-L1x、OMAP3530、DM8148、DM8168、ARM9、ARM Cortex R4、ARM Cortex A8、ARM Cortex A9、Cortex M3等系列器件。五、软件支持1、所有实验、例程都可在CCS5.5集成开发环境上开发运行；2、需支持裸机系统。六、配套资料及实验内容1、提供实验指导书配套的程序源码；★2、投标人须在投标文件中提供承诺函（格式自拟），承诺交货时提供电子版实验指导书；在投标文件中提供支持的教学实验列表，实验数量不少于34个且至少包括但不限于以下实验：提供包括但不限于以下实验：1）DSP实验环境搭建与CCS开发基础(1)安装CCS与串口调试工具(2)CCS开发入门2）DSP基础外设实验(3)LED灯控制实验(4) 按键控制实验（按键中断输入）(5) 4x4键盘输入控制实验(6) LCD触摸显示实验(7) 液晶LCD12864实验(8) 液晶LCD1602实验(9) RS485实验(10)ECAN内部回环与数据通信实验(11)DMA在RAM内外搬移数据实验(12)UART串口收发实验(13)定时器/计数器控制实验(14)模数转换（A/D）测试实验(15)数模转换（D/A）测试实验(16)网络通讯实验(17)数码管显示实验(18)波形发生器实验(19)交通灯控制实验(20)蜂鸣器控制实验3）电机控制类实验(21)直流有刷电机控制实验(22)减速编码电机控制实验(23)步进电机控制实验(24)BLDC开环控制实验(25)BLDC速度闭环控制实验4）语音类实验(26)音频采集与播放实验(27)G711A音频编码实验(28)G711A音频解码实验5）DSP算法实验(29)有限冲激响应滤波器（FIR）算法(30)无限冲激响应滤波器（IIR）算法(31)快速傅立叶变换（FFT）算法6）图像类实验(32)灰度图像直方图(33)直方图均衡化(34)图像反色 （二）伺服测功机平台 5台一、主要功能要求1、电机负载试验台架根据教学与算法试验要求，采用对拖测功机进行精确的转矩和转速控制；转速扭矩通过传感器直接测量；上位机软件数据处理、报表及曲线；并可完成对电机及驱动控制器性能评估。2、要求整个系统分为三大部分，第一部分：供电、被测电机及驱动部分；第二部分：伺服测功机台架；第三部分：上位机测量控制部分。二、设备主要参数要求：★1、额定扭矩≥90Nm，最高转速≥6000rpm，恒功率转速区间1500-3000rpm。★2、转矩/转速控制方式，带485通讯，带外控接口电压：0-10V。★3、扭矩传感器量程≥100Nm，3000rpm/分，精度≤0.2级，带转矩校准功能。4、发电机发电消耗方式：同步电机交流电转直流电通过整流模块接电阻箱消耗。5、扭矩/转速模式（1）转矩控制：转矩响应时间：开环 额定转矩时<5ms，闭环 额定转矩时<5ms。非线性度：开环 额定转矩时≥土4% 闭环 额定转矩时≥土3%。▲（2）转速控制：静态精度：开环 电机滑差的10% 闭环 电机额定转速的0.01%。动态精度：开环100%转矩阶跃时，0.3－0.4%秒 闭环 100%转矩阶跃时，0.1－0.2%秒。▲6、电机测功机测试系统功能要求：（需提供满足以下功能的演示视频）（1）扭矩、转速、轴功率测试数据与曲线绘制；（2）转矩与转速波动测试；（3）反电动势测量；（4）效率云图；三、系统组成要求1、电机负载试验台（风冷） ≥1台；升降台台面尺寸长≥360mm，宽≥360mm，手动安装调节方式，高度范围100mm以内；2、电气柜 ≥1台（内含控制器、电气部件等），尺寸长≥600mm，宽≥600mm，高≥1500mm；3、测功机安装支架 ≥1个；4、联轴器 ≥1个；5、安全防护罩 ≥1个；6、被测电机工装≥1套；7、上位机软件 不少于1套8.控制终端：不少于1套；配置：不低于win7系统，i5及以上处理器，内存4G及以上，硬盘128G以上，带232串口3个及以上，显示器分辨率不低于1280*1024，带网口 ；9. 实验报告管理系统：包含数据采集系统和AI智能云平台管理软件。数据采集系统进行实验报告的图像采集，自动识别学生信息，并自动填入编号、报告标题、科目、任课老师、学号、姓名等信息，无需人工输入；实现文档扫描、传送、保存等功能。 （三）拖动控制平台 10套一、总体要求要求满足我校自动化、电气工程及其自动化等专业《电机原理及拖动》、《电机学》、《电机分析》、《电气传动及电机控制》、《微特电机》等课程的教学与技能实验要求。★二、实验项目要求：直流电机的认识实验、复励直流发电机特性实验、他励直流电动机特性实验、三相异步电动机的工作特性实验、三相异步电动机的起动与调速实验、电动机机械特性的测定、直流他励电动机四象限机械特性、三相异步电机在各种运行状态下的机械特性、异步电动机的M—S曲线的测绘、三相异步电动机点动和自锁控制线路实验、三相异步电动机的正反转控制线路实验、三相异步电动机Y/△降压起动控制线路实验、能耗制动控制实验、三相同步发电机的运行特性、三相同步发电机的并联运行、三相同步电动机的并联运行、三相同步发电机参数的测定、单相变压器：测变比、空载试验、短路试验、负载试验、三相变压器实验：变比测量、空载实验、短路实验、负载特性、三相变压器的连接组和不对称短路。三、电机实验台虚拟仿真软件实验项目要求：电机实验台的介绍、直流电机认识实验、单相变压器实验、三相鼠笼式异步电机工作特性、三相同步发电机的并联运行实验。四、电机仿真实验项目要求：单相变压器特性实验、三相变压器特性实验、三相变压器连组实验、直流发电机实验、直流电动机实验、三相鼠笼异步电动机工作特性实验、三相异步电机变频调速实验、三相同步发电机运行特性实验、三相同步发电机的并联运行实验。五、技术条件要求1、电源：～3N380VAC±10%/50Hz,容量≥1.5kVA;2、外形尺寸：长≥450mm，宽≥750mm，高≥1600mm六、详细配置及技术指标要求1、安全保护要求：人身安全保护采用漏电保护器、交流电源三相隔离变压器保护、安全护套型实验导线，确保学生实验安全。电源输出采用保险丝和电子线路双重过流短路保护措施。需提供2种不同规格的实验导线，避免接错线损坏电路。设备中单、三相交流可调电源、直流电源、同步电机励磁电源都设有短路、开路保护功能，交流电压、电流、功率表，数字直流电压、电流表等都要求设有过量程保护功能。★2、设备的结构要求实验台结构：要求由控制屏、双层铝合金台架、实验桌、电源、测量仪表、实验模块、测功机及导轨、电机和配件等组成。控制屏可更换各种交直流测量仪表、电机实验模块，方便实验组合。3、交直流电源要求3.1交流电源：要求设有漏电保护器、熔断器、按钮开关、电压监视仪表等。设置不小于1.5KVA三相自耦调压器，可输出0-450V/3A连续可调的三相交流电源，电源具有过流和短路保护功能。3.2直流电机电枢/励磁电源：提供0～240V/2.0A直流可调电源，具有过流和短路保护功能。励磁电源I：提供0～200mA连续可调的恒流源，具有开路保护功能。励磁电源II：通过开关切换可得到0-～200mA连续可调的直流励磁电源和0～2.0A可调同步电机励磁电源，具有开路保护功能。3.3数字直流电流表：测量范围0～3A, 2mA、20mA、200 mA、3A四档量程手动切换,精度0.5级。4、交直流测量仪表要求★4.1智能交流仪表：要求采用嵌入式芯片设计，数量≥6只数字仪表，通过开关切换可为数字交流电压表、电流表或数字功率及功率因素表。测量精度为0.5级，四位数字显示，具有量程自动切换功能；交流电压表：0～500V的测量范围；交流电流表：0～3A测量范围；功率和功率因素表：0～500V，0～3A测量范围；具有过量程及短路保护功能。4.2智能直流仪表要求：要求采用嵌入式芯片设计，测量精度为0.5级，四位半数显，具有超量程保护功能。直流电压表≥1只：0～750测量范围，200mV、2V、20V、200V、750V五档量程手动和自动选择切换。直流电流表≥2只：0～3A测量范围, 2mA、20mA、200mA、3A四档量程手动和自动选择切换。5、电机加载及检测系统要求★要求系统由电机导轨及测功机、转矩转速测量及加载模块所组成，用于完成电机实验时的力矩加载、力矩检测、堵转和转速检测等功能。★5.1电机导轨及测功机：由电机导轨、涡流测功机、力传感器和光电码盘组成。电机导轨可灵活拆装实验电机，导轨上可同时安装2只电机进行实验；电机与电机之间同轴连接，同心度不超过±10丝误差。★5.2转矩转速测量及加载：由转矩计、转速计、加载设定和加载调节等组成。“M～S测量”和“转矩加载”加载选择按钮；采用调节涡流测功机励磁电流，改变涡流测功机轴力矩。转矩计：0-±2N.m测量范围，3位半数字显示，0.5级精度。转速计：0-±3000rpm测量范围，5位数字显示，0.5级精度。6、实验模块要求6.1可调电阻负载：提供单相可调电阻360Ω-2160Ω/0.5A、三相可调电阻360Ω-1560Ω/0.5A、三相0Ω、2Ω、5Ω、15Ω、∞五挡可调线绕电机起动电阻。6.2旋转指示灯及开关：提供一组双联双动开关和一组三联三动开关。旋转指示灯：为同步发电机的并网实验的指示灯。6.3继电接触控制：提供交流接触器、时间继电器、热继电器、按钮开关等数个元件，满足工厂电气控制的实验要求。7、三相变压器：要求提供1只单相变压器，参数为U1N/U2N=220V/110V，I1N/I2N=0.4A/0.8A，Y接法。另要求提供220V/0.4A/Y、 63.8V/1.38A/Δ、55V/1.6A/Y三相芯式变压器。8、实验电机要求：直流复励发电机：PN=100W,nN=1500r/min, IN=1.1A,UN=220V。直流并励电动机：PN=185W,nN=1600r/min, IN=1.1A,UN=220V。三相笼型异步电动机：PN=100W,nN=1420r/min, IN=0.48A,UN=220V。三相绕线式异步电动PN=100W,nN=1420r/min, IN=0.55A,UN=220V。三相同步电机 ：发电机：PN=170W，UN=220(Y)，IN=0.45A，nN=1500转/分；电动机：PN=90W，UN=220(Y)，IN=0.35A，nN=1500转/分9、实验导线及配件：需满足实验要求，包含实验导线、配件、工具、技术资料等。10、配套电机实验开发教学系统软件（含数据盘）10.1要求该系统可仿真模拟大功率电机、变压器的运行特性实验，包含单相、三相变压器实验、直流电机实验、直流电动机实验、三相鼠笼异步电动机工作特性实验、三相异步电机变频调速实验、三相同步发电机运行特性实验、三相同步发电机的并联运行实验等。▲10.2要求系统满足软件设计开发功能，用户通过填写电机运行的相关参数，系统即可仿真计算自动生成各种电机特性曲线，要求投标人提供该功能佐证材料，同时要求可开放部分软件源代码给用户，供学生自己研究和设计，既满足基本教学，同时也可作为研究创新平台使用。提供软件终身维护和升级。▲10.3要求投标文件提供该系统使用说明书，必须含有软件整体界面以及每个实验的操作界面、包括仿真模型图以及仿真软件的每个实验操作步骤等信息、使用说明书实验内容要求与系统软件内容要求一致。▲10.4为了保证产品质量和性能，投标文件中提供第三方机构出具的电机实验开发教学系统软件评测报告扫描件。11、配套电机3D虚拟仿真教学软件11.1、要求软件提供三相交流电源、直流电源、交直流测量仪表等仪器仪表模块，配合实验模块完成课程对应的实验项目。11.2、要求该软件可作为电机实验教学的辅助软件，采用Unity3D通用仿真平台开发。具有独立性，不受实验装置以及地域限制，可摆脱实验台实物的限制，随时进行电力电子实验的教学、练习，以复习巩固实验内容，达到提高教学质量的目的。11.3、功能要求：1）真实感：以电机实验台为模板，进行高仿真建模，实验台外观结构完整、电气元件及挂箱真实一致。2）项目化教学：要求设计典型的电力电子的教学案例。3）真实性：软件中涉及到实验数据的，要求为实验台的实测数据。学生可经过软件模拟学习后，在实际的实验台上进行数据实测验证。4）软件界面：要求设计每个实验需要的实验挂箱，具体的实验原理，实验电路，以及实验导线的连接，具体实验操作过程，并带有实测的实验数据。11.4、软件主要模块及参数要求★要求含有测量仪表、标准电源、数字示波器、数显可调开关电源及实验模块等各种功能模块，满足电机虚拟仿真实验需要。让学生了解并熟悉虚拟实验的的设计、搭建、测试等环节，具体技术要求如下：1）交流电源：提供三相0-430V连续可调的交流电源，同时可得到0-250V单相可调电源。配有一台1.5kVA的三相自耦调压器，三相输出电压可以联调。配有三只指针式交流电压表虚拟调压器界面由指针表和旋钮组成；指针表显示交流电源输出电压；旋钮旋转调节输出电压值。▲2）直流电机电枢电源：提供40V-240V连续可调的直流稳压电源，供直流电动机电枢绕组使用，输出最大电流为2A。（要求投标文件中提供真实的软件界面截图）3）直流电机励磁电源：提供0-200mA连续可调的直流稳流电源，供直流电动机励磁绕组使用，最大输出电压为240V，带三位半数显监视输出电流。▲4）同步电机/直流电机励磁电源：提供0-200mA连续可调的直流稳流电源，供直流发电机励磁绕组使用，最大输出电压为240V，带三位半数显监视输出电流；提供0-2.5A连续可调的直流稳流电源，供同步发电机励磁绕组使用，最大输出电压为30V，带三位半数显监视输出电流。（要求投标文件中提供真实的软件界面截图）5）变压器：提供原边220V/0.4A、付边110V/0.8A 1只变压器，与交流仪表配合可完成单相变压器实验内容。另提供220V/0.4A/Y、 63.8V/1.38A/Δ、55V/1.6A/Y芯式变压器三组，与交流仪表配合可完成三相三线圈芯式变压器的实验内容。▲6）交流仪表：提供3只交流数字电压表、3只交流数字电流表、以及3只单、三相功率功率因数表。（要求投标文件中提供真实的软件界面截图）7）可调电阻箱：提供单相可调电阻、三相可调电阻等，作为直流电动机、直流发电机、三相线绕式异步电机等实验的辅助配置。▲8）旋转指示灯及开关：提供三组开关，分别为一组单刀双掷和二组三刀双掷及同步电机并网实验中的旋转指示灯，用来判断并网条件。（要求投标文件中提供真实的软件界面截图）9）直流仪表：提供直流数字电压表1只，直流数字电流表2只。10）转矩、转速测量及加载：由转矩计、转速计、转矩加载方式的设定和加载调节等功能组成。▲11）电机导轨及测功机：用于完成电机实验时的力矩加载、力矩检测、堵转和转速检测等功能。（要求投标文件中提供真实的软件界面截图）12）各类电机：如直流电动机，三相异步电动机，三相同步发电机等。▲13）数字示波器：≥100 MHz 模拟带宽，不少于4 个模拟通道。 ≥12 bit 硬件高分辨率，≥1.25 GSa/s 实时采样率。、≥25 Mpts 存储深度。垂直灵敏度范围不低于500 μV/div～10 V/div。具有并行、RS232/UART、I2C、SPI、LIN触发解码功能。最高波形捕获率≥1,000,000 wfms/s，支持≥500000帧的波形录制功能。不小于7 英寸 1024 * 600 触控显示屏。具有 USB Device&Host，LAN，HDMI ，Type-C接口(需提供操作视频展示)。▲14）数显可调开关电源：1.电源输入电压为220VAC，50Hz/60Hz；电源功率≥500W，电压输出范围不小于0-80VDC，电流输出范围不小于0-6.25ADC；电源具有恒压模式和恒流模式。电源具有短路保护,自动复位,过载保护,过温保护等；负载调整率≤5%，电源纹波≤240mVp-p。带有显示屏，可实时显示输入电压和电流等功能。电源带有电压电流调节电位器。▲12、交流变频器实验系统要求：一套，系统要求可完成微机控制的交流变频调速设计实验，由核心板、数码管显示和键盘电路、二极管整流电路、二极管整流保护电路、IPM模块等组成。学生通过系统编程、安装、及调试实验，可实现三相异步电机SPWM开环调速控制实验。（要求投标文件中提供该实验系统的实物图片）。 （四）交流运动控制平台 10套一、产品功能要求实验平台要求满足我校自动化、电气工程及其自动化等专业《直流拖动自动控制系统》、《交流拖动自动控制系统》、《电气传动及电机控制》等课程的教学与技能实验要求。二、技术参数要求1、实验装置要求：实验台架需采用型材为主体结构，实验台尺寸不低于长≥1500 mm，宽≥800 mm，高≥1600mm，需提供三维设计图或实物图。2、电源控制部分▲为实现统一管理及后期拓展，以下部分均需采用模块化设计，可以脱离实验台单独使用，每个模块尺寸不大于长≥200mm，宽≥330mm，高≥250mm，面板需采用绝缘高分子材料面板，每个模块需采用ABS模具边框，交流与直流电源输入输出强弱电需分离；需提供模块化证明材料，包括实物照片及功能截图：2.1、需配套模块化交流电源：面板上需设有钥匙开关、启动、停止以及急停按钮，整体设计成独立模块，可以单独使用；输入电源：三相四线380V±5%，50Hz，上限电流不超过16A；2.2、需提供“智能自动故障检测系统”：采用高可靠三相40A电子模块，采用≥6路隔离芯片级电流快速检测集成芯片设计，≥32位CPU快速计算与人工智能分析电路故障类型，完成直接短路及过流保护等快速保护，实现“0”内阻电路保护措施。 ▲2.3、为保证电源稳定及可靠性，投标文件中需提供电源模块合法有效的第三方机构出具的产品检测报告复印件并加盖公章。检测报告内容至少要体现“采用模块化设计，面板采用彩色绝缘材料”、“设置多层故障保护，采用磁隔离数字化保护技术”，检测结果为合格。2.4、三相隔离变压器模块：输入电压380V交流电源，每相独立设计，不小于1.5 KW，参数与设备实验匹配；并设有保护，需模块化独立设计。▲2.5、提供不少于2路0-200mA/280V可调恒流源，编码器调节，提供不少于1路0-250V/3A可调恒压源；不少于3只3KV隔离电压、电流显示仪表，独立24位AD，不少于8只数码管分别显示每路电压、电流；电源具有短路保护、开路保护、联锁保护等；需提供实物照片及功能截图：3、实验挂件部分需求：需提供满足全部实验内容配套挂箱▲3.1、晶闸管桥式电路挂箱/三相锯齿波移相触发电路：（1）提供12只分成正、反桥两组的晶闸管，挂箱背部设有窗口，在方便维护的同时防止学生误触元器件造成伤害；提供详细图文介绍：（2）提供双路晶闸管的移相电路，提供观察座，输出专用接口等，波形给理论教材波形一致，无杂波等，提供实物测试波形5张及以上。 3.2、电机调速控制模块：需提供给定模块，可调电阻及电容等满足实验需求。3.3、全桥 DC/DC 变换电路实验（IGBT）：提供主回路、控制电路和调节控制三大部分满足实验需求▲3.4、DSP运动控制模块：需提供32 位微控制器DSP芯片主控板模块，主频≥150MHz，具备浮点运算单元（FPU），支持16×16和32×32位乘法累加操作，片内含≥256KB闪存和≥34KB SRAM，支持外扩≥512KB闪存和≥256KB SRAM，包含12位16通道ADC、6路HRPWM（高精度PWM）、eCAN（控制器局域网）等模块，支持I2C、SPI、UART等通信接口；驱动板模块芯片需采用高性能隔离芯片，通道数≥？1 Channel，最大正向二极管电压？：1.7 V。驱动板可支持控制多种电机，最大可驱动10KW电机；配套上位机编程及控制软件可以实时显示电机转速、频率，当前的日期、时间等；通过上位机可以实现启动、停止、频率调节、给定转速调节、PID参数设定等功能；同时实时显示电流、速度反馈等波形。3.5、变频器控制模块：需配置变频器，支持V/f控制、V2/f控制、FCC（磁通电流控制）及多点V/f控制；支持 USS 和 Modbus RTU通讯协议；功率不小于0.37KW。4、配套电机导轨及电机4.1、数字化电机导轨，需提供符合以下参数需求的实物照片及功能截图：（1）电机加载及检测系统由电机导轨，加载模块及上位机组成，用于完成电机实验时的力矩加载、力矩检测、转速检测和等功能。控制方式分为触摸屏控制和上位机控制，两种控制方式可同时控制。▲（2）电机导轨：电机导轨可灵活拆装实验电机，导轨上可同时安装2只电机进行实验；电机与电机、电机与测功机之间可同轴连接，其同心度不超过±5丝误差。整体尺寸为880*240*270mm（长*宽*高）（正负3mm）电机导轨底板为精密铝材。支架底部加工4个安装孔，通过滑块螺母与导轨底板连接，可实现快拆快装。▲（3）加载模块：加载模块的控制端和显示端需采用不小于7寸触摸屏显示控制。控制界面分为主界面、转矩控制界面、变频器控制界面、调压器控制界面、监控界面、直流电源控制界面。六种界面分别用于控制相应配套组件。左侧引出一个通讯网口，两路RS485端口，转矩：0-±1.2N.m测量范围，对应模拟量输出0-±10V，精度0.01级，转速：0-±2000rpm测量范围,对应模拟量输出0-±10V，响应速度不大于100uS。加载控制时，可直接输入转矩值进行加载，也可采用五档按钮进行逐级加载。系统自动识别电机转向。当电机停转后，加载使能自动断开。▲（4）需提供带显示屏的实时测量CPU模块，工作存储器可存储不少于1MB代码和5MB数据，位指令执行时间不大于10ns。基本功能：运动控制，闭环控制，计数与测量，跟踪等功能；配置多种通讯方式，配置16路输入/16路输出数字量模块4.2、配套电机，需配套铝合金机加工底座，直流并励电动机不少于1台、永磁同步电机不少于1台、异步电机不少于1台。4.3、配套电机软件：需基于FLASH的动画演示，定子绕组电流即时方向，机械与磁场的旋转指示，自动绘制三相电流曲线；软件需采用线上账号密码登录，学生进入首页后可选择PPT播放，先了解异步电机的组成、结构及异步电机的拆装等，展示异步电机的工作原理、旋转磁场的产生、旋转磁场的转速大小等；软件可随时切换控制端，展示异步电机旋转磁场的演示。5、需配套满足实验需求的高质量实验导线。▲6、控制终端：不少于1套，配置：i5及以上处理器，内存8G及以上，硬盘SSD 500G以上，配有显示器分辨率不低于1920×1080，带网口 ；三、拓展教学实验单元，配置下列拓展学习研究模块（实验室整批配置一套）1、三相异步电机变频调速装置：提供三相正弦波脉宽调制(SPWM)、马鞍波、三相空间电压矢量脉宽调制(SVPWM)三种变频实验方式，面板上设有相应的测试点，可方便地用示波器进行观测；完成三相正弦波脉宽调制SPWM变频原理实验、三相马鞍波（三次谐波注入）脉宽调制变频原理实验、三相空间电压矢量SVPWM变频原理等实验。▲2、互联网+虚实结合电机实验组件：做为采集隔离卡创新型实验拓展，可编辑完成的电路连线传输至主控板后控制驱动板，实现实验子板内的元器件的任意连接配置，嵌入式控制器需采用大规模集成电路设计，综合云网端及数据管理功能，实现3D虚拟现实技术，可以通过虚拟实验网络接线、网络测量、网络操作来控制实物硬件设备，获得真实的数据报告，支持故障设置，接线错误纠正等。需提供功能截图。四、实验室配套教学资源1、需提供数字化教材：采用公有云平台的管理形式（二维码扫描）；支持PC\手机\网页版显示，可嵌入学校校园网，实现共享，可随时查看操作手册、操作视频等功能。2、设备运维系统：为了方便后期产品维护及报修处理及时，需提供相关后台管理软件。★3、电气设计一站式教学软件：所有功能和命令专为电气工程而设计，至少提供面向图形和面向对象两种设计方式之间的切换，功能利于用户实现快速原理图设计、多种报表自动生成、工程项目管理等，软件自动生成的设计资料可以直接用于生产、装配、采购和维修等教学引导方式；可自动生成各种报表；可关联器件之间有交叉引用参考；可进行端子及电缆管理；绘制机柜布局图。生成开孔图，直接输出到仿真运行页面；软件需要提供电气原理图纸的设计，需具备完整的平台：包含原理图设计，自动生成报表，接线图，2D机柜图设计，3D机柜仿真，以及与其他管理平台的接口等方面；需提供功能截图。 ★4、电力电子/电机控制线上仿真实验室（交付时需提供教学演示账号1组）（1）需提供电力电子实验装置/电力及电机拖动实验装置配套虚拟仿真实训软件，配合建立在线虚拟仿真实验平台，后续软件需提供免费更新；（2）需通过Unity3D引擎构建，与电力电子/电力及电机拖动硬件实验平台电源控制屏及实验挂件部分完全1:1等比例建模与渲染。（3）软件需为在线虚拟仿真软件，通过浏览器直接打开网页，不接受单机版软件，解决用户因没有相关实验器材而不能练习操作的问题。用户可以方便快捷的学习有关专业的实验内容。软件中的每个实验包括实验目的、原理图、元器件、电路搭建、实验报告、分数、帮助、实验桌整体八个模块；虚拟的实验设备可以让用户脱离实物进行实验方法和操作技能的学习，每个实验搭配相应的操作应用视频。★五、设备需完成实验内容1、转速、电流双闭环直流不可逆调速系统；2、逻辑无环流可逆直流调速系统；3、变频器功能参数设置与操作；4、变频器报警与保护功能；5、外部端子点动控制；6、变频器面板(BOP)控制电机正反转；7、多端速度选择变频器调速；8、外部模拟量（电压/电流）控制方式的变频调速；9、转速反馈闭环实验；10、U/f曲线设定及测定实验；11、变频器实验:掌握逆变电路的控制方式（恒压频比控制、转差频率控制）；12、DSP运动控制实验（SPWM 变频调速实验、FOC 速度闭环算法实验、DTC 闭环算法实验等）。13、创新拓展实验及仿真实验。 | | | | |
| 其它 | 采购单位未提供需求而投标人认为需说明及补充的内容在此填列 | | | |
商务条款偏离表
包号： 001
| 序号 | 招标文件的商务条款（实质性要求及重要指标用★标注，★标注项不得负偏离，如果负偏离，则投标文件无效。） | 投标文件响应内容 | 偏离程度 | 偏离说明 |
| ★1 | 交货时间：合同签订后的60日内将所投产品运抵交货地点并安装调试完毕。 | | | |
| ★2 | 交货地点：沈阳工业大学采购人指定地点 | | | |
| ★3 | 一、当中标金额≥预算金额的80%时，付款方式及条件如下：（1）合同签订后7个工作日内，中标人向采购人提供预算金额80%的预付款保函（见索即付），保函有效期不少于6个月，收到预付款保函（见索即付），后采购人向中标人支付预算金额的80%作为货款。（2）全部货物完成供货、安装、调试后进行初验，初验通过后预付款保函（见索即付）做失效处理。（3）终验通过后支付合同尾款（尾款=中标金额-预算金额的80%）。二、当中标金额＜预算金额的80%时，付款方式及条件如下：（1）合同签订后7个工作日内，中标人向采购人提供中标金额100%的预付款保函（见索即付），保函有效期不少于6个月，收到预付款保函（见索即付），后采购人向中标人支付中标金额的100%作为货款。（2）全部货物完成供货、安装、调试后进行验收，验收通过后预付款保函（见索即付）做失效处理。（中标金额须包含本项目可能涉及的一切费用，包括货物费用、外贸代理费、包装费、运输费、搬运费、安装调试费及所需的一切材料费、人员费用、免费保修期内的维护费用、税费及合同履行过程中不可预见费用等，采购人不再支付任何其他费用。） | | | |
| ★4 | 验收标准：学校按照采购合同规定的技术、服务等要求组织对供应商履约的验收，并出具验收文档。验收程序：根据《关于印发辽宁省政府采购履约验收管理办法的通知》辽财采[2017]603号执行。验收报告：由采购人出具。组织验收主体：本项目的履约验收工作由采购人依法组织实施。 | | | |
| ★5 | 本项目收取履约保证金。履约保证金金额：合同金额的10％。履约保证金缴纳时间：签订合同前递交到采购单位指定账户，合同签订时须向采购单位提供缴纳履约保证金的证明材料。履约保证金形式：银行转账/保函/支票履约保证金缴纳账户：收款单位：沈阳工业大学开 户 行：建行铁西支行帐 号：21001400008059610002履约保证金退还：履约保证金待项目终验合格后一次性无息返还。 | | | |
| ★6 | 质量保证期：自项目终验合格之日起3年。在保修期内，如货物（设备）因非采购人原因而出现的质量问题由中标人负责保修、包换或包退，并承担修理、调换或退货的实际费用。供应商不能修复、调换或不能退货的，应退回相应货款，并承担相应的违约责任。 | | | |
| ★7 | 1、合同价款为包干总价，包括但不限于货物、附件、专用工具、安装、调试、检验、技术培训、包装、运输、保险、保修、利润、税金、水电气基础等设备供应方履行合同全部义务后设备采购方应支付的总价格，除双方针对附加服务另行签订书面合同外，采购人不再向供应商支付任何额外费用和承担任何额外义务；2、供应商所提供的设备必须是全新、未使用的原装产品，产品质量按国家标准、行业标准、企业标准执行（上述标准不一致的，以标准要求高者为准）；3、设备供应方应在交货的同时向设备采购方提供与设备相符且完整的技术资料，技术资料以简体中文书写。4、供应商负责将设备运输至约定的交货地点并交付采购人，并支付因运输设备所发生的一切费用，包括但不限于运输费、保险费、装卸费、二次搬运费等。 | | | |
| 8 | 热线支持：7×24小时热线现场支持：（6）小时内响应；（ 24 ）小时内到达 | | | |
| 9 | 培训：安装工程师现场培训：安装调试过程中对用户进行仪器日常操作、简单维护等培训；培训次数不低于2次，每次不低于5小时 | | | |
| 10 | 升级服务：在产品质保期内软件免费升级服务。 | | | |
| ★11 | 采购活动中中标人如有虚报和欺瞒，一经发现核实，采购人有权利单方面终止合同并拒绝付款；中标人应赔偿由此造成的一切损失。 | | | |
| ★12 | 本项目为“交钥匙”项目，供应商负责本项目所有产品的供应、运输、安装、调试、培训及验收等。采购人不再单独支付任何费用。 | | | |
| ★13 | 知识产权：1.中标人应保证其向采购人提供的本合同项下的货物或服务以及其中包含的任何一部分不侵犯任何第三方的作品、发明专利、商业秘密等知识产权。如因上述原因，第三方向采购人提起侵权诉讼，中标人负责交涉、处理并承担由此引起的全部法律及经济责任。2.一方对另一方提供的技术资料、样件、图纸及其他与质量、技术、经营相关信息（包括但不限于价格、数量）有保密义务。双方应确保其人员及相关协作方承担保密义务。3.中标人保证，中标人依据本合同提供的货物或服务以及与之相关的软件和技术资料，中标人均已得到有关知识产权的权利人的合法授权，如发生涉及到专利权、著作权、商标权等争议，中标人负责交涉、处理，并承担由此引起的对第三人和采购人的全部法律及经济责任。4.本合同中涉及知识产权任何条款，在合同期限内及合同终止后持续有效。 | | | |
| ★14 | 违约责任：1.如中标人未按照合同规定的要求交付合同标的和数量，中标人须按照《政府采购合同条款》违约责任对应条款承担赔偿责任。2.如中标人不能履行交付货物或安装调试的合同义务，则采购人有权单方解除合同，中标人需按照合同总金额的10%向采购人支付违约金。3.如因中标人原因（包括但不限于中标人提供的标的与投标文件不符）导致采购人解除合同或者中标人单方解除合同的，则中标人需按照合同总金额的10%向采购人支付违约金。并且赔偿由于项目未完成而给采购人造成的直接或间接损失。4.如中标人未按照合同规定的要求向采购人提供免费保修期内的各种服务，采购人有权另行委托第三方进行售后维修，由此产生的维修和配件费用，由中标人全部承担。5.在货物运输、装卸以及安装调试、检修、维护的过程中，发生的所有人身伤害或财产损失，均由中标人自行承担全部责任。6.在包装、运输、装卸、安装调试等过程中产生货物毁损、锈蚀、丢失等损失的，中标人应承担因此发生的一切责任并赔偿该损失。7.如中标人违反本合同知识产权及有关规定，应由中标人自行承担全部责任，采购人不承担任何责任。同时，采购人有权单方面解除本合同，中标人除无条件退还采购人已支付的全部款项外，还应按本合同总金额的10%向采购人支付解除合同违约金。8.采购人验收不能免除中标人货物的质量责任，因货物质量原因导致供需双方或第三人人身、财产损失的，中标人应承担全部责任。 | | | |
| 15 | 其他 | 采购单位未提供需求而投标人认为需说明及补充的内容在此填列 | | |
合同履行期限：合同签订后的60日内将所投产品运抵交货地点并安装调试完毕
需落实的政府采购政策内容：小微企业（含监狱企业）、残疾人就业政府采购政策、节能产品、环境标志产品等相关规定
本项目（是/否）接受联合体投标：否
二、供应商的资格要求
1.满足《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定。
2.落实政府采购政策需满足的资格要求：本项目非专门面向中小企业采购，符合《政府采购促进中小企业发展管理办法》（财库〔2020〕46号）第六条第（三）款“按照本办法规定预留采购份额无法确保充分供应、充分竞争，或者存在可能影响政府采购目标实现的情形”
3.本项目的特定资格要求：无
三、政府采购供应商入库须知
参加辽宁省政府采购活动的供应商未进入辽宁省政府采购供应商库的，请详阅辽宁政府采购网 “首页—政策法规”中公布的“政府采购供应商入库”的相关规定，及时办理入库登记手续。填写单位名称、统一社会信用代码和联系人等简要信息，由系统自动开通账号后，即可参与政府采购活动。具体规定详见《关于进一步优化辽宁省政府采购供应商入库程序的通知》（辽财采函〔2020〕198号）。
四、获取招标文件
时间：2025年10月15日23时59分至2025年10月23日00时00分（北京时间，法定节假日除外）
地点：线上获取
方式：线上
售价：免费
五、提交投标文件截止时间、开标时间和地点
2025年11月06日 13时30分（北京时间）
地点：正本电子文件提交至辽宁政府采购网，电子备份文件提交至辽宁浩亿招投标有限公司或以加密文件形式发至邮箱syhygs@163.com
六、公告期限
自本公告发布之日起5个工作日。
七、质疑与投诉
供应商认为自己的权益受到损害的，可以在知道或者应知其权益受到损害之日起七个工作日内，向采购代理机构或采购人提出质疑。
1、接收质疑函方式：线上或书面纸质质疑函
2、质疑函内容、格式：应符合《政府采购质疑和投诉办法》相关规定和财政部制定的《政府采购质疑函范本》格式，详见辽宁政府采购网。
质疑供应商对采购人、采购代理机构的答复不满意，或者采购人、采购代理机构未在规定时间内作出答复的，可以在答复期满后15个工作日内向本级财政部门提起投诉。
八、其他补充事宜
本项目采用全流程电子招投标，供应商应在辽宁政府采购网系统中下载采购文件。参与本项目的供应商须自行办理好CA锁，供应商除在电子评审系统上传投标（响应）文件外，应在递交投标（响应）文件截止时间前提交电子备份文件，并承诺电子备份文件与电子评审系统中上传的投标（响应）文件内容、格式一致，备系统突发故障使用。供应商仅提交备份文件，投标（响应）无效。详见辽宁政府采购网《关于完善政府采购电子评审业务流程等有关事项的通知》辽财采函{2021}363号。
九、对本次招标提出询问，请按以下方式联系
1.采购人信息
名 称： 沈阳工业大学
地 址： 沈阳经济技术开发区沈辽西路111号
联系方式：024-25494612
2.采购代理机构信息：
名 称：辽宁浩亿招投标有限公司
地 址：沈阳市皇姑区同江街11-1号3门
联系方式：024-81231520
邮箱地址：syhygs@163.com
开户行：盛京银行沈阳市向工支行
账户名称：辽宁浩亿招投标有限公司
账号：0338260102000001621
3.项目联系方式
项目联系人：赵旭、张芳、曹雨、李姗姗
电 话：024-81231520
当前位置：
沈阳市
公开招标
2025年10月15日
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