包二：柔性人机协作生产实训系统答疑补遗文件

招标文件内容

序号

原条款参数要求

修改后参数要求

第二篇 项目技术规格、数量及质量要求 二、招标项目技术需求

“（一）技术参数”包二 柔性人机协作生产实训系统的技术参数

1

1.1.2 机械臂重量≤16kg，工作半径≥625mm，工具端线速度≤3.4m/s

1.1.2 机械臂重量≤16kg，工作半径≥600mm，工具端线速度≤4m/s

2

1.1.3 J1-J6轴运动范围：J1、J6：±360°，J2-J5：±175°；J1-J6最大速度：≥220°/s。

1.1.3 J1-J6轴运动范围：≥300°；J1-J6最大速度：≥180°/s。

3

1.1.4 工具端：数字量输入≥4路，数字量输出≥4路，模拟量输入≥2路。

1.1.4 工具端：数字量输入≥2路，数字量输出≥2路，模拟量输入≥2路。

4

2.1.2 机械臂重量：≤25kg，工作半径：≥800mm，工具端线速度：≤3.4m/s

2.1.2 机械臂重量：≤25kg，工作半径：≥800mm，工具端线速度：≤4m/s

5

2.1.3 J1-J6轴运动范围：J1、J6：±360°，J2-J5：±175°，J1-J6最大速度：≥220°/s。

2.1.3 J1-J6轴运动范围：≥300°；J1-J6最大速度：≥180°/s。

6

2.1.4 工具端：数字量输入≥4路，数字量输出≥4路，模拟量输入≥2路。

2.1.4 工具端：数字量输入≥2路，数字量输出≥2路，模拟量输入≥2路。