灵台县公安局无人机及反制设备租赁服务采购项目采购更正公告（第二次）

序号

名称

主要技术参数要求

单位

数量

备注

1

车载便携式无人机

一.整机

台

1

2

无人机机巢

一.整机

台

3

3

无人机反制枪

1.集主机、拦截系统电源于一体，便携式方便使用；

台

1

5

设备调测服务

设备安装及调试工作，包括辅材。

项

1

6

技术培训服务

提供一次的设备及软件的操作培训。

项

1

7

维护

服务

提供三年的维护服务和技术保障。

项

1

8

系统集成服务

提供设备及软件系统集成服务。

项

1

序号

设备

名称

技术参数及规格

单位

数量

备注

1

车载便携式无人机

一.整机

1.裸机重量（含电池）≤10千克；

2.最大载重≥6千克；

3.最大起飞重量≥15千克；

4.最大上升速度≥10米/秒；

5.最大下降速度≥8米/秒；

6.最大水平飞行速度≥25米/秒；

7.最长飞行时间（带负载无风环境）≥50分钟；

8.最大抗风速度≥12 米/秒；

9.工作环境温度不劣于-20℃至50℃；

10.防护等级≥IP55；

11.支持通过遥控器连接到网络RTK服务或RTK移动站，获取高精度的位置信息；

★12.支持单北斗定位模式；(需提供加盖制造商公章的检测报告)

13.避障性能≥25米/秒速度飞行，当探测到前方电线等障碍物，应能自动刹停避开障碍物；

14.机身负载接口≥4个；

15.最大挂载数量≥7；

16.飞行器双侧应配备夜航灯，支持通过遥控器手动开启或关闭；

17.具备全向双目视觉模块；

★18.具备六向毫米波雷达模块；(需提供加盖制造商公章的检测报告)

★19.具备顶部环扫激光雷达模块；(需提供加盖制造商公章的检测报告)

20.可实现白天及夜间避障；

21.支持机臂到位检测；

22.具备飞行器健康管理系统，应能显示动力系统、航电系统、视觉系统、图传系统、电池系统等的健康状态；

23.具备低电量自动返航功能；

24.具备信号丢失自动返航功能；

25.具备FPV相机；

★26.最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）≥40公里；(需提供相关证明资料)

28.图传频段支持三频通信；

★29.具有可视抛投配件；(需提供相关证明资料)

30.配3年保险和第三者责任险。

二. 图传工作频段和发射功率

1.无人机频率范围：1430MHz～1444MHz、2400MHz～2476MHz、5725MHz～5829MHz；

2.发射功率≥20dBm；

3.支持作为中继机使用；

★4.飞行器安装4G模块数量≥2个；(需提供加盖制造商公章的检测报告)

5.载人机预警支持显示载人飞机在地图上的实时位置 ，并通过不同颜色显示载人飞机接近的风险等级；

6.支持两个遥控器同时控制无人机并查看视频画面；

7.具有控制权切换功能；

8.配遥控器和抛投配件；

9.云台组件≥1个；

三. 电池箱

1.重量≤5000克；

2.当电池未安装到位时，应能对无人机进行阻飞并在遥控器上进行提示；

3.电池数量≥3；

4.遥控器电池数量≥1；

5.充电箱充电模式需支持待命模式90%、标准模式100%；

6.支持快充；

★7.充电箱充电时间（电量从0%至100%）≤45分钟；(需提供加盖制造商公章的检测报告)

8.电池箱状态查看需支持遥控器连接电池箱并能在遥控器APP中查看电池箱状态，包括电池箱以及电池的版本信息、告警信息等。

四.遥控器

1.遥控器屏幕尺寸≥7英寸；

2.遥控器和显示屏一体化设计；

3.显示器分辨率≥1920*1080p；

4.显示器亮度≥1400尼特；

5.存储空间≥128GB；

6.支持4G增强图传；

7.至少具有HDMI视频输出接口、SD卡槽，Type-C接口；

8.防护等级≥IP54；

9.内置电池续航时间≥3小时；

10.外置电池续航时间≥3小时；

11.遥控器按键支持背景光。

五.摄像模组

★1.至少集成广角相机、变焦相机、红外热成像相机、激光测距仪、补光灯等模组；(需提供加盖制造商公章的检测报告)

2.负载重量≤1kg；

3.负载应具备三轴增稳云台（俯仰，横滚，平移）；

4.云台可控转动范围：俯仰不劣于-120°~60°；平移不劣于±320° ;

5.防护等级≥IP54；

6.可拓展SDK容量≥512GB；

7.支持设置SD卡密码；

8.单次录制或拍照，至少同时支持4路包括广角、变焦、红外相机及当前画面同时录像或拍照；

★9.负载相机能够自动识别人、车、船等，并进行框选，也可手动框选兴趣目标，并支持自动调节镜头焦距保持物体在画面中的比例固定；(需提供加盖制造商公章的检测报告)

10.支持通过遥控器可自定义设置机型、SN码、经纬度、海拔高、日期时间等信息水印，并且可自定义水印位置；

11.支持设置开启预录像，预录像的时长可以选择10s、15s、30s等；

12.支持连续录制≥2小时不间断；

13.编码格式支持H264、H265等，码率设置支持CBR、VBR等；

14.广角相机有效像素≥4800万；

15.广角相机照片尺寸≥8064×6048；

16.广角相机传感器尺寸≥1/1.3英寸CMOS；

17.广角相机视频分辨率≥3840×2160@30fps；

★18.广角相机需具备智能拍照、单拍、超清矩阵拍摄、全景、定时拍摄功能；(需提供加盖制造商公章的检测报告)

19.支持开启夜景模式后进入全彩夜视功能，支持25fps、15fps、5fps等模式设置；

20.负载变焦相机传感器尺寸≥1/1.8英寸CMOS；

21.负载变焦相机有效像素≥4000万；

22.负载变焦相机照片尺寸≥7328x5496；

23.负载变焦相机拍摄视频分辨率≥3840x2160@30fps；

24.负载变焦相机可见光光学变焦倍数≥34倍；

25.负载变焦相机可见光数码变焦倍数≥400倍；

26.负载变焦相机需具备智能拍照、单拍、超清矩阵拍摄、全景、定时拍摄等功能；

27.支持开启夜景模式，支持全彩夜视效果，支持开启红外增强后黑白夜视效果，支持25fps、15fps、5fps等模式设置；

28.支持开启近红外补光灯；

29.支持在录像状态中，执行拍照获取照片，分辨率不低于3840x2160；

30.具有去雾功能；

★31.红外相机数字变焦倍数≥32倍；(需提供加盖制造商公章的检测报告)

32.红外相机视频分辨率≥1280x1024@30fps；

33.红外相机照片分辨率≥1280x1024；

★34.至少支持点测温、区域测温、中心点测温等测温方式；(需提供加盖制造商公章的检测报告)

35.支持低增益模式、高增益模式、超清模式等红外成像模式；

★36.支持不少于10种伪彩模式，至少包含白热、黑热、描红、铁红、热铁、北极、医疗、熔岩、彩虹1、彩虹2；(需提供加盖制造商公章的检测报告)

37.红外相机测温范围： 高增益不劣于-20℃-150℃；低增益不劣于0℃-600℃；大范围测温不劣于0℃-1600℃；

38.支持高温报警；

39.支持设置等温线；

40.支持相机检测到太阳，自动关闭红外快门；

41.红外测温精度不劣于±2℃；

42.支持可见光、红外分屏显示，联动变焦能力≥32倍；

43.支持在遥控器端调整设置测温参数，至少包含：发射率、环境温度、环境湿度、距离参数等；

44.具有自动或者手动红外相机FCC（热成像相机的平面场校准）功能；

45.支持全屏；

★46.最远测量距离≥3000米；(需提供加盖制造商公章的检测报告)

47.支持在画面中央的目标上打点，可记录目标点的经纬度及高度；

48.配3年保险。

六.探照灯模组

1.重量≤800g；

★2.能控制探照灯进行俯仰、横滚和平移运动；(需提供加盖制造商公章的检测报告)

3.云台可控转动范围：俯仰≥：-120°~60°；平移≥:±320°；

4.防护等级≥IP54；

5.工作温度不劣于-20℃至40℃;

6.最高中心照度：距离探照灯100m处，照度≥40Lux；

7.近光中心照度：距离探照灯100m处，照度≥20Lux；

8.远光中心照度：距离探照灯100m处，照度≥30Lux；

★9.有效探照距离≥500米（距离探照灯500m处的光照度应不低于2Lux）；(需提供加盖制造商公章的检测报告)

10.支持开关、亮度调节等；

11.支持爆闪模式、常亮模式等；

12.支持近光模式、远光模式、全开模式等；

13.支持通过遥控快捷键映射开关灯、亮度调节、照明等模式切换；

★14.支持与其它云台类负载实现联动控制；(需提供加盖制造商公章的检测报告)

15.未起飞状态自动限制亮度；

16.支持LED、LEP温度保护、过流保护、功率保护等。

七.喊话器模组

1.负载重量≤700g；

★2.支持控制喊话器进行俯仰运动；(需提供加盖制造商公章的检测报告)

3.防护等级≥IP54；

4.工作温度不劣于-20℃至50℃;

★5.有效传播距离≥700米；(需提供加盖制造商公章的检测报告)

6.最大响声压级1米处≥120分贝；

7.支持通过遥控器实时喊话；

8.支持通过遥控器录制音频并传输至喊话器进行播放；支持本地试音、音量调节、录音保存等功能；

9.支持在遥控器APP输入文本并传输至喊话器进行播放，支持调整音色和语速，支持循环播放功能；

10.支持将遥控器的本地音频文件传输播放，支持MP3、ACC、WAV等格式；

11.支持遥控器录音及本地音频文件在上传过程中边传边播；

12.支持遥控器按键映射喊话控制，支持映射开始、停止录制、播放音频；

13.支持喊话时，画面中显示AR投影，显示喊话器的喊话方向；

14.支持与其它云台类负载实现联动控制；

15.遥控器支持定向拾音和环境降噪；

16.支持扬声器温度保护、过流保护、功率保护等功能。

八.抛投器模组

1.功率≤20W；

2.重量≤300g；

★3.尺寸≤77mm×82mm×35mm；（需提供制造商授权证明资料）

4.支持E-PORT V2.0接口类型；

5.支持PSDK控制，独立通道控制投放，任意选择投掷编号或者一键全抛；

6.通道数≥4；

7.支持各通道状态实时回传；

8.支持机腹卡螺丝安装；

9.单通道负载能力≥10kg；

★10.视频像素≥1080P 30帧；（需提供制造商授权证明资料）

11.控制距离≥无人机通信距离一致；

12.支持激光指示；

★13.警灯数量≥8颗RGB灯珠；（需提供制造商授权证明资料）

14.工作温度范围覆盖20°C至60°C。

台

1

2

无人机

机巢

一.整机

1.重量≤60kg；

2.工作环境温度不劣于-30°C至 50°C；

3.防护等级≥IP56；

4.最大允许降落风速≥12米/秒；

5.最大运行海拔高度≥4500米；

6.RTK 基站定位精准度：设备所含RTK基站定位精度：

（1）水平精度≤1cm+1 ppm（RMS）；

（2）垂直精度≤2cm+1 ppm（RMS）；

7.支持单北斗定位模式；

8.充电时间（从15%充至95%）≤30分钟；

9.最大下载速率≥20MB/s；

10.内置压缩机空调；

★11.备用电池续航≥4小时；(需提供加盖制造商公章的检测报告)

12.支持车载部署；

13.集成标识灯，用于夜间返航；

14.支持4G网络接入；

★15.内置风速传感器、雨量传感器、环境温度传感器、水浸传感器、舱内温度传感器、舱内湿度传感器等；(需提供加盖制造商公章的检测报告)

16. 同时配备内部及外部监控相机，视频分辨率≥1080P，视角范围≥150°,具备补光能力；

17.支持使用手机APP对机场进行部署、 调试；

18.支持二次开发以及对接现有软件平台；

19.软件平台支持私有化部署。

二.无人机

1.支持在执行自动任务时，能够实时的查看采集的媒体数据，时间无限制；

2.具有自动告警功能；

3.标配4G图传配件；

4.最大起飞重量≥2000g；

5.最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）≥25km；

★6.最长飞行时间≥50分钟；(需提供加盖制造商公章的检测报告)

7.最大可抗风速≥12m/s；

8.具有全向双目视觉避障功能 ，具备三维红外传感器 ，能够在探测到障碍物时在App上进行提醒，并自动减速 刹车或绕行；

9.支持单北斗定位模式；

10.支持执行航点航线、面状航线等各类航线任务；

11.工作环境温度不劣于-20°C至50°C；

12.防护等级≥IP55；

13.RTK 定位悬停精度： 垂直≤0.1m，水平≤0.1m；

14.最大上升速度≥10m/s；

15.最大下降速度≥8m/s；

16.最大水平飞行速度≥20m/s；

★17.RTK、夜航灯集成在无人机上；(需提供加盖制造商公章的检测报告)

18.桨叶具有抗结冰功能。

三.云台相机

★1.具有长焦可见光、 中长焦可见光、广角可见光和红外热成像相机；(需提供加盖制造商公章的检测报告)

2.广角相机CMOS≥1/1.3英寸；

3.广角相机有效像素≥4800万；

4.中长焦相机CMOS≥1/1.3英寸；

5.中长焦相机像素≥4800万；

6.长焦相机CMOS≥1/1.5英寸；

7.长焦相机像素≥4800万；

8.可见光相机变焦倍数≥100倍；

9.红外传感器分辨率≥640*512，超分模式≥1280*1024；

10.红外传感器帧率≥30Hz；

11.支持点测温和区域测温；

12.红外热成像相机变焦倍数≥28倍；

13.支持可见光与红外热成像联动变焦；

14.具备三轴机械增稳云台（俯仰、横滚、平移）；最大转速≥90°/s；

15.可见光相机支持4K@30fps视频录制；

★16.激光测距≥1800m；(需提供加盖制造商公章的检测报告)

17.支持近红外补光灯；

18.俯仰范围不劣于-90至90°。

四.软件功能

1.支持航点、正射、倾斜、航带、仿地等多种航线作业类型；

2.支持在无人机拍摄的可见光视频与照片上记录拍摄时的地理位置坐标和时；

3.支持可见光照片中记录激光测距获取的距离和地理位置坐标；

4.可见光支持人车船等目标的识别；

5.支持全彩夜视、黑白夜视；

6.天线不劣于二发四收。

五.配件

1.支持单独挂载喊话器或喊话器； 支持同时挂载探照灯和喊话器；

2.喊话器重量≤95g；

★3.探照灯重量≤110g；(需提供加盖制造商公章的检测报告)

4.喊话器防护等级≥IP55；

5.探照灯防护等级≥IP55；

6.配中继站固定部署；

7.含安装调试和培训；

8.配3年保险和第三者责任险。

台

3

3

无人机反制枪

1.集主机、拦截系统电源于一体，便携式方便使用；

2.具备干扰能力强，无人机频点阻塞式干扰，干扰频段可覆盖常见跳频以及扩频型无人机，输出功率高；

3.管制模式具备迫降模式和驱离模式；

4.具备一键开关机，着陆和返航两种模式自由选择；

5.内置高容量锂电池实现长时间工作，电源低电压报警并进行自保护功能；

6.有效管制距离≥1500m，覆盖整个低空开放区域，设备处于发射模式时具备振动状态；

7.液晶屏显示有电量显示、工作模式显示、锁定状态；

8.多波段电磁发射：900MHz、2.4G、5.8G（遥控信号）频段以及1.5G的GPS、北斗、格罗纳斯等卫星导航频段；

★9.尺寸≤583mm*259mm*68mm；(需提供制造商授权和加盖制造商公章的检测报告)

10.重量≤4kg；

11.频段≥4频段；

★12.可选频段为400MHz/900MHz/1.2G/1.5G/2.4G/5.8G；(需提供制造商授权和加盖制造商公章的检测报告)

13.每频段≤20W；

14.工作温度范围覆盖-25℃至60℃；

15.2.4寸触摸全彩显示屏；

★16.工作模式分为频段自选/驱离模式/迫降模式/GPS模式；(需提供制造商授权和加盖制造商公章的检测报告)

17.具备电源检测/通道自检/温度自检等故障自检；

★18.作用距离≥1500m。(需提供制造商授权和加盖制造商公章的检测报告)

19.外部接口具备UART/DC OUT/DC IN；

20.电池25.9V锂聚合物电池；

21.防护等级≥IP55；

22.触摸选择/电量显示/告警信息/模式显示等模式；

23.具备外壳散热、风扇散热；

24.工作时间≥1.5小时；

★25.支持太阳能充电；(需提供制造商授权和加盖制造商公章的检测报告)

★26.支持远程无线锁定，可将干扰器设备锁死、报警;支持远程授权解锁；(需提供制造商授权和加盖制造商公章的检测报告)

27.工作模式切换具备声音提示功能。

台

1

5

设备调测服务

设备安装及调试工作，包括辅材。

项

1

6

技术培训服务

提供一次的设备及软件的操作培训。

项

1

7

维护

服务

提供三年的维护服务和技术保障。

项

1

8

系统集成服务

提供设备及软件系统集成服务。

项

1