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一、项目基本情况
原公告的采购项目编号：JM-2025-05-00503
原公告的采购项目名称：长春汽车职业技术大学智能传感器实验室建设采购项目
首次公告日期：2025年06月26日
二、更正信息
更正事项：采购文件
更正内容：采购需求
更正前内容：
序号 | 标的名称 | 具体参数值或功能要求表述 | 数量及单位 |
1 | 传感器原理及应用实验平台 | 一、整体需求描述 1.装置要求配置传感器原理实验模块，让学生了解传感器原理、电路设计；可以通过自主设计模型配合工业传感器进行工业传感器的教学，设备上的信号检测点要求完全由工业化控制对象实际运行产生。 2.须提供基于设备的实训指导书，并根据用户的实际使用需求结合硬件设备对实训指导书进行完善，须承诺满足用户教学实训需求，投标文件须提供承诺书。 3.竞赛支持能力 3.1装置须具备扩展性和竞赛性，设备制造商须具备智能硬件装调员（智能传感器与边缘计算方向）的竞赛支持能力； 3.2设备制造商须具备国赛级人工智能或智能传感器方向的赛事设备设施支持单位经验； 3.3设备制造商须具备中华人民共和国职业技能竞赛机电（传感器）控制类省级选拔赛技术支持单位经验； 4.投标人须依据采购人所提供的场地对采购的设备设施进行合理的规划、设计与建设，提供设计实训室布局效果图。 5.实训室要求交钥匙工程，须提供实训室电源线路和网络布设。 二、产品结构需求 *1.实验平台须由电源控制屏、卡扣式挂箱实验模块、数据采集系统、教学辅助系统组成，所有的实验单元应采用实验电路板，交、直流电源应分开确保实验平台有可靠的安全性，同时配有实验室安全管理系统，可使用刷卡取电或无线Wi-Fi控制，确保人身和设备的安全。 2.设备须具备的保护功能 2.1实验平台电源控制系统须具有自我保护功能：应具有漏电保护、具有输出过载保护功能；信号系统、电源系统均应具有强大耐电压冲击能力，能适应不同等级不同种类电源错误串接； 2.2电源系统供电须设有急停按钮，可切断实验台上的所有电源，便于紧急情况的处理； 2.3供电模块应采用物联网技术，实验室台电源可进行统一管理，实现教师允许后学生方可给设备上电的功能。 3.设备须具备综合性和灵活性 3.1电源主控制屏和各测量仪表、负载、电源系列（稳压源、信号源、稳流源等）功能模块配置应灵活机动； 3.2各个功能模块拆卸方便，可将实验时不需要的部件取下放置于存储柜内，便于实验设备管理。 4.实验模块须采用模块化设计，更换方便且可实现分模块维修。 5.配套数字化教学资源，须包含数字化课程教学资源。 三、可实现的实验项目需求 1.常规传感器基础实验需求 1.1金属箔式应变片：单臂电桥性能实验； 1.2金属箔式应变片：半桥性能实实验； 1.3金属箔式应变片：全桥性能实验； 1.4金属箔式应变片：单臂、半桥、全桥比较； 1.5金属箔式应变片的温度影响实验； 1.6移相器实验； 1.7相敏检波器实验； 1.8应变式传感器应用：电子秤； 1.9热电偶（T型）的原理应用； 1.10互感式差动变压器的性能； 1.11互感式差动变压器零点残余电压的补偿； 1.12互感式差动变压器的应用：振幅测量； 1.13互感式差动变压器的应用：电子秤； 1.14电涡流传感器的静态标定； 1.15被测体的材料对电涡流传感器特性的影响； 1.16电涡流传感器的应用：振幅测量 1.17电涡流传感器的应用：电子秤； 1.18霍尔传感器的直流激励特性； 1.19霍尔传感器的应用：电子秤； 1.20霍尔传感器的交流激励特性； 1.21霍尔传感器的应用：振幅测量； 1.22磁电式传感器的性能； 1.23压电式传感器的动态响应实验； 1.24差动变面积式电容传感器的静态及动态特性； 1.25扩散硅压阻式压力传感器实验； 1.26光纤位移传感器静态实验； 1.27光纤位移传感器测量振动实验； 1.28光纤位移传感器测速实验； 1.29温度传感器（PN结）测温实验； 1.30热敏电阻特性实验； 1.31气体流量的测定实验。 2.传感器扩展实验 2.1热电阻（Pt100）测温特性实验； 2.2气敏（酒精）传感器实验； 2.3湿敏传感器实验； 2.4光敏电阻特性实验； 2.5光敏二极管的特性实验； 2.6光敏三极管特性实验； 2.7红外传感器实验； 2.8超声波位移测量实验。 3．传感器应用实验 3.1磁阻式接近传感器实验； 3.2回归反射型光电传感器测量实验； 3.3距离设定型光电传感器测量实验； 3.4对射型光电传感器测量实验； 3.5智能光纤传感器测量实验； 3.6电容式接近传感器测量实验； 3.7电感式接近传感器测量实验； 3.8激光雷达传感器测量实验； 3.9温湿度传感器测量实验； 3.10 RFID读写器应用实验； 3.11 PM2.5传感器测量实验； 3.12称重传感器测量实验； 3.13振动传感器测量实验。 4.虚拟仪器技术的实验 4.1 LabVIEW软件的基本认识； 4.2 LabVIEW软件的编程练习：直流电压发生与直流电压表的显示； 4.3 LabVIEW软件的编程练习：波形发生器与示波器； 4.4 LabVIEW软件的编程练习：仿真信号频谱分析仪； 4.5 虚拟示波器。 四、技术条件要求 1.输入电源：单相三线220VAC±10%50Hz； *2.工作环境：温度-10℃～40℃，相对湿度≤85%（25℃），海拔＜4000m；3.外形尺寸：长1620*宽750*高1350(mm)±10%； 4.整机功耗：≤1KW；5.安全保护措施：须具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国标标准。须采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。五、辅助教学资源软件（整体设备配置一套）1.电子原理创新仿真设计平台1.1要求能够分析、设计和实时测试模拟、数字、VHDL和混合电子电路，包含不少于8项主要功能：电子技术原理图符号和封装编辑器的功能；原理图3D视图功能；电子技术瞬时分析功能；多项数字仿真功能；常规的测试分析仪器的虚拟仿真功能；3D电路板，面包板的虚拟交互功能；根据实验平台的实训项目，能够实现完整仿真过程；可实现连接硬件设备，监测硬件设备各种数据的功能，可实现频谱分析仪，网络分析仪。1.2详细参数要求1）全中文：全中文界面,提供数量不少于1000个电路的习题库；2）模型库元器件应超过40000个，包含TI、ADI、仙童等制造厂商元件模型；3）具备智能连线系统，可快捷建立原理图；4）界面可即时切换2D/3D显示，可在3D仿真界面下，对外围模组控制；5）自建模型功能：用户可自行建立模型；6）可通过VHDL，SPICE，图形法建立宏模块完成对元件的扩充；7）提供20种以上高阶分析功能，包含直流分析、交流分析、瞬态分析、正弦稳态分析、傅立叶分析、温度扫描、参数扫描、符号分析、最坏情况及蒙特卡罗统计；9）采用 SPICE 3F5 仿真引擎，可以接受大多数SPICE包装的档案格式；10）提供RF仿真功能，可对模拟电路提供基于SPICE 3F5的真实电路仿真，可以修改元器件的参数，具有温度仿真功能用于模拟电路的极限条件；11）支持单片机控制器、ARM以及VHDL、Verilog的仿真；12）包含AVR、PIC、8051单片机元器件，支持汇编语言、C语言以及流程图编程，支持对代码的调试和寄存器查看功能，MCU模块具备编程、下载、除错、单步、中断等功能。2.具备动画与虚拟仿真技术，包含43个综合实验项目，如电工基本常识与操作、电工识图、电力拖动、电机控制、多种仪器仪表介绍和使用、低压电器原理和使用、照明电路2.1提供实物器材说明、实物仿真电路图、高清动画模拟演示视频、实物布局界面，原理图闪烁提醒方式来进行实物的连线，可实现实物仿真运行效果的模拟演示；2.2提供安全用电、常用导线连接工艺、手工焊接工艺的详细介绍和说明界面；2.3提供电工仪表模块，包含仪表的介绍和使用说明；2.4提供照明电路仿真模块，提供典型的启辉器、镇流器照明电路和两地控制电路；2.5电机与变压器仿真模块：提供电机与变压器的外形、结构、装配、维修动画仿真界面和动画原理视频；2.6低压电器仿真模块：具有常用低压电器模型（如交流接触器、继电器、断路器等），提供外形、结构、组装、检测动画仿真界面和动画原理视频；2.7识图界面：提供各种电子电气在电路中的符号，提供绘制原理图、接线图的遵循原则。3.创意机构教学模型资源库须包含不少于50种的运动机构仿真，包含摆动导杆、插床机构、齿轮齿条、单圆销槽轮机构、电影放映中的卷胶片机构、定块机构、对心曲柄滑块、颚式破碎机、翻台机构、飞轮、缝纫机、干涉、滑块机构、棘齿条、棘轮机构、棘轮拉式、夹具机构、搅拌机、搅拌机等内容。4.电子仿真资源库软件1）包含常用工具（如试电笔、钢丝钳、电工刀、剥线钳、电烙铁等）的使用说明；2）导线连接：线头连接、导线连接、绝缘包扎等注意事项；3）仪器仪表：万用表、示波器、信号源等常用仪表的使用训练；4）电子产品制造技术：简单放大电路、稳压电源、收音机、数字钟、声光报警、调光台灯；5）模拟电子技术：电阻器、电容器、电感与小型变压器、二极管、三极管等12项原理应用实训；6）电子工艺：焊接、插装、生产、SMT等工艺仿真说明。六、传感器原理实验模块配置需求(一)实训桌1.外形尺寸：长1620*宽750*高1350(mm)±10%； 2.材质要求：应采用铝型材组合拼接桌架，表面双层密纹喷塑处理，实训桌顶部应配备电源安全插座；底部安装移动脚轮；3.实训桌桌面：不低于25mm厚优质高密度防火板，耐火、耐划；桌面配有防滑防静电胶垫； 4.铝型材操作面板：尺寸为700*350mm±10%，型材面槽宽标准尺寸8.5±0.1mm，槽间距50mm，双面对称；应采用GB工业级铝合金型材，8-10μ阳极本色氧化喷砂处理，表面耐磨耐刮；应采用一体化成型技术，由整板组成，不能采用拼接工艺。(二)实验台架1.实验台架采用定制铝型材式结构设计，框架由上中左右四根工业型材，台架下面可放置移动储物柜。(三)移动柜1.材质结构：优质冷轧钢板制作，表面烤漆处理，由上中下三个抽屉（优质导轨）组成；2.外形尺寸：宽400*高500*深600mm±10%，用于存放实验配件及模块等。(四)气动源及压力表1.气动源：压力范围0～25kPa；2.数字压力表：测压范围0～999.9kPa；3.测量精度：不低于0.5级；4.流量计：玻璃转子气体流量计。(五)直流智能仪表1.应包含直流电压表和直流电流表2只仪表，仪表测量精度不低于0.5级，四位半数字显示，须具有超量程保护功能；2.直流电压表：0～750V测量范围，应具有200mV、2V、20V、200V、750V五档量程，手动和自动选择可切换；3.直流电流表：0～3A测量范围,应具有2mA、20mA、200mA、3A四档量程，手动和自动选择可切换。(六)直流电源及振荡源1.直流稳压电源：应包含一组±5V/1A固定电源、一组±1.2V～15V/1A连续可调直流稳压电源；2.音频振荡器：输出频率范围0.4k～10kHz连续可调，输出电压峰-峰值为0～20V连续可调，有180°、0°两组反相输出，最大输出电流0.5A；3.低频振荡器：频率范围1～30Hz，输出电压峰-峰值范围0～20V，最大输出电流0.5A； 4.频率表/转速表：频率测量范围0～9999Hz，转速测量范围0～9999rpm，不低于四位数字显示，测量精度不低于0.5级。(七)差动放大器I1.放大器电路应具有高共模抑制比，具有较强的共模抑制能力和较小的输出漂移电压，其增益应在1～100倍范围内可调，可配合应变传感器完成金属箔式应变片的单臂、半桥和全桥实验。(八)差动放大器II1.应采用同相输入放大器，其增益应为1～5倍可调，可配合霍尔传感器、压电式传感器完成传感器特性及信号处理实验内容。(九)电容传感器实验模块1.应包含高频振荡、放大器和双T电桥组成的信号处理电路。(十)压电传感器及电桥实验模块1.应包含全桥、半桥和电荷放大电路，全桥和半桥电路应可产生共模信号产生电路，电荷放大器应为电容反馈型，可实现压电传感器的信号处理。(十一)电涡流传感器实验模块1.传感器线圈在调频测量电路中，当传感器与被测导体距离发生变化时，其电感发生改变，通过F/V变换电路，可测出电压变化，输出电压≥8V。(十二)光纤传感器实验模块和光纤传感器1.由红外发射、接收管及信号处理电路组成。由集成运放放大器构成的恒流控制电路，调节红外发射管的电流大小，光敏三极管的输出电压经2级负反馈放大电路放大后输出。(十三)移相、检波及低通实验模块1.移相器：最大输入电压峰-峰值为10V，当输入信号为5kHz时，输出信号的移相范围应为-30°～140°；2.相敏检波器：应由极性反转整形电路与电子开关构成，可检波电压频率范围0～10kHz，允许最大输入电压峰-峰值为10V；3.低通滤波器：应为四阶巴特沃兹滤波器，转折频率30Hz。(十四)传感器母板上各实验传感器1.悬臂梁、测微头：要求采用双平行式悬臂梁，梁端装有磁钢、激振线圈和可拆卸式螺旋测微头，通过测微头和振动源，可进行压力位移与振动相关的实验；2.加热器：电热丝加热器，输入电压0～5V，温度可达高于环境温度30℃；3.转动源：由直流电机构成，电机输入电压0～12V，转速调节范围0～3000rpm，为传感器的转速检测提供转动源；4.振动源：应由激振线圈和磁钢组成，通过输入频率为1Hz～30Hz低频正弦信号，引起振动平台位置的上下振动，为差动变压器、电涡流传感器、霍尔传感器、光纤位移传感器等振动实验提供振动源；5.应变片及检测机构：应由压力传感器和托盘构成，压力传感器的上下梁各贴有不少于2个金属箔应变片，应变片阻值不小于350Ω，最大量程1kg；6.差动变压器：应由透明空心变压器和可移动的铁芯组成，空心变压器由1个初级、2个次级线圈绕制而成，铁芯为软磁铁氧体材料，铁氧体的行程0～15mm；7.电涡流传感器：应由线圈与金属涡流片组成，振荡幅度0～15mm，线圈电阻3Ω～5Ω；8.霍尔传感器：应由霍尔片和环形磁钢组成，振荡幅度0～±7.5mm，传感器输入和输出内阻为240Ω～550Ω；9.热电偶：应采用铜/镍铜热电偶，测量范围-200～+350℃；10.电容式传感器：应由不少于4组电容定极板和3组电容动极板组成的可变电容组成，通过悬臂梁位移改变电容值来检测压力和距离等信号，位移幅度0～±7.5mm；11.热敏电阻：应为NTC型负温度系数热敏电阻，常温下（25℃）阻值不小于10kΩ；12.光纤传感器测量机构：应由光纤传感器和红外线发射与接收安装机构组成，可应用于位移、振动、压力和速度等非电量的检测；13.压阻式传感器测量机构：应由MPX53DP型差压传感器和安装机构组成。MPX型传感器应采用X型工作片，应具有温度自动补偿功能，其输入内阻不小于450Ω，输出内阻不小于1kΩ，可用于压力的测量；14.压电传感器：应由PZT-5压电陶瓷片和铜制质量块组成，可用于测量力和加速度；15.PN结：应采用1N4148二极管为测温传感器，应具备良好的线性温度电压特性，可与电阻组合实现温度计的功能；16.磁电式传感器：应由线圈和磁钢组成，可将机械能转换成电信号，内阻不小于25Ω，灵敏度不小于0.5V/m/s。(十五)温度PID控制仪表1.温控仪应可用于完成温度闭环实验，由单片机控制，具有热电阻、热电偶等多种信号自由输入。(十六)7种温度传感器 1.包含NTC热敏电阻传感器、PTC热敏电阻传感器、K型热电偶、E型热电偶、Cu50温度传感器、PT100 铂热电阻、AD590集成温度传感器。(十七)温度传感器实验模块1.应包含全桥、半桥和仪用放大电路。可完成7种温度传感器的信号放大与转换处理，可与温度源和温度传感器配合完成温度检测相关的实验。(十八)虚拟仪器1.虚拟仪器模块可实现实验波形的实时采集和信号输出,与上位机进行通讯，可实现高速数据传输。2.虚拟仪器功能要求2.1具有符合操作习惯的数字存储示波器功能，电压档位V/DIV（25mV～5V），8档可调，周期档位T/DIV（5μs～2s），18档可调，数字显示幅值和频率，光标定位，波形数据的存储等；2.2独立双通道16bit分辨率，1Msps实时采样，模拟量输入；2.3不少于8路12bit/200ksps模拟量输入；2.4不少于2路12bit模拟量输出，≤0～10V标准信号；2.5不少于8路数字量输入/8路数字量输出，TTL电平。3.软件要求：采用LabVIEW或其他替代品牌的虚拟仪器图形化编程软件，软件须具有测量、数据处理和控制三大功能，软件要求完全开放，学生可根据提供的软件，按照实训指导书完成练习；也可以自行修改实训内容，编写不同的软件来实现不同的实训内容。(十九)气敏传感器实验模块1.模块须由气敏传感器和信号处理电路组成。当气敏传感器接触酒精时，表面电阻随酒精浓度的大小而变化，通过分压电路可将阻值变化转换为电压信号输出。模块的LED显示电路中LED点亮的数量可表示酒精浓度的大小，LED显示电路应由芯片LM339和LM324构成。(二十)湿敏传感器实验模块1.模块须由湿敏传感器和其信号处理电路组成。当空气湿度变化时，湿敏传感器阻值与湿度的大小成线性关系，通过分压电路可将阻值变化转换为电压信号输出。模块的LED显示电路中LED点亮的数量可表示湿度的大小，LED显示电路应由芯片LM339和LM324构成。(二十一)光敏传感器实验模块1.为光敏传感器的信号处理电路，模块须与光敏传感器支架和各光敏传感器配合完成光敏电阻、光敏二极管、光敏三极管、硅光电池、LED发光二极管和小灯泡等教学实验，模块上的电位器可调节实验所需的电压。(二十二)光敏传感器支架和光敏传感器 1.支架应给予光敏传感器实验一个封闭的空间，具有一个可调电压源，可通过改变光源的电压值，得到实验要求的光照强度。配合实验模块与各光敏传感器配合完成光敏电阻、光敏二极管、光敏三极管、硅光电池、LED发光二极管和小灯泡等教学实验。(二十三)红外遥控实验模块 1.模块要求由51单片机控制，红外接收管（光敏二极管）IR接收，配合遥控器发射数据，经STC51单片机处理，控制模块上的LED灯指示。(二十四)超声波测距实验模块1.超声波发生源、超声波的发送和接收、超声波信号的处理电路和计数显示电路组成；2.须通过测量超声波从发射到接收时间差来判断其与被测物体的距离，模块可测量距离为0.35～10m，不小于3位数码显示被测距离。(二十五)磁阻式传感器实验模块和磁阻式传感器1.磁阻式传感器为可检测磁场强度，模块应采用磁阻三端差分输出电路；2.要求由集成运算放大电路实现磁阻式传感器的信号处理电路，用于磁电式传感器的性能实验；3.实验模块要求信号采集电路具有输出信号较大和较强抑制温漂的能力。输出的微弱信号经过两级电压放大和电压比较器后输出为矩形脉冲。(二十六)智能电源安全管理模块1.可刷卡定时或平板控制开关，须满足以下功能要求1.1采用RFID/WIFI/2.4G射频通信等物联网技术，可以实现多种电源控制方式：刷卡上电、PC端监控、手机平板电脑端控制等，使用灵活方便；1.2提供上位机读写卡程序，可实现IC卡的读写，IC卡中可写入实验时间、实验台号、通用卡等信息。可脱离终端控制，直接上电，实验时间到后自动断电；1.3采用隐藏式设计，智能电源管理模块可硬件一键关闭，提供应急使用方案。通过APK应用程序，可添加最终用户背景图片、Logo等信息；1.4模块具备电源控制和数据采集功能，电源控制页面显示为各实训装置的通断电状态，可以进行远程操作控制。数据采集页面显示为每一台设备的用电情况，包含UA\UB\UC\1A\1B\1C\PA\PB\PC 等内容；1.5为保证产品质量和硬件安全，投标单位须提供专业机构出具的相关硬件检测报告。2.设备结构采用贴片工艺，ARM主控芯片控制，数字化保护电路，含3个高精度传感器。相间、线间过电流及直接短路均能自动保护。3.技术参数3.1电源电压：220VAC±10%；3.2输出电压：24VDC，短路保护；3.3输出电流：4.5A；3.4尺寸：250*250*220mm±10%。(二十七)智能化实验室课程管理系统1.智能化实验室课程管理系统平台可提供多元化及个性化的专业教学方式，系统中要求包含专业课程、电子化实验实训指导、虚拟仪器、考核、实验仿真、虚实一体、多媒体教学资源等功能；2.为保护软件知识产权和方便后期维护升级，智能化实验室课程管理系统须具备软件著作权证书和软件产品登记测试报告证书。 3.平台可根据不同专业的需求自由选择资源内容，无论是哪一个专业或者是关于专业的哪一个技术的实验实训系统，都应配备内容丰富的多媒体课程，课程应包含动画演示、视频演示等内容，帮助学生进行理论知识的自主学习，实验步骤动画演示指导学生循序渐进完成所有实验实训项目，并可以通过平台自带的考核系统进行学习效果检查；4.所有实验硬件都应配有相关课程资源，标准的包含文字、图片和动画展示的多媒体课程软件，课程软件与实训硬件能够实现实时交互。软件上的理论学习紧密联系硬件上的实验操作，硬件上的实验操作能够随时反馈到软件上的理论基础；5.工业网络技术视频：根据可编程控制器、人机界面、变频器、伺服驱动器、网络通讯等系统知识点和技能点，采用视频教学的方法，对工业网络集成控制系统实际器件的安装、接线、编程和调试过程进行讲练操作。视频教学内容应包含：控制系统器件安装、接线、调试视频（工业网络层次介绍、可编程控制器、人机界面、网络地址设定、网络测试、程序下载工作任务）；6.电气类实验室安全教育，以Flash动画与3D虚拟仿真相结合，能够使学生掌握电气类实验室各种安全操作规程、用电安全、人身的触电方式及触电急救方法、过电压及防火防爆、火灾的预防、各种灭火器的使用和火灾逃生的方法；基础功能如下：6.1电气安全：包含安全用电的意义、预防人体触电、电气防火防爆、防雷保护、安全标志；6.2消防减灾：包含电气火灾的扑救常识、火灾逃生与救护、灭火器的使用、烫伤的简单处理、消防讲解、火灾逃生；6.3紧急救护：医疗急救小常识、触电急救动画讲解；6.4答题互动：包含电磁大冒险、用电知识问答、安全标志连连看。7.安全用电仿真，以Flash动画与3D虚拟仿真相结合，各项操作直观简洁。基本功能如下：7.1理论知识：包含安全用电概述、安全用电的相关基础知识、怎么安全用电、触电预防共四部分；7.2动画仿真：包含家庭电路的组成、为什么要用三线插头、人是怎么触电的、认识欧姆定律、电功率与安全用电的关系、认识低压断路器、漏电保护器的原理以及注意预防雷电共八部分 ；7.3用电事故预防：包含用电事故预防、电的危害、生活中如何预防电气事故等八部分；7.4紧急救护：包含医疗急救小常识、触电急救动画讲解；7.5答题互动：包含电磁大冒险、用电知识问答。8.功能详细要求8.1平台具备加密保护，平台终身免费维护升级及系统内容更新； 8.2平台资源具有2D和3D效果及视频资源，资源至少包含文档、视频、动画仿真、教学资源；8.3平台资源集成与设备配套的实验指导书，含有实验原理与目的、步骤、实验报告与分析；8.4平台包含动画和视频教学资源，平台内所显示的设备图片，元器件图片等内容必须跟投标实物一致，以及视频内设备操作视频须与项目供货实物保证一致，保证理实虚一体化教学的效果；8.5平台包含设备追溯内容，可通过系统查看项目供货设备的出厂详细信息，内容须包含设备出厂编号，出厂日期，可以查看设备出厂检验报告，设备出厂测试视频等内容；8.6定制化服务，平台登录页面及教学资源页面可根据用户需求增加文字及图片内容，平台页面须包含学校名称及LOGO；8.7平台支持后期升级扩展，可选配虚实控制器，可通过虚实控制器实现仿真系统与实际设备的连接及通讯，平台仿真系统可通过虚实控制器进行设备的控制。8.8可满足传感器技术,气动，电工电子，机电一体化，过程控制，运动控制专业的教学需求，投标文件中须提供满足上述专业功能截图，截图内容须包含电子化教材、实训指导教程、专业知识考核、仿真资源； (二十八)综合设计训练项目（整批设备配置一套）1.整体要求1.1须包含圆度测量仪的设计及制作、光伏发电跟踪器项目； 1.2要求提供的技术资料、元器件及器材能够完成项目设计、装调和技术文件撰写任务，学生可自行设计安装并具有二次开发编程功能； 1.3供货时须提供该产品的设计与制作项目书（包含任务、制作时间、功能要求与技术指标、技术文件要求、评分标准等），并在任务书中提供设备实物图片和面板示意图和技术功能说明。 2.圆度测量仪的设计及制作功能要求：输出PWM波驱动直流减速电机旋转，带动被测圆旋转，电感式位移传感器测量相应角度的被测圆半径，并在液晶屏上显示测量结果；2.1硬件组成要求整个系统要求采用STM32F103核心板、H桥PWM输出直流减速电机驱动板、ADS7950串口A/D转换电路板、多功能万用板、液晶显示和键盘电路、圆度仪传感器测量电路、圆度仪检测机构和电源等部分组成。各模块功能要求如下：1）STM32F103核心板：要求核心板搭载ST公司的STM32F103芯片，包含512k Flash，64kRAM、3个12位模数转换器、2通道12位D/A转换器、12通道DMA控制器、11个定时器、5个USART接口、3个SPI接口，外围器件有串口通讯芯片MAX3232、USB转串口芯片CH340T，采用扁平带方式，方便与外围电路连接；2）H桥PWM输出电路：该电路为H桥PWM输出电路，CPU可以同时输出四组脉冲信号，经过隔离后，可由双路全桥PWM电机驱动器DRV8412来驱动电机，芯片应具有过热保护，和故障检测功能；3）ADS7950 串口A/D转换电路：此模块要求由模拟信号输入电路、ADS7950及外围电路、数字信号输出电路组成，其中输入部分有放大和偏置功能，ADS7950功能脚及数字输出由PMOD口引出，可通过跳线帽调节输入的单双极性。4）液晶显示和键盘电路：该模块要求包括一块1602液晶屏和一块12864液晶屏、查询式键盘和矩阵式键盘。该线路板配合核心板可以完成液晶的显示实验、查询式键盘和矩阵式键盘实验。2.2软件功能要求：要求含有欢迎界面，系统菜单、参数设定、圆度测量、手动测量、自动测量和数据回看等软件功能。3.光伏发电跟踪器的设计与制作3.1原理设计要求：由于太阳位置随时间而变化，使得光伏发电系统的光伏电池光照强度不稳定，不能充分利用太阳能资源。光伏发电跟踪器要求可以使光伏电池始终跟踪太阳的运动轨迹，从而提高发电效率；3.2硬件组成要求：光伏发电跟踪器要求由光敏检测电路、ADS1118串口A/D转换电路、单片机（MSP430F5438或者STM32等）电路、直流减速电机、液晶显示与键盘电路、DRV8412全桥PWM驱动电路以及模拟太阳能板等几部分组成，通过光敏检测电路的感应实现对光源的自动跟踪。3.3系统功能要求1）应具备发电模式和跟踪模式，二者可切换；发电模式下可通过相关参数设置，实现光伏电池瞬时功率测量，发电量测量；跟踪模式下可实现太阳光模拟跟踪功能； 2）发电模式要求：系统处于发电模式运行过程中，手动调节模拟电压和电流电位器，瞬时功率和发电量应该能够同步变化；按下停止键，除了时钟正常运行外，瞬时功率和发电量保持停止键按下前的数值不变；3）跟踪模式要求：在发电模式下，按下停止键后，接着按下模式选择按键，系统进入跟踪模式，并在显示屏第二行显示模拟跟踪，第三行显示跟踪时间，显示格式为（跟踪时间：□□.□s），顺次拨动光伏发电装置中模拟太阳光位置的按键，电机开始跟踪时从0.0s开始计时，系统自动寻找光源，执行机构运行到正确位置后，电机停留在该位置，跟踪时间停止计时。(二十九)虚拟现实仿真教学软件1.系统要求传感器及检测技术虚拟现实仿真教学软件应为可满足本科、高职院校开设的《传感器技术与应用》、《传感器与检测技术》、《自动检测技术》等课程的虚拟仿真实验教学的教学辅助类软件，应能在3D环境中进行虚拟设备的仿真教学。软件中应对硬件设备的整体架构进行1:1比例的建模，可将被测体、各种传感器、激励源作为一个整体，处理电路等部分作为另一个整体，可通过二号导线连接使其组成一个完整的测量系统，可在软件中完成课程对应的实验项目。2.功能要求2.1项目化教学案例：≥10余种典型的传感器的教学案例；2.2实验数据及结果的真实性：软件设计中涉及到的实验数据，应为实验仪的实测数据，确保实验数据的真实性，软件模拟后可在硬件实验仪平台上进行实验数据的实测及验证；2.3软件内容：每个实验均应包含实验目的、实验原理说明、实验设备、实验内容包括具体的实验电路，以及实验导线的连接，具体实验操作过程，并带有实测的实验数据。2.4为保护软件知识产权和方便后期维护升级，软件平台须具备软件著作权证书。3.软件技术参数3.1软件界面：1）隐匿式菜单或工具条：软件界面可全部用于显示场景和虚拟设备，菜单或工具条可隐藏及显示；2）整屏展示：使用完整的屏幕显示场景，而不是将屏幕切割成若干区域；3.2部件认知引出线：引出线将同时显示各部件名称；3.3虚拟传感器设备：外形尺寸与真实的传感器实验设备完全相同，表面可见结构、零部件与真实设备一致；软件启动后，即可进入逼真的实验室环境，应包含金属应变式传感器、热电偶(热电式)传感器、差动变压器、电感螺管式器、电涡流位移传感器、霍尔式传感器、压电加速度传感器、磁电传感器、电容式传感器、压阻式压力传感器、光纤传感器。3.4项目化案例教学功能：可直接用于仿真实训，可选择不同的实训项目，按步骤演示传感器的真实操作方法，并同步伴随语音操作说明；3.5加密方式：提供注册文件及网络密码等加密方式；3.6系统配置：可以对软件一些参数进行配置，例如可通过系统配置功能开关语音提示；3.7自主开发：所有能够由用户自定义的参数均应向用户开放，如所有的说明文字、配置参数均应采用EXCEL表或TXT文件驱动，甚至一些软件功能参数也可用EXCEL表驱动。七、传感器应用模块需求清单(一)镜面反射传感器1.设备要求采用结构为固定在快速安装底板上的镜面反射式光电传感器，可以快速安装在铝合金实验板，可以快速连接带有安全插头的电缆，支持单手无工具完成安装操作；2.要求可旋转360°，每15°制动；3.安装底板一体化集成4mm安全插座，可以进行安全导线的快速连接。4.传感器技术参数要求4.1工作电压：12～24VDC；4.2光类型：红光；4.3最大范围：不小于3000mm；4.4要求可由电位计调节；4.5要求PNP集电极开路。5.反射板5.1要求固定在快速安装底板上的反射板，可安装于铝合金实验板；5.2可旋转360°，每15°制动；5.3须采用三垂面反射镜。(二)漫射传感器1.固定在快速安装底板上，可以快速安装于铝合金实验板，可以快速连接带有安全插头的电缆；2.可旋转360°，每15°制动；3.工作电压：12～24VDC；4.光类型：红光；5.检测距离：≥100mm；6.可使用示教功能调整；7.安装底板一体化集成4mm安全插座，可以进行安全导线的快速连接；8.PNP集电极开路。(三)对射型光电传感器 1.设备要求采用结构固定在快速安装底板上的对射型光电传感器的接收器（光电式接近传感器），可以快速安装在铝合金实验板和连接带有安全插头的电缆；2.可旋转360°，每15°制动；3.工作电压：12～24VDC；4.光源：红外；5.检测距离：≥15m；6.安装底板一体化集成4mm安全插座，可以进行安全导线的快速连接；7.输出短路保护、输出逆连接保护、电源反接保护；8.PNP集电极开路输出。(四)电感式传感器模块1.要求固定在快速安装底板上，可以快速安装在铝合金实验板和连接带有安全插头的电缆；2.结构组成：由传感器支架、传感器、接口单元组成；3.可旋转360°，每15°制动。4.传感器技术参数要求4.1检测距离：≥5mm；4.2检测物体：磁性金属；4.3响应频率≥500Hz；4.4安装底板一体化集成4mm安全插座，可以进行安全导线的快速连接。(五)电容式传感器模块1.要求固定在快速安装底板上，可以快速安装在铝合金实验板和连接带有安全插头的电缆；2.安装底板一体化集成4mm安全插座，可以进行安全导线的快速连接；3.结构组成：由传感器支架、传感器、接口单元组成；4.可旋转360°，每15°制动。5.传感器技术参数要求5.1检测距离：≥4mm；5.2检测物体：导体电中性；5.3输出格式：PNP；5.4动作模式：NO。(六)光纤放大器模块1.要求固定在快速安装底板上，可以快速安装在铝合金实验板和连接带有安全插头的电缆；2.安装底板一体化集成4mm安全插座，可以进行安全导线的快速连接；3.结构组成：由放大器支架、光纤放大器、接口单元组成；4.可旋转360°，每15°制动。5.传感器技术参数要求5.1电源电压：12～24VDC；5.2输出：PNP；5.3保护：电源逆接保护、输出短路保护、输出逆连接保护；5.4配备≥8位LED数字显示功能；5.5配备灵敏度微调功能。(七)光纤传感器模块1.要求固定在快速安装底板上，可以快速安装在铝合金实验板和连接带有安全插头的电缆；2.结构组成：由传感器支架、光纤传感器探头、接口单元组成；3.可旋转360°，每15°制动。4.传感器技术参数要求4.1光纤探头：漫反射、直径≥6mm；4.2光源：红外。(八)数显位置滑轨1.要求固定在快速安装底板上，可以快速安装在铝合金实验板和连接带有安全插头的电缆；2.可以安装在铝型材上，装有快拆式物料安装台，可快速调节测试物料的位置，装有数显电子尺，任意位置清零，分辨率≥0.01mm，可直观显示物料位置。(九)磁阻式接近传感器 1.要求固定在快速安装底板上，可以快速安装在铝合金实验板和连接带有安全插头的电缆；2.安装底板一体化集成4mm安全插座可以进行安全导线的快速连接；3.可旋转360°，每15°制动；4.工作电压：10～30VDC；5.启动功能：常开触点（PNP）；6.输出电流：≥200mA；7.防止短路、过载和反向极性。(十)电感式模拟量传感器1.要求固定在快速安装底板上，可以快速安装在铝合金实验板和连接带有安全插头的电缆；2.安装底板一体化集成4mm安全插座可以进行安全导线的快速连接；3.可旋转360°，每15°制动；4.工作电压：10～30VDC；5.测量范围0～7mm；6.防止短路、过载和反向极性。(十一)激光雷达传感器1.工作电压：5V；2.扫描角度：360°；3.光源：≥905nm激光；4.采样频率：≥5400次/s；5.角度分辨率：≥0.4°；6.测量距离精度：±3cm；7.扫描频率：6～12Hz可调；8.测量半径：白色物体25m，黑色物体11m；9.驱动方式：内置无刷电机；10.通讯接口：标准串口；11.应用场景：二维地图重建、实时导航避障、商用机器人、服务机器人、自动驾驶等。(十二)RFID读写器 1.工业RFID读写器：可完成工件数据的标识与解析；2.技术：HF RFID；3.无线通讯与协议标准：ISO-15693，NFC Type5；4.结构尺寸：40*40*65(mm)±5%；5.最大读写距离：45mm；6.可支持达至1.5W射频功率；7.检测尺寸：≥40*40mm；8.重量：≤150g；9.配置检测芯片。(十三)温湿度传感器1.测量介质：气体(与接触材质兼容)；2.温度量程：-40～0～80℃；3.湿度量程：0～100%RH(相对湿度)；4.精度：±0.5℃，±3%RH；5.电源：9～30VDC；6.输出信号：0～10VDC。(十四)PM2.5传感器1.测量参数：PM2.5；2.测量范围：0～2000ug/m³；3.分辨率：≥1ug/m³；4.精度：±3FS；5.电源：10～30VDC；6.输出信号：0～10VDC。(十五)色标传感器 1.要求固定在快速安装底板上，可以快速安装在铝合金实验板和连接带有安全插头的电缆；2.结构组成：由传感器支架、传感器探头与放大器、接口单元组成；3.可旋转360°，每15°制动。4.传感器技术参数要求4.1检测距离：10mm±3mm；4.2输出1(OUT)：①具有自动复位式短路保护功能；②色标模式时输出动作：入光时ON/非入光时ON(教导时自动设定)，彩色模式时输出动作：一致时ON/不一致时ON(教导时设定)；4.3输出2(OUT取反)：①具有自动复位式短路保护功能；②输出动作：输出1的反转状态；4.4反应时间：色标模式时≤45µs，彩色模式时≤150µs4.5配备4位红色LED数显；4.6灵敏度设定方法：色标模式时2点教导/全自动教导，彩色模式时1点教导；4.7配备灵敏度微调功能。(十六)振动传感器 1.电源：5～36VDC；2.振动测量方向：X轴、Y轴、Z轴；3.输出数据：振动(速度，加速度，角速度，角度，位移，频率)；4.测量范围：振动速度0～30000mm/s，振动加速度±16g，振动角速度±2000°/s，振动角度0～180°，振动位移0～30000um，振动频率1～100Hz；5.精度：±5%F.S；6.耐冲击：≥20000g；7.通讯接口：RS485。(十七)称重传感器1.工作电压：24VDC；2.称重范围：0～300g；3.输出电压：0～10V；4.分辨率（灵敏度）：0.01g。(十八)交流电机测速模块 1.结构组成：由三相交流电机、编码器、连接器和支架等组成。2.电机技术参数要求2.1 电机电压：三相380V/220V；2.2 电机转速：≥1300RPM；2.3 编码器电源：24VDC；2.4 编码器性能：≥360脉冲/转；2.5 编码器输出：AB两相脉冲。(十九)电机调速器 1.电源：220VAC；2.调速方式：VR调速、多段速；3.调速范围：120～1300RPM。(二十)电气指示单元与分配器1.应包含≥1个声音报警器、≥4个带连接端子的指示灯和≥3组供电母线接口。每个指示灯上应接有一对接通的插座，可以用作分压器使用。(二十一)PLC模块1.紧凑型CPU，DC/DC/DC型。2.集成输入/输出要求2.1 ≥14DI直流输入 24V；2.2 ≥10DQ晶体管输出 24V直流；2.3 ≥2AI模拟量输入0-10V DC；2.4 ≥2AQ模拟量输出0-20mA DC。3.通讯方式：配置RS485通讯模块；4.供电：20.4～28.8VDC；5.可编程数据存储区：125KB；*6.应配置正版博图编程软件，要求版本不低于V18，单授权，软件及其文档，包含DVD；7.应配套PLC同品牌原厂工业以太网编程电缆，独立包装，长度≥6米；8.应配套专业出版的教材需求8.1基于所投的PLC配置及技术要求编著； 8.2教材配套PPT、教学视频不低于24个； 8.3教材每个课程章节配置1个二维码，支持通过手机扫码观看章节内容教学视频。 (二十二)传感器应用虚拟生产系统 1.设备功能：使工件在料仓中被循环推出到传送带上，并实现分拣的功能；2.设计机构模型：应使用模块化结构，包含供料模块、传送带分拣模块、双滑槽存储模块、接线端口模块，支持使用SolidWorks 建立模型。3.虚拟生产系统执行器模型组成结构要求3.1供料模块：使用气缸推料系统来实现供料的功能，能够调节进给速度和退回速度。整体高度可调，可实现对接不同系统的模块，兼容其他机电设备，料仓内装有对射型传感器，可检测工件的有无；3.2传送带分拣模块：使用直流电机来控制传输带的运动。传送带配有检测机构，能够检测工件的物理属性和基本位置。气动阻挡器实现工件的分流，达到分拣效果，可对接其他机电设备；3.3双滑槽存储模块：滑槽模块用于传送和储存工件。滑槽的倾斜角度可以调节支架右侧的螺丝来实现。滑槽底部可选择安装光电式传感器，用于检测工件。滑槽侧面也可选择安装传感器支架，配合光电式传感器来检测工件的具体位置。在供料单元中使用了两个滑槽模块；3.4接线端口模块：接线端口将≥8个输入及≥8个输出连接至接头，每个输入、输出接线端子上装有LED，用来显示I/O口的状态。接线端口配有24V直流电源接口，用于连接传感器线缆和控制线缆。带有LED输入的数量≥8，带有LED输出的数量≥ 8，每个端口最大不超过2A。4．虚拟仿真：支持CD中建立虚拟调试的环境；在博途环境中编辑程序；建立NX/MCD与PLC的映射关系；通过虚拟调实验证模型的可用性。虚拟仿真可实现与现实设备的连接，能够同步动作。实现仿真运动流程，首先在供料模块料仓内放入工件，按下开始按钮，工件从料仓中被推出，检测工件的属性，再经过传送带的传送和分拣功能，被输送到对应的滑槽中。5．传感器应用虚拟生产系统开发需求及扩展能力要求5.1模型开发须完全基于真实的实际传感器类机电设备开发，有实物与之完全一致。须实现包含硬件及软件同步运行过程，能显示外部信号配置与PLC建立映射关系，能够通过虚拟调试模型与实物设备相连接，能实时反映物料颜色的分拣，软硬件的动作同步，画面实时显示；5.2虚拟生产系统执行器模型须基于机电一体化竞赛设备和智能硬件装调员设备（智能传感器与边缘计算方向）实际硬件设备开发；5.3虚拟生产系统模块执行器须具备相关竞赛的扩展能力，满足机电一体化国赛和智能硬件装调国赛竞赛需求。(二十三)智能移动教学及虚拟控制终端（设备整批配置1套）1.功能要求1.1智能移动教学控制系统要求能够满足移动教学向导，可以充当用于实验室内的互动学习平台系统，支持结合配套的PLC模块实现虚拟对象的硬件控制实训项目；1.2控制系统可以连接到任何一个外部的机电设备中去，进行实物控制，同时满足通过外部设备来控制系统里面的仿真模型；1.3系统可拓展各种机电技术课程，满足学生对于理论知识的学习；能够利用系统进行机电技术的数据测量和学习。2.结构组成及使用要求2.1系统采用≥10.1英寸，集成≥16路光电隔离数字量输入，≥16路继电器数字量输出，集成≥4通道模拟量输入和≥2通道模拟量输出；2.2触控屏两侧为4mm安全导线插孔，仿真系统里面的实物模型通过页面导线指引到边侧安全插孔，可清晰观察出仿真模型的外接插孔，通过插孔连接到外部实物控制器，可通过外部控制模块来实现控制系统中的模型，模型可通过动画形式或者指示灯提示模式进行动作反馈；2.3实验采用原始接线方式，实验项目屏中切换，避免了传统LED模拟对象各个实验需单独模块的弊端；2.4一屏多用，既可以作为PLC模拟被控对象，也可单独作为控制器控制其他模拟对象，也可以模拟手控盒操作机电类控制对象；2.5支持软件升级，支持升级及增加新的仿真模型及控制仿真设备；2.6支持不同场景下的PLC模拟控制及离线编程训练；2.7支持不同品牌PLC控制，可与多种PLC进行数据交换及通讯。3.虚拟实训项目要求3.1系统内模拟对象要求包含但不局限于以下内容：抢答器控制，音乐喷泉控制，装配流水线控制，十字路口交通灯控制，自动送料转车控制，四节传送带控制，三层电梯控制，机械手控制，天塔之光控制，多种液体混合装置控制，数码显示、舞台灯光、轧钢机、邮件分拣的模拟控制、装配流水线、Y/△换接起动、自动配料、运料小车的模拟控制、加工中心；3.2模拟对象还可以扩展基于机电一体化竞赛的设备实物模型，要求包含但不局限以下模型：供料模块、翻转模块、旋转模块、搬运模块、加工模块、分拣模块控制对象，要求模型要求基于国赛平台1:1建模，可训练机电自动化类的程序编写和竞赛训练。(二十四)测试物料箱1.测试种类包含不限于颜色、磁性与非磁性、金属与非金属、透明与非透明等测试物料。 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2 | 机器视觉综合应用实训平台 | 一、整体功能要求 平台要求参照机器视觉技术目前在多个工业、生活领域的日常应用，以机器视觉技术岗位技能需求为培养目标，采用技术领先的主流工业设备，搭配丰富的实用性项目式教学资源，理实结合，开展机器人系统认识、机器视觉技术、机器人基本运动控制、机器人综合应用、智能机械臂控制与编程等课程的教学实践，通过软件编程并结合硬件拓展来开发更多的应用场景，满足不同层次学生的需求。 二、机器人本体*1.机器人轴数：4轴或以上，在机械臂末端或相邻机械臂具备拖拽示教按钮；2.负载：≥500g；3.工作半径：≥440mm；4.重复定位精度：不低于±0.05mm。5.轴运动参数5.1轴1：工作范围-160°～+160°，最大速度300°/s；5.2轴2：工作范围-25°～+85°，最大速度300°/s；5.3轴3：工作范围-25°～+105°，最大速度300°/s；5.4轴4：工作范围-360°～+360°，最大速度300°/s。6.额定功率：150W；7.电源电压：100～240VAC，50/60Hz；8.额定电压：48VDC；9.通讯方式：须支持TCP/IP，Modbus TCP。10.底座接口10.1数字输入：≥16路；10.2数字输出：≥16路；10.3Ethernet接口：≥2个；10.4编码器接口：≥1组；10.5USB接口：≥2个；10.6外部急停接口：≥1组。11.末端接口11.1数字输入：≥2路；11.2数字输出：≥2路；11.3气路接口：≥1路。12.本体重量：≤8kg；13.底座尺寸：190mm*190mm±10%； 14.工作环境：0℃～40℃。15.具备交互指示灯，须包含但不限于具备以下7种灯语（灯颜色及闪亮状态不限，以下颜色及闪烁状态供参考）15.1白色闪烁：系统启动中；15.2蓝色常亮：系统已启动，机械臂未使能；15.3蓝色闪烁：拖动示教状态；15.4绿色常亮：机械臂使能状态(未运行工程)；15.5绿色闪烁：自动运行状态(工程运行中)；15.6红色常亮：一般报警状态；15.7红色闪烁：限位报警状态。16.安装方式：台面安装；17.平均无故障工作时间≥2万小时。三、迷你气泵盒1.工作电压：24VDC±10%；2.额定电流：0.8A；3.峰值电流：1.2A；4.控制方式：I/O；5.气压范围：-70～110kPa； 6.尺寸：160*140*50mm±10%； 7.气管接头尺寸：φ4mm；8.自身重量：≤800g；9.运行噪声：≤65db；10.防护等级：不低于IP20。四、人工智能视觉套件(一）相机*1.有效像素：≥500万；2.色彩范围：彩色；3.像元尺寸：2.2*2.2μm；4.帧率/分辨率：31 @2592 * 1944； 5.信噪比：≥40dB；6.动态范围：≥60dB；7.快门类型：卷帘快门。8.曝光时间8.1Bayer格式：16μs～1s；8.2其他格式：28μs～1s。9.曝光控制：自动/手动；10.数据接口：USB3.0；11.数据格式：Mono 8/10/12，Bayer GR 8/10/10p/12/12p，YUV422_YUYV_Packed，YUV422_Packed，RGB8；12.镜头接口：C-Mount；13.外观尺寸：29*29*30mm（相机主体尺寸，不含圆形螺纹部分）；14.重量：≤56g。(二)镜头1.焦距：12mm；2.像面最大尺寸：1/1.8＂(φ9mm)；3.光圈范围：F2.8～F16；4.控制：手动光圈；手动焦点；5.视角：D：1/1.8＂41.2°；H：1/1.8＂34.4°；V：1/1.8＂23.4°；6.工作温度：-10℃～+50℃；7.光学畸变：-0.38%；8.法兰后焦：17.526mm；9.最近摄距：0.06m；10.接口：C接口；11.滤镜螺纹：M27*0.5mm；12.大小：φ29*40mm（不含螺纹部分长度）。(三)光源1.发光颜色：白色；2.照度：≥40000lux；3.波长：455～457.5nm；4.工作距离：35～110mm；5.灯镜筒外径：Maxφ39mm；6.重量：≤0.48kg；7.工作环境：0～40℃,20%～85%RH；8.储存环境：-20～40℃,20%～85%RH ；五、视觉拓展箱(一）实训箱1.外箱尺寸：535*420*255mm±10%；2.内箱尺寸：485*360*170mm±10%； 3.实训箱材质：PP工程塑料；4.内衬材质：EVA。(二）2D工业相机*1.像素：≥1200万像素；2.像元尺寸：≥1.85*1.85 µm；3.靶面尺寸：≥1/1.7''；4.分辨率：≥4024*3036；5.最大帧率：≥9.7fps @4024* 3036；6.动态范围：≥70.5dB；7.信噪比：≥40.5dB；8.增益：0～20dB；9.曝光时间：34μs～2s；10.快门模式：支持自动曝光、手动曝光、一键曝光模式；11.黑白/彩色：黑白；12.像素格式：Mono 8/10/10Packed/12/12Packed；13.数据接口：Gigabit Ethernet（1000Mbit/s）兼容 Fast Ethernet（100Mbit/s）；14.数字 I/O：由6pin P7 接口提供电源和I/O，数字量I/O包含1路输入（Line0），1路输出（Line1），1路双向可配置I/O（Line2）；15.供电：12～24VDC； 16.典型功耗：≤1.78 W@12VDC；17.镜头接口：C-Mount；18.外形尺寸：29*29*42mm±10%；19.重量：≤80g；20.IP防护等级：IP30；21.温度：工作温度0～50℃，储藏温度-30～70℃；22.湿度：20%～95%RH 无冷凝；23.认证：CE，FCC，RoHS，KC。(三）定焦镜头1.焦距：35mm；2.F数：F2.8～F16；3.像面尺寸：≥Ф11mm(2/3'')； 4.畸变：≤0.02%；5.最近摄距：0.15m；6.滤镜螺纹：M30.5*0.5mm；7.接口类型：C-Mount；8.法兰后焦：17.526mm；9.外形尺寸：Ф32*48.43mm；10.重量：≤90g；11.温度：-10～50℃。(四）光源控制器1.类型：2通道控制器24VDC；2.输入电压：100～240VAC，50/60Hz；3.输出电压：12～24VDC；4.功率：≤24W；5.通道数：2通道。(五）环形光源1.发光类型：蓝色；2.尺寸：φ73*17.5mm±10%；3.功率：≤8W；4.电压：24VDC。(六）条形光源1.发光类型：白色；2.尺寸：196*34*25(mm)±10%；3.功率：≤12W；4.电压：24VDC。(七）面光源1.发光类型：白色；2.功率：≤10W；3.电压：24VDC。(八）光源固定支架1.架臂前伸长度：≥200mm；2.键槽宽：155*4.5mm；3.支持安装孔：M3、M4；4.承重：≥5KG。(九）配件包1.吸底座：铝合金6061；2.吸盘技术参数要求1)气动元件材质：硅橡胶；2)尺寸：≥直径6mm。3.气管接头要求：PC4-M5；4.标定针尖≥1个；5.螺纹针尖≥1个；6.手机工件模型≥1个；7.手机芯片工件模型≥6种；8.手机固定功能板≥1个；9.识别定位功能板≥2个；10.魔术师转接法兰盘≥1个；11.气管转接头≥1个；12.工具包：内六角扳手须包含但不限于M3、M4、M6；13.气管：直径4mm；14.固定型材≥4个。(十）实训操作台1.外形尺寸：1450*750*750mm（L*W*H）±10%；2.输入电源：220V±10%/50Hz；3.主要材料：应使用优质工业级铝型材搭建桌架主体，可灵活拆装；桌面应配备电源安全插座；底脚安装万向脚轮，方便移动和搬运；4.台面材质：≥25mm厚优质高密度防火板，板面层采用≥0.8mm饰面，耐火、耐划； 5.实训凳：每张操作台应配套2把实训凳，尺寸长35cm*宽25cm*高45cm±10%。实训凳采用≥1mm厚优质铁方管制作，由凳面、凳腿焊接而成，表面乳白色静电喷塑处理，凳腿底端加装黑色防滑脚垫。六、配套软件(一）机械臂应用软件1.支持多类型机械臂控制，须至少可在平台控制4轴机械臂；2.软件主界面须包含但不限于具备：菜单、快捷返回主界面、机器人链接面板、报警日志、使能、全局速度、急停按钮等功能模块；3.控制面板：须具备控制面板功能，可隐藏和快捷恢复该功能界面；控制面板打开后，须具备包含但不限于初始位姿、设置、坐标系、运动方式等功能；4.支持用户二次开发；5.须提供多种机械结构的运动学算法，内置虚拟仿真环境，适用于各种工艺应用；6.支持机器人拖拽示教编程；7.外部设备可以通过不同的远程控制模式如远程I/O模式、远程Modbus模式下发指令控制机械臂；8.末端负载设置：用户可通过软件界面设置智能机器人末端负载的重量与惯量、将其设定在运行范围值内、从而优化智能机器人的运动，抑制振动、缩短作业时间；9.智能机器人具备默认IP，连接过程中，如无法快速识别，可通过自定义方式设置智能机器人IP地址进行连接；10.安全防护：须具备碰撞检测功能，并可根据需求对碰撞等级进行设置，可设置的等级≥5个； 11.图形化编程指令须包括事件、控制、运算、变量、函数、IO、运动、通信（Modbus TCP）、相机、码垛等； 12.脚本编程支持Lua脚本语言，且支持不少于5线程的多线程编程；13.智能机器人控制与编程常用的代码工程模板供脚本编程使用。工程模板包括但不限于：Dynamic Tracking、Elapsed Time、Modbus Coil、Modbus Hold、MoveJ_4Axis、MoveJ_6Axis、Pallet、TCP Client、TCP Client Multi Thread、TCP Server、TCP Server Multi Thread、UDP Client、UDP Server、Vision；14.常用API指令库，包括但不限于运动、运动参数、姿态获取、坐标系设置、负载设置、安全设置、程序管理、I/O/、TCP/UDP、Modbus、轨迹复现、码垛、传送带跟踪、六维力传感器、编码器、末端设置以及视觉API指令；15.须具备串口调试、TCP调试、Modbus调试工具。(二）视觉系统软件1.功能模块须包含但不限于：采集、定位、测量、图像生成、识别、标定、运算、图像处理，颜色处理，缺陷检测，逻辑工具，通信功能模块；2.提供定位功能模块：≥21个，高精度匹配、快速匹配、灰度匹配、图形定位、圆查找、直线查找、BLOB分析、卡尺工具、边缘查找、位置修正、矩形检测、顶点检测、边缘交点、平行线查找、直线查找、BLOB标签分析、路径提取、角平分线查找、中线查找、平行线计算、垂线查找；3.提供测量工具模块：≥10个，包含但不限于线圆测量、圆圆测量、点圆测量、点线测量、线线测量、点点测量、亮度测量、像素统计、间距检测、直方图工具；4.标定工具模块：≥7个，：相机映射、标定板标定、N点标定、畸变标定、映射标定、N图像标定、标定加载；5.缺陷检测工具模块：≥10个，包含但不限于字符缺陷检测、圆弧边缘缺陷检测、直线边缘缺陷检测、圆弧对缺陷检测、直线对缺陷检测、边缘组合缺陷检测、边缘对组合缺陷检测、边缘模型缺陷检测、边缘对模型缺陷检测、缺陷对比；6.图像处理工具模块：≥18个，形态学处理、图像二值化、图像滤波、图像增强、图像运算、畸变校正、清晰度评估、图像修正、阴影校正、仿射变换、圆环展开、拷贝填充、帧平均、图像归一化、图像矫正、几何变换、图像拼接、多图融合；7.逻辑工具模块：≥13个，条件检测、分支模块、分支字符、文本保存、逻辑、格式化、字符比较、脚本、Group、点集、耗时统计、数据集合、延时等待；8.识别工具模块：3个，包括条码识别、二维码识别、字符识别；9.支持TCP通讯、UDP通讯、串口通讯；10.机器人控制命令工具模块：≥9个，包含运动到点、速度比例、回零校准、吸盘开关、爪子开关、激光开关、IO功能复用、IO输出、IO输入；11.机器视觉软件内嵌机器人控制工具，适用机器人数量≥4个，并可显示控制机器人的虚拟控制面板，功能须包含但不限于轴坐标控制、角度控制、速度控制。七、配套教学资源1.机器视觉相关配套教学资源：提供≥30个PPT课件，每个PPT≥20页，同时提供≥30个课程教案。2.PPT与教案须包含但不限于以下内容：相机的选型、镜头的选型、光源的选型、Vision Studio软件的安装、图像采集与存储、颜色转换、图像二值化、图像滤波、形态学处理、图像运算、仿射变换、特征匹配、BLOB分析、圆查找、边缘查找、边缘交点、直线查找、顶点检测、相机标定、线线测量、点点测量、点线测量、字符识别应用、条形码识别应用、二维码识别应用、字符缺陷检测、手眼标定、机器视觉定位分拣应用、机器视觉定位装配应用；3.须提供与PPT相匹配的微课教学视频或者教学动画，每个微视频≥3分钟，所有的教学视频与教学动画总时长≥200分钟，个数与PPT数量相同，≥30个。八、人工智能视觉开发机器人（整批设备配置2套） (一)整体需求1.要求具有深度学习和计算机视觉能力的智能机械臂，使用JetsonNano主控，同时配备高清广角摄像头，可以高效地与感知环境进行交互，可将AI创意变为现实；2.要求采用NVIDIA（英伟达）或同等配置的的处理器为新一代自主机器设计的嵌入式系统（AI平台）；3.外观要求小巧便携，性能须采用不低于四核 64 位 ARM CPU和 128 核集成NVIDA GPU，可以提供高达不低于472 GFLOPS 的浮点运算能力；4.具备的性能和能效可以运行现代AI负载，并行运行多个神经网络，以及同时处理来自多个高清传感器的数据，可广泛应用与图像分类、对象检测、图像分割、语音处理等领域；5.集成先进的运动控制与图像识别功能，须适用于人工智能、机器人学和自动化领域的学习、实验和项目开发，可以轻松搭建并编程操控机械臂进行精密操作，如抓取、分类、移动物体等。要求为开放式的硬件和软件平台，支持多种编程语言。(二)功能需求1.满足高效计算：须依托NVIDIA的强大算力，能够实时处理视频流、运行神经网络模型，实现快速图像识别、目标跟踪和物体分类等任务；2.满足精准控制：机械臂须具备不少于4+1自由度，即4个主要关节加上末端执行器，能够完成抓取和移动任务。使用伺服电机提供运动控制能力，能够胜任教育和科研中常见的任务，如物体抓取、分类、搬运，可以通过自定义编程调整机械臂的运动路径和速度；3.AI视觉集成：支持通过摄像头进行实时视频捕捉，并结合图像识别和目标追踪技术来控制机械臂动作，可以部署轻量级的深度学习模型（如YOLO）用于基本的物体检测和追踪场景；结合摄像头的视觉反馈，机械臂能够执行例如物体识别、抓取等任务；4.采用模块化设计：须支持Python和C++编程语言，兼容主流AI框架，如TensorFlow和PyTorch，支持用户部署和运行自定义的深度学习模型。(三)技术条件 1.输入电源：12VDC/5A适配器；2.工作环境：温度范围-10℃～40℃，相对湿度≤85%（25℃），海拔＜4000m；3.外形尺寸：450*160*260mm±10%；4.整机功耗：≤80W。(四)详细配置清单及参数要求1.主控接口：拥有≥2路MIPI CSI摄像头、Display Port、HDMI高清、DC供电、DC供电接口排针开关、≥4路USB3.2Gen1、千兆以太网口、Micro USB、主存储器SD卡槽、M.2 Key E接口、PoE管脚、GPIO扩展管脚、风扇等多种扩展接口，可连接多种外设； 2.扩展板要求：提供可外接电机的直流电机接口；可与总线舵机相连并驱使转动的总线舵机接口，接口可读取舵机状态；可与PWM舵机相连并驱使转动的PWM舵机接口；可通过编程设置的蜂鸣器；可连接电源适配器得电源接口；可开启/关闭设备的电源开关。 3.主控架构：配备≥128个不低于NVIDIA CUDA®核心；≥四核ARM® Cortex®-A57 MP Core处理器；≥4GB 64位LPDDR4内存；Micro SD卡卡槽（配备≥64G的SD卡）；≥4K@30/60（H.264/H.265)视频编码；≥12通道（3x4 或 4x2）MIPI CSI-2 DPHY 1.1（1.5Gbps）摄像头平台；千兆以太网的网络连接接口；HDMI 2.0或 DP1.2|eDP1.4|DSI( 1X2 )2 协议；1x1/2/4 PCIE、1xUSB3.0、3xUSB2.0 UPHY；1xSDIO/2xSPI/4xIIC/2xIIS/GPIO 的IO. 3.夹具设计要求：至少包含吸嘴、大夹爪、小夹爪、画板画笔、电磁吸头；吸嘴采用泵机和电机的组合方式，可以将木块、模拟垃圾卡片吸起，通过程序云放到指定的地方；大夹爪在智能实物分拣操作中进行不规则、大体型物件的分拣（须带电机）； 小夹抓在智能仓储操作中可将木块夹紧放入货架上（须带电机）；画笔画板可将摄像头捕捉、分析检测到的表情在画板上画出简笔画，也可以通过编程画出其他不同的画；电磁吸头可在螺丝分拣操作中按照设定的程序进行螺丝的分拣。 4.高清广角摄像头 4.1高清≥170°广角可视角度；4.2支持Windows、Linux、OpenWRT系统； 4.3像素：≥30万（640*480）； 4.4连接方式：USB免驱动器连接； 4.5输出格式：Motion JPEG； 4.6对焦方式：手动对焦； 4.7安装方式：≥2种安装方式。 5.智能高压总线舵机 5.1转动速度：≥0.18sec/60°；5.2堵转扭矩：≥35kg.cm； 5.3舵机精度：≥0.2°； 5.4保护措施：应具备堵转和过温保护； 5.5支持回读功能：温度、电压、位置等参数反馈； 5.6智能高压总线舵机应采用高精度电位器，精度线度高，角度控制精准；三端口插拔线的接线方式，布线方便，防止虚焊；使用金属齿轮，大大提高舵机寿命，同时能够提供充沛动力。 6.机械臂 6.1机械臂尺寸（装吸嘴版）：长450*宽160*高260mm±10%； 6.2机械臂重量（装吸嘴版）：≤1.6kg； 6.3自由度：≥4+1； 6.4电源：12VDC/5A适配器； 6.5软件部分：须包括PC端控制软件和手机APP； 6.6抓取重量：≤450g； 6.7编程工具：Python/C/C++/Java Scripts； 6.8通信方式：USB/WIFI/以太网； 6.9存储：64G TF SD卡； 6.10机身结构须采用硬铝合金和碳纤维混合构成，活动关节采用金属轴承嵌套。 7.配套学习资料 7.1提供Linux学习基础资料 7.2提供OpenCV学习（中文版）：OpenCV-Python学习（中文版）； 7.3提供Python技术参考大全：Python学习手册 第4版，Python语言入门，Python语言入门，Python网络编程教程，The Python Tutorial，简明python教程； 7.4提供ROS基础学习：简单TensorFlow； 8.收纳箱 加厚储藏箱，尺寸400*300*200(mm)±10%。 9.工业视觉算法平台(配置2套) 9.1图形化编程：可采用拖拽流程框图完成检测项目的流程编辑； 9.2软件工具：提供≥100个完全自主研发的图像处理算子与多种交互式开发工具，支持多种图像采集设备，须能够满足机器视觉领域中定位、测量、识别、检测等需求； 9.3常用工具：≥70个常用工具，如红外检测、深度学习等多种高级算子；可二次开发添加用户编辑的算法功能；软件架构灵活，支持多线程和多项目同步运行；支持任意形状ROI，支持MASK功能，支持输出门限自由配置组合，支持计算器和公式编辑功能； 9.4通讯方式：支持数字IO，支持Modbus、TCP/IP、RS232、S7通讯协议。 九、安全实验管理器及数据采集模块（设备整体配置一套） (一)安全用电管理功能需求 1.合闸前故障检查功能：要求采用高精度电压、电流互感器实时采集设备用电情况，当输入过压、欠压、对地漏电、过流、任一故障存在时，人机界面上显示对应的故障，并且可以进行普通话语音报警，此情况下设备不能进行合闸；2.运行检测保护功能：输入过压、欠压、输出过流、漏电等任一故障出现将自动跳闸，可显示对应的故障类型，并且进行普通话语音报警；当检测符合上电条件后，系统可自动合闸恢复供电；可实时显示电压、电流等参数，发生故障后可记录故障次数并显示； 3.须提供配置管理工具软件，可通过软件设置设备IP地址、设备地址、是否使用WIFI远程控制、设备保护阀值设置(过流保护、漏电保护、过压保护、欠压保护)、读取设备用电参数三相电压UA/UB/UC，三相电流IA/IB/IC，漏电电流Io。软件界面上可显示客户信息； 4.提供移动端远程控制APP，管理人员可通过移动端APP，一键单个、多个或者全部控制实验室设备合闸或分闸，APP上可定制客户信息。 (二)数据采集接口功能 1.数字量模拟量接口：8路数字量输入、12路数字量输出(8路晶体管、4路继电器)、4路模拟量输入（0～10V）、2路模拟量输出（0～10V）； 2.总线通讯接口：以太网RJ45、无线WIFI、RS485等接口。 3.可配合数字化课程软件完成的“理+实+虚”一体化教学项目 3.1配合过程控制系统可实现的项目 1)可采集液位、流量、压力等传感器进行测量和校正； 2)可手动控制数字量和模拟量的输出，便于调试设备； 3)可控制设备的自动运行，进行两点法控制液位； 4)可控制设备的自动运行，进行PID控制液位； 5)可生成液位、流量、压力、泵的控制等曲线，可采集6)液位、流量、压力等数据，并可截图和导出数据。 3.2配合离散控制系统可实现得项目 1)可手动控制8路数字量和2路模拟量的输出，并可实时采集8路数字量输入，4路模拟量输出，便于设备的手动调试； 2)可作为虚拟被控制对象，直接通过IO口与PLC连接IO口，完成多种控制编程练习； 3)物料传输功能； 4)液体罐装功能。 3.3可作为虚拟仪器采集设备的用电参数，当实验设备配套的直流可调电压电流源时本模块可作为ModbusRTU的主站，通过数字化课程软件远程设置直流电压电流源的输出。 十、机器视觉及人工智能视觉开发机器人实训课程管理平台（整批设备配置2套） 1.平台可提供多元化及个性化的专业教学方式，系统中要求包含专业课程、电子化实验实训指导、虚拟仪器、考核、实验仿真、虚实一体、多媒体教学资源等功能； 2.可满足机器视觉,人工智能，气动，电工电子，机电一体化，过程控制，运动控制等相关专业的教学需求，须包含电子化教材、实训指导教程、专业知识考核、仿真资源； 3.平台可根据不同专业的需求自由选择资源内容，每个实验实训系统都应配备内容丰富的多媒体课程，包含动画演示，视频演示等内容，实验步骤动画演示可指导学生循序渐进完成所有实验实训项目，并可以通过平台自带的考核系统进行学习效果检查； 4.所有实验硬件都配有相关课程资源，课程资源包含文字、图片和动画展示的多媒体课程软件，课程软件与实训硬件能够实现实时交互。软件上的理论学习紧密联系硬件上的实 验操作，硬件上的实验操作能够随时反馈到软件上的理论基础； 5.功能详细要求： 5.1平台具备加密保护，平台终身免费维护升级及系统内容更新； 5.2具有2D和3D效果及视频资源，资源至少包含文档、视频、动画仿真、教学资源等文件； 5.3提供与机器视觉及人工智能机器人设备配套的实验指导书，含有实验原理与目的、步骤、实验报告与分析等。平台内所显示的机器视觉及人工智能机器人设备图片，元器件图片等内容必须跟投标实物一致，以及视频内设备操作视频须与项目供货实物保证一致，保证理实虚一体化教学的效果； 5.4设备信息追溯：可通过系统查看项目供货设备的出厂详细信息，内容须包含设备出厂编号，出厂日期，可以查看设备出厂检验报告，设备出厂测试视频等内容； 5.5定制化服务要求：平台登录页面及教学资源页面可根据招标方需求增加文字及图片内容，平台页面须包含招标方学校名称及LOGO。十一、实训室配套及教学辅助设施（实训室整体配置一套） 1.实训室要求交钥匙工程，须提供实训室设备供电线路和网络布设，要求配套机柜和千兆网络交换机； 2.须提供实训室文化建设； 3.须配套可升降讲台桌2张，采用单电机模式，尺寸1400*700mm±10%； 4.须配套文件柜2组，≥0.8mm厚钢板，尺寸850*400*1800mm±10%。 |
更正后内容：
序号 | 标的名称 | 具体参数值或功能要求表述 | 数量及单位 |
1 | 传感器原理及应用实验平台 | 一、整体需求描述 1.装置要求配置传感器原理实验模块，让学生了解传感器原理、电路设计；可以通过自主设计模型配合工业传感器进行工业传感器的教学，设备上的信号检测点要求完全由工业化控制对象实际运行产生。 2.须提供基于设备的实训指导书，并根据用户的实际使用需求结合硬件设备对实训指导书进行完善，须承诺满足用户教学实训需求，投标文件须提供承诺书。 3.竞赛支持能力 3.1装置须具备扩展性和竞赛性，设备制造商须具备智能硬件装调员（智能传感器与边缘计算方向）的竞赛支持能力； 3.2设备制造商须具备国赛级人工智能或智能传感器方向的赛事设备设施支持单位经验； 3.3设备制造商须具备中华人民共和国职业技能竞赛机电（传感器）控制类省级选拔赛技术支持单位经验； 4.投标人须依据采购人所提供的场地对采购的设备设施进行合理的规划、设计与建设，提供设计实训室布局效果图。 5.实训室要求交钥匙工程，须提供实训室电源线路和网络布设。 二、产品结构需求 *1.实验平台须由电源控制屏、卡扣式挂箱实验模块、数据采集系统、教学辅助系统组成，所有的实验单元应采用实验电路板，交、直流电源应分开确保实验平台有可靠的安全性，同时配有实验室安全管理系统，可使用刷卡取电或无线Wi-Fi控制，确保人身和设备的安全。 2.设备须具备的保护功能 2.1实验平台电源控制系统须具有自我保护功能：应具有漏电保护、具有输出过载保护功能；信号系统、电源系统均应具有强大耐电压冲击能力，能适应不同等级不同种类电源错误串接； 2.2电源系统供电须设有急停按钮，可切断实验台上的所有电源，便于紧急情况的处理； 2.3供电模块应采用物联网技术，实验室台电源可进行统一管理，实现教师允许后学生方可给设备上电的功能。 3.设备须具备综合性和灵活性 3.1电源主控制屏和各测量仪表、负载、电源系列（稳压源、信号源、稳流源等）功能模块配置应灵活机动； 3.2各个功能模块拆卸方便，可将实验时不需要的部件取下放置于存储柜内，便于实验设备管理。 4.实验模块须采用模块化设计，更换方便且可实现分模块维修。 5.配套数字化教学资源，须包含数字化课程教学资源。 三、可实现的实验项目需求 1.常规传感器基础实验需求 1.1金属箔式应变片：单臂电桥性能实验； 1.2金属箔式应变片：半桥性能实实验； 1.3金属箔式应变片：全桥性能实验； 1.4金属箔式应变片：单臂、半桥、全桥比较； 1.5金属箔式应变片的温度影响实验； 1.6移相器实验； 1.7相敏检波器实验； 1.8应变式传感器应用：电子秤； 1.9热电偶（T型）的原理应用； 1.10互感式差动变压器的性能； 1.11互感式差动变压器零点残余电压的补偿； 1.12互感式差动变压器的应用：振幅测量； 1.13互感式差动变压器的应用：电子秤； 1.14电涡流传感器的静态标定； 1.15被测体的材料对电涡流传感器特性的影响； 1.16电涡流传感器的应用：振幅测量 1.17电涡流传感器的应用：电子秤； 1.18霍尔传感器的直流激励特性； 1.19霍尔传感器的应用：电子秤； 1.20霍尔传感器的交流激励特性； 1.21霍尔传感器的应用：振幅测量； 1.22磁电式传感器的性能； 1.23压电式传感器的动态响应实验； 1.24差动变面积式电容传感器的静态及动态特性； 1.25扩散硅压阻式压力传感器实验； 1.26光纤位移传感器静态实验； 1.27光纤位移传感器测量振动实验； 1.28光纤位移传感器测速实验； 1.29温度传感器（PN结）测温实验； 1.30热敏电阻特性实验； 1.31气体流量的测定实验。 2.传感器扩展实验 2.1热电阻（Pt100）测温特性实验； 2.2气敏（酒精）传感器实验； 2.3湿敏传感器实验； 2.4光敏电阻特性实验； 2.5光敏二极管的特性实验； 2.6光敏三极管特性实验； 2.7红外传感器实验； 2.8超声波位移测量实验。 3．传感器应用实验 3.1磁阻式接近传感器实验； 3.2回归反射型光电传感器测量实验； 3.3距离设定型光电传感器测量实验； 3.4对射型光电传感器测量实验； 3.5智能光纤传感器测量实验； 3.6电容式接近传感器测量实验； 3.7电感式接近传感器测量实验； 3.8激光雷达传感器测量实验； 3.9温湿度传感器测量实验； 3.10 RFID读写器应用实验； 3.11 PM2.5传感器测量实验； 3.12称重传感器测量实验； 3.13振动传感器测量实验。 4.虚拟仪器技术的实验 4.1 LabVIEW软件的基本认识； 4.2 LabVIEW软件的编程练习：直流电压发生与直流电压表的显示； 4.3 LabVIEW软件的编程练习：波形发生器与示波器； 4.4 LabVIEW软件的编程练习：仿真信号频谱分析仪； 4.5 虚拟示波器。 四、技术条件要求 1.输入电源：单相三线220VAC±10%50Hz； *2.工作环境：温度-10℃～40℃，相对湿度≤85%（25℃），海拔＜4000m；3.外形尺寸：长1620*宽750*高1350(mm)±10%； 4.整机功耗：≤1KW；5.安全保护措施：须具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国标标准。须采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。五、辅助教学资源软件（整体设备配置一套）1.电子原理创新仿真设计平台1.1要求能够分析、设计和实时测试模拟、数字、VHDL和混合电子电路，包含不少于8项主要功能：电子技术原理图符号和封装编辑器的功能；原理图3D视图功能；电子技术瞬时分析功能；多项数字仿真功能；常规的测试分析仪器的虚拟仿真功能；3D电路板，面包板的虚拟交互功能；根据实验平台的实训项目，能够实现完整仿真过程；可实现连接硬件设备，监测硬件设备各种数据的功能，可实现频谱分析仪，网络分析仪。1.2详细参数要求1）全中文：全中文界面,提供数量不少于1000个电路的习题库；2）模型库元器件应超过40000个，包含TI、ADI、仙童等制造厂商元件模型；3）具备智能连线系统，可快捷建立原理图；4）界面可即时切换2D/3D显示，可在3D仿真界面下，对外围模组控制；5）自建模型功能：用户可自行建立模型；6）可通过VHDL，SPICE，图形法建立宏模块完成对元件的扩充；7）提供20种以上高阶分析功能，包含直流分析、交流分析、瞬态分析、正弦稳态分析、傅立叶分析、温度扫描、参数扫描、符号分析、最坏情况及蒙特卡罗统计；9）采用 SPICE 3F5 仿真引擎，可以接受大多数SPICE包装的档案格式；10）提供RF仿真功能，可对模拟电路提供基于SPICE 3F5的真实电路仿真，可以修改元器件的参数，具有温度仿真功能用于模拟电路的极限条件；11）支持单片机控制器、ARM以及VHDL、Verilog的仿真；12）包含AVR、PIC、8051单片机元器件，支持汇编语言、C语言以及流程图编程，支持对代码的调试和寄存器查看功能，MCU模块具备编程、下载、除错、单步、中断等功能。2.具备动画与虚拟仿真技术，包含43个综合实验项目，如电工基本常识与操作、电工识图、电力拖动、电机控制、多种仪器仪表介绍和使用、低压电器原理和使用、照明电路2.1提供实物器材说明、实物仿真电路图、高清动画模拟演示视频、实物布局界面，原理图闪烁提醒方式来进行实物的连线，可实现实物仿真运行效果的模拟演示；2.2提供安全用电、常用导线连接工艺、手工焊接工艺的详细介绍和说明界面；2.3提供电工仪表模块，包含仪表的介绍和使用说明；2.4提供照明电路仿真模块，提供典型的启辉器、镇流器照明电路和两地控制电路；2.5电机与变压器仿真模块：提供电机与变压器的外形、结构、装配、维修动画仿真界面和动画原理视频；2.6低压电器仿真模块：具有常用低压电器模型（如交流接触器、继电器、断路器等），提供外形、结构、组装、检测动画仿真界面和动画原理视频；2.7识图界面：提供各种电子电气在电路中的符号，提供绘制原理图、接线图的遵循原则。3.创意机构教学模型资源库须包含不少于50种的运动机构仿真，包含摆动导杆、插床机构、齿轮齿条、单圆销槽轮机构、电影放映中的卷胶片机构、定块机构、对心曲柄滑块、颚式破碎机、翻台机构、飞轮、缝纫机、干涉、滑块机构、棘齿条、棘轮机构、棘轮拉式、夹具机构、搅拌机、搅拌机等内容。4.电子仿真资源库软件1）包含常用工具（如试电笔、钢丝钳、电工刀、剥线钳、电烙铁等）的使用说明；2）导线连接：线头连接、导线连接、绝缘包扎等注意事项；3）仪器仪表：万用表、示波器、信号源等常用仪表的使用训练；4）电子产品制造技术：简单放大电路、稳压电源、收音机、数字钟、声光报警、调光台灯；5）模拟电子技术：电阻器、电容器、电感与小型变压器、二极管、三极管等12项原理应用实训；6）电子工艺：焊接、插装、生产、SMT等工艺仿真说明。六、传感器原理实验模块配置需求(一)实训桌1.外形尺寸：长1620*宽750*高1350(mm)±10%； 2.材质要求：应采用铝型材组合拼接桌架，表面双层密纹喷塑处理，实训桌顶部应配备电源安全插座；底部安装移动脚轮；3.实训桌桌面：不低于25mm厚优质高密度防火板，耐火、耐划；桌面配有防滑防静电胶垫； 4.铝型材操作面板：尺寸为700*350mm±10%，型材面槽宽标准尺寸8.5±0.1mm，槽间距50mm，双面对称；应采用GB工业级铝合金型材，8-10μ阳极本色氧化喷砂处理，表面耐磨耐刮；应采用一体化成型技术，由整板组成，不能采用拼接工艺。(二)实验台架1.实验台架采用定制铝型材式结构设计，框架由上中左右四根工业型材，台架下面可放置移动储物柜。(三)移动柜1.材质结构：优质冷轧钢板制作，表面烤漆处理，由上中下三个抽屉（优质导轨）组成；2.外形尺寸：宽400*高500*深600mm±10%，用于存放实验配件及模块等。(四)气动源及压力表1.气动源：压力范围0～25kPa；2.数字压力表：测压范围0～999.9kPa；3.测量精度：不低于0.5级；4.流量计：玻璃转子气体流量计。(五)直流智能仪表1.应包含直流电压表和直流电流表2只仪表，仪表测量精度不低于0.5级，四位半数字显示，须具有超量程保护功能；2.直流电压表：0～750V测量范围，应具有200mV、2V、20V、200V、750V五档量程，手动和自动选择可切换；3.直流电流表：0～3A测量范围,应具有2mA、20mA、200mA、3A四档量程，手动和自动选择可切换。(六)直流电源及振荡源1.直流稳压电源：应包含一组±5V/1A固定电源、一组±1.2V～15V/1A连续可调直流稳压电源；2.音频振荡器：输出频率范围0.4k～10kHz连续可调，输出电压峰-峰值为0～20V连续可调，有180°、0°两组反相输出，最大输出电流0.5A；3.低频振荡器：频率范围1～30Hz，输出电压峰-峰值范围0～20V，最大输出电流0.5A； 4.频率表/转速表：频率测量范围0～9999Hz，转速测量范围0～9999rpm，不低于四位数字显示，测量精度不低于0.5级。(七)差动放大器I1.放大器电路应具有高共模抑制比，具有较强的共模抑制能力和较小的输出漂移电压，其增益应在1～100倍范围内可调，可配合应变传感器完成金属箔式应变片的单臂、半桥和全桥实验。(八)差动放大器II1.应采用同相输入放大器，其增益应为1～5倍可调，可配合霍尔传感器、压电式传感器完成传感器特性及信号处理实验内容。(九)电容传感器实验模块1.应包含高频振荡、放大器和双T电桥组成的信号处理电路。(十)压电传感器及电桥实验模块1.应包含全桥、半桥和电荷放大电路，全桥和半桥电路应可产生共模信号产生电路，电荷放大器应为电容反馈型，可实现压电传感器的信号处理。(十一)电涡流传感器实验模块1.传感器线圈在调频测量电路中，当传感器与被测导体距离发生变化时，其电感发生改变，通过F/V变换电路，可测出电压变化，输出电压≥8V。(十二)光纤传感器实验模块和光纤传感器1.由红外发射、接收管及信号处理电路组成。由集成运放放大器构成的恒流控制电路，调节红外发射管的电流大小，光敏三极管的输出电压经2级负反馈放大电路放大后输出。(十三)移相、检波及低通实验模块1.移相器：最大输入电压峰-峰值为10V，当输入信号为5kHz时，输出信号的移相范围应为-30°～140°；2.相敏检波器：应由极性反转整形电路与电子开关构成，可检波电压频率范围0～10kHz，允许最大输入电压峰-峰值为10V；3.低通滤波器：应为四阶巴特沃兹滤波器，转折频率30Hz。(十四)传感器母板上各实验传感器1.悬臂梁、测微头：要求采用双平行式悬臂梁，梁端装有磁钢、激振线圈和可拆卸式螺旋测微头，通过测微头和振动源，可进行压力位移与振动相关的实验；2.加热器：电热丝加热器，输入电压0～5V，温度可达高于环境温度30℃；3.转动源：由直流电机构成，电机输入电压0～12V，转速调节范围0～3000rpm，为传感器的转速检测提供转动源；4.振动源：应由激振线圈和磁钢组成，通过输入频率为1Hz～30Hz低频正弦信号，引起振动平台位置的上下振动，为差动变压器、电涡流传感器、霍尔传感器、光纤位移传感器等振动实验提供振动源；5.应变片及检测机构：应由压力传感器和托盘构成，压力传感器的上下梁各贴有不少于2个金属箔应变片，应变片阻值不小于350Ω，最大量程1kg；6.差动变压器：应由透明空心变压器和可移动的铁芯组成，空心变压器由1个初级、2个次级线圈绕制而成，铁芯为软磁铁氧体材料，铁氧体的行程0～15mm；7.电涡流传感器：应由线圈与金属涡流片组成，振荡幅度0～15mm，线圈电阻3Ω～5Ω；8.霍尔传感器：应由霍尔片和环形磁钢组成，振荡幅度0～±7.5mm，传感器输入和输出内阻为240Ω～550Ω；9.热电偶：应采用铜/镍铜热电偶，测量范围-200～+350℃；10.电容式传感器：应由不少于4组电容定极板和3组电容动极板组成的可变电容组成，通过悬臂梁位移改变电容值来检测压力和距离等信号，位移幅度0～±7.5mm；11.热敏电阻：应为NTC型负温度系数热敏电阻，常温下（25℃）阻值不小于10kΩ；12.光纤传感器测量机构：应由光纤传感器和红外线发射与接收安装机构组成，可应用于位移、振动、压力和速度等非电量的检测；13.压阻式传感器测量机构：应由MPX53DP型差压传感器和安装机构组成。MPX型传感器应采用X型工作片，应具有温度自动补偿功能，其输入内阻不小于450Ω，输出内阻不小于1kΩ，可用于压力的测量；14.压电传感器：应由PZT-5压电陶瓷片和铜制质量块组成，可用于测量力和加速度；15.PN结：应采用1N4148二极管为测温传感器，应具备良好的线性温度电压特性，可与电阻组合实现温度计的功能；16.磁电式传感器：应由线圈和磁钢组成，可将机械能转换成电信号，内阻不小于25Ω，灵敏度不小于0.5V/m/s。(十五)温度PID控制仪表1.温控仪应可用于完成温度闭环实验，由单片机控制，具有热电阻、热电偶等多种信号自由输入。(十六)7种温度传感器 1.包含NTC热敏电阻传感器、PTC热敏电阻传感器、K型热电偶、E型热电偶、Cu50温度传感器、PT100 铂热电阻、AD590集成温度传感器。(十七)温度传感器实验模块1.应包含全桥、半桥和仪用放大电路。可完成7种温度传感器的信号放大与转换处理，可与温度源和温度传感器配合完成温度检测相关的实验。(十八)虚拟仪器1.虚拟仪器模块可实现实验波形的实时采集和信号输出,与上位机进行通讯，可实现高速数据传输。2.虚拟仪器功能要求2.1具有符合操作习惯的数字存储示波器功能，电压档位V/DIV（25mV～5V），8档可调，周期档位T/DIV（5μs～2s），18档可调，数字显示幅值和频率，光标定位，波形数据的存储等；2.2独立双通道16bit分辨率，1Msps实时采样，模拟量输入；2.3不少于8路12bit/200ksps模拟量输入；2.4不少于2路12bit模拟量输出，≤0～10V标准信号；2.5不少于8路数字量输入/8路数字量输出，TTL电平。3.软件要求：采用LabVIEW或其他替代品牌的虚拟仪器图形化编程软件，软件须具有测量、数据处理和控制三大功能，软件要求完全开放，学生可根据提供的软件，按照实训指导书完成练习；也可以自行修改实训内容，编写不同的软件来实现不同的实训内容。(十九)气敏传感器实验模块1.模块须由气敏传感器和信号处理电路组成。当气敏传感器接触酒精时，表面电阻随酒精浓度的大小而变化，通过分压电路可将阻值变化转换为电压信号输出。模块的LED显示电路中LED点亮的数量可表示酒精浓度的大小，LED显示电路应由芯片LM339和LM324构成。(二十)湿敏传感器实验模块1.模块须由湿敏传感器和其信号处理电路组成。当空气湿度变化时，湿敏传感器阻值与湿度的大小成线性关系，通过分压电路可将阻值变化转换为电压信号输出。模块的LED显示电路中LED点亮的数量可表示湿度的大小，LED显示电路应由芯片LM339和LM324构成。(二十一)光敏传感器实验模块1.为光敏传感器的信号处理电路，模块须与光敏传感器支架和各光敏传感器配合完成光敏电阻、光敏二极管、光敏三极管、硅光电池、LED发光二极管和小灯泡等教学实验，模块上的电位器可调节实验所需的电压。(二十二)光敏传感器支架和光敏传感器 1.支架应给予光敏传感器实验一个封闭的空间，具有一个可调电压源，可通过改变光源的电压值，得到实验要求的光照强度。配合实验模块与各光敏传感器配合完成光敏电阻、光敏二极管、光敏三极管、硅光电池、LED发光二极管和小灯泡等教学实验。(二十三)红外遥控实验模块 1.模块要求由51单片机控制，红外接收管（光敏二极管）IR接收，配合遥控器发射数据，经STC51单片机处理，控制模块上的LED灯指示。(二十四)超声波测距实验模块1.超声波发生源、超声波的发送和接收、超声波信号的处理电路和计数显示电路组成；2.须通过测量超声波从发射到接收时间差来判断其与被测物体的距离，模块可测量距离为0.35～10m，不小于3位数码显示被测距离。(二十五)磁阻式传感器实验模块和磁阻式传感器1.磁阻式传感器为可检测磁场强度，模块应采用磁阻三端差分输出电路；2.要求由集成运算放大电路实现磁阻式传感器的信号处理电路，用于磁电式传感器的性能实验；3.实验模块要求信号采集电路具有输出信号较大和较强抑制温漂的能力。输出的微弱信号经过两级电压放大和电压比较器后输出为矩形脉冲。(二十六)智能电源安全管理模块1.可刷卡定时或平板控制开关，须满足以下功能要求1.1采用RFID/WIFI/2.4G射频通信等物联网技术，可以实现多种电源控制方式：刷卡上电、PC端监控、手机平板电脑端控制等，使用灵活方便；1.2提供上位机读写卡程序，可实现IC卡的读写，IC卡中可写入实验时间、实验台号、通用卡等信息。可脱离终端控制，直接上电，实验时间到后自动断电；1.3采用隐藏式设计，智能电源管理模块可硬件一键关闭，提供应急使用方案。通过APK应用程序，可添加最终用户背景图片、Logo等信息；1.4模块具备电源控制和数据采集功能，电源控制页面显示为各实训装置的通断电状态，可以进行远程操作控制。数据采集页面显示为每一台设备的用电情况，包含UA\UB\UC\1A\1B\1C\PA\PB\PC 等内容；1.5为保证产品质量和硬件安全，投标单位须提供专业机构出具的相关硬件检测报告。2.设备结构采用贴片工艺，ARM主控芯片控制，数字化保护电路，含3个高精度传感器。相间、线间过电流及直接短路均能自动保护。3.技术参数3.1电源电压：220VAC±10%；3.2输出电压：24VDC，短路保护；3.3输出电流：4.5A；3.4尺寸：250*250*220mm±10%。(二十七)智能化实验室课程管理系统1.智能化实验室课程管理系统平台可提供多元化及个性化的专业教学方式，系统中要求包含专业课程、电子化实验实训指导、虚拟仪器、考核、实验仿真、虚实一体、多媒体教学资源等功能；2.为保护软件知识产权和方便后期维护升级，智能化实验室课程管理系统须具备软件著作权证书和软件产品登记测试报告证书。 3.平台可根据不同专业的需求自由选择资源内容，无论是哪一个专业或者是关于专业的哪一个技术的实验实训系统，都应配备内容丰富的多媒体课程，课程应包含动画演示、视频演示等内容，帮助学生进行理论知识的自主学习，实验步骤动画演示指导学生循序渐进完成所有实验实训项目，并可以通过平台自带的考核系统进行学习效果检查；4.所有实验硬件都应配有相关课程资源，标准的包含文字、图片和动画展示的多媒体课程软件，课程软件与实训硬件能够实现实时交互。软件上的理论学习紧密联系硬件上的实验操作，硬件上的实验操作能够随时反馈到软件上的理论基础；5.工业网络技术视频：根据可编程控制器、人机界面、变频器、伺服驱动器、网络通讯等系统知识点和技能点，采用视频教学的方法，对工业网络集成控制系统实际器件的安装、接线、编程和调试过程进行讲练操作。视频教学内容应包含：控制系统器件安装、接线、调试视频（工业网络层次介绍、可编程控制器、人机界面、网络地址设定、网络测试、程序下载工作任务）；6.电气类实验室安全教育，以Flash动画与3D虚拟仿真相结合，能够使学生掌握电气类实验室各种安全操作规程、用电安全、人身的触电方式及触电急救方法、过电压及防火防爆、火灾的预防、各种灭火器的使用和火灾逃生的方法；基础功能如下：6.1电气安全：包含安全用电的意义、预防人体触电、电气防火防爆、防雷保护、安全标志；6.2消防减灾：包含电气火灾的扑救常识、火灾逃生与救护、灭火器的使用、烫伤的简单处理、消防讲解、火灾逃生；6.3紧急救护：医疗急救小常识、触电急救动画讲解；6.4答题互动：包含电磁大冒险、用电知识问答、安全标志连连看。7.安全用电仿真，以Flash动画与3D虚拟仿真相结合，各项操作直观简洁。基本功能如下：7.1理论知识：包含安全用电概述、安全用电的相关基础知识、怎么安全用电、触电预防共四部分；7.2动画仿真：包含家庭电路的组成、为什么要用三线插头、人是怎么触电的、认识欧姆定律、电功率与安全用电的关系、认识低压断路器、漏电保护器的原理以及注意预防雷电共八部分 ；7.3用电事故预防：包含用电事故预防、电的危害、生活中如何预防电气事故等八部分；7.4紧急救护：包含医疗急救小常识、触电急救动画讲解；7.5答题互动：包含电磁大冒险、用电知识问答。8.功能详细要求8.1平台具备加密保护，平台终身免费维护升级及系统内容更新； 8.2平台资源具有2D和3D效果及视频资源，资源至少包含文档、视频、动画仿真、教学资源；8.3平台资源集成与设备配套的实验指导书，含有实验原理与目的、步骤、实验报告与分析；8.4平台包含动画和视频教学资源，平台内所显示的设备图片，元器件图片等内容必须跟投标实物一致，以及视频内设备操作视频须与项目供货实物保证一致，保证理实虚一体化教学的效果；8.5平台包含设备追溯内容，可通过系统查看项目供货设备的出厂详细信息，内容须包含设备出厂编号，出厂日期，可以查看设备出厂检验报告，设备出厂测试视频等内容；8.6定制化服务，平台登录页面及教学资源页面可根据用户需求增加文字及图片内容，平台页面须包含学校名称及LOGO；8.7平台支持后期升级扩展，可选配虚实控制器，可通过虚实控制器实现仿真系统与实际设备的连接及通讯，平台仿真系统可通过虚实控制器进行设备的控制。8.8可满足传感器技术,气动，电工电子，机电一体化，过程控制，运动控制专业的教学需求，投标文件中须提供满足上述专业功能截图，截图内容须包含电子化教材、实训指导教程、专业知识考核、仿真资源； (二十八)综合设计训练项目（整批设备配置一套）1.整体要求1.1须包含圆度测量仪的设计及制作、光伏发电跟踪器项目； 1.2要求提供的技术资料、元器件及器材能够完成项目设计、装调和技术文件撰写任务，学生可自行设计安装并具有二次开发编程功能； 1.3供货时须提供该产品的设计与制作项目书（包含任务、制作时间、功能要求与技术指标、技术文件要求、评分标准等），并在任务书中提供设备实物图片和面板示意图和技术功能说明。 2.圆度测量仪的设计及制作功能要求：输出PWM波驱动直流减速电机旋转，带动被测圆旋转，电感式位移传感器测量相应角度的被测圆半径，并在液晶屏上显示测量结果；2.1硬件组成要求整个系统要求采用STM32F103核心板、H桥PWM输出直流减速电机驱动板、ADS7950串口A/D转换电路板、多功能万用板、液晶显示和键盘电路、圆度仪传感器测量电路、圆度仪检测机构和电源等部分组成。各模块功能要求如下：1）STM32F103核心板：要求核心板搭载ST公司的STM32F103芯片，包含512k Flash，64kRAM、3个12位模数转换器、2通道12位D/A转换器、12通道DMA控制器、11个定时器、5个USART接口、3个SPI接口，外围器件有串口通讯芯片MAX3232、USB转串口芯片CH340T，采用扁平带方式，方便与外围电路连接；2）H桥PWM输出电路：该电路为H桥PWM输出电路，CPU可以同时输出四组脉冲信号，经过隔离后，可由双路全桥PWM电机驱动器DRV8412来驱动电机，芯片应具有过热保护，和故障检测功能；3）ADS7950 串口A/D转换电路：此模块要求由模拟信号输入电路、ADS7950及外围电路、数字信号输出电路组成，其中输入部分有放大和偏置功能，ADS7950功能脚及数字输出由PMOD口引出，可通过跳线帽调节输入的单双极性。4）液晶显示和键盘电路：该模块要求包括一块1602液晶屏和一块12864液晶屏、查询式键盘和矩阵式键盘。该线路板配合核心板可以完成液晶的显示实验、查询式键盘和矩阵式键盘实验。2.2软件功能要求：要求含有欢迎界面，系统菜单、参数设定、圆度测量、手动测量、自动测量和数据回看等软件功能。3.光伏发电跟踪器的设计与制作3.1原理设计要求：由于太阳位置随时间而变化，使得光伏发电系统的光伏电池光照强度不稳定，不能充分利用太阳能资源。光伏发电跟踪器要求可以使光伏电池始终跟踪太阳的运动轨迹，从而提高发电效率；3.2硬件组成要求：光伏发电跟踪器要求由光敏检测电路、ADS1118串口A/D转换电路、单片机（MSP430F5438或者STM32等）电路、直流减速电机、液晶显示与键盘电路、DRV8412全桥PWM驱动电路以及模拟太阳能板等几部分组成，通过光敏检测电路的感应实现对光源的自动跟踪。3.3系统功能要求1）应具备发电模式和跟踪模式，二者可切换；发电模式下可通过相关参数设置，实现光伏电池瞬时功率测量，发电量测量；跟踪模式下可实现太阳光模拟跟踪功能； 2）发电模式要求：系统处于发电模式运行过程中，手动调节模拟电压和电流电位器，瞬时功率和发电量应该能够同步变化；按下停止键，除了时钟正常运行外，瞬时功率和发电量保持停止键按下前的数值不变；3）跟踪模式要求：在发电模式下，按下停止键后，接着按下模式选择按键，系统进入跟踪模式，并在显示屏第二行显示模拟跟踪，第三行显示跟踪时间，显示格式为（跟踪时间：□□.□s），顺次拨动光伏发电装置中模拟太阳光位置的按键，电机开始跟踪时从0.0s开始计时，系统自动寻找光源，执行机构运行到正确位置后，电机停留在该位置，跟踪时间停止计时。(二十九)虚拟现实仿真教学软件1.系统要求传感器及检测技术虚拟现实仿真教学软件应为可满足本科、高职院校开设的《传感器技术与应用》、《传感器与检测技术》、《自动检测技术》等课程的虚拟仿真实验教学的教学辅助类软件，应能在3D环境中进行虚拟设备的仿真教学。软件中应对硬件设备的整体架构进行1:1比例的建模，可将被测体、各种传感器、激励源作为一个整体，处理电路等部分作为另一个整体，可通过二号导线连接使其组成一个完整的测量系统，可在软件中完成课程对应的实验项目。2.功能要求2.1项目化教学案例：≥10余种典型的传感器的教学案例；2.2实验数据及结果的真实性：软件设计中涉及到的实验数据，应为实验仪的实测数据，确保实验数据的真实性，软件模拟后可在硬件实验仪平台上进行实验数据的实测及验证；2.3软件内容：每个实验均应包含实验目的、实验原理说明、实验设备、实验内容包括具体的实验电路，以及实验导线的连接，具体实验操作过程，并带有实测的实验数据。2.4为保护软件知识产权和方便后期维护升级，软件平台须具备软件著作权证书。3.软件技术参数3.1软件界面：1）隐匿式菜单或工具条：软件界面可全部用于显示场景和虚拟设备，菜单或工具条可隐藏及显示；2）整屏展示：使用完整的屏幕显示场景，而不是将屏幕切割成若干区域；3.2部件认知引出线：引出线将同时显示各部件名称；3.3虚拟传感器设备：外形尺寸与真实的传感器实验设备完全相同，表面可见结构、零部件与真实设备一致；软件启动后，即可进入逼真的实验室环境，应包含金属应变式传感器、热电偶(热电式)传感器、差动变压器、电感螺管式器、电涡流位移传感器、霍尔式传感器、压电加速度传感器、磁电传感器、电容式传感器、压阻式压力传感器、光纤传感器。3.4项目化案例教学功能：可直接用于仿真实训，可选择不同的实训项目，按步骤演示传感器的真实操作方法，并同步伴随语音操作说明；3.5加密方式：提供注册文件及网络密码等加密方式；3.6系统配置：可以对软件一些参数进行配置，例如可通过系统配置功能开关语音提示；3.7自主开发：所有能够由用户自定义的参数均应向用户开放，如所有的说明文字、配置参数均应采用EXCEL表或TXT文件驱动，甚至一些软件功能参数也可用EXCEL表驱动。七、传感器应用模块需求清单(一)镜面反射传感器1.设备要求采用结构为固定在快速安装底板上的镜面反射式光电传感器，可以快速安装在铝合金实验板，可以快速连接带有安全插头的电缆，支持单手无工具完成安装操作；2.要求可旋转360°，每15°制动；3.安装底板一体化集成4mm安全插座，可以进行安全导线的快速连接。4.传感器技术参数要求4.1工作电压：12～24VDC；4.2光类型：红光；4.3最大范围：不小于3000mm；4.4要求可由电位计调节；4.5要求PNP集电极开路。5.反射板5.1要求固定在快速安装底板上的反射板，可安装于铝合金实验板；5.2可旋转360°，每15°制动；5.3须采用三垂面反射镜。(二)漫射传感器1.固定在快速安装底板上，可以快速安装于铝合金实验板，可以快速连接带有安全插头的电缆；2.可旋转360°，每15°制动；3.工作电压：12～24VDC；4.光类型：红光；5.检测距离：≥100mm；6.可使用示教功能调整；7.安装底板一体化集成4mm安全插座，可以进行安全导线的快速连接；8.PNP集电极开路。(三)对射型光电传感器 1.设备要求采用结构固定在快速安装底板上的对射型光电传感器的接收器（光电式接近传感器），可以快速安装在铝合金实验板和连接带有安全插头的电缆；2.可旋转360°，每15°制动；3.工作电压：12～24VDC；4.光源：红外；5.检测距离：≥15m；6.安装底板一体化集成4mm安全插座，可以进行安全导线的快速连接；7.输出短路保护、输出逆连接保护、电源反接保护；8.PNP集电极开路输出。(四)电感式传感器模块1.要求固定在快速安装底板上，可以快速安装在铝合金实验板和连接带有安全插头的电缆；2.结构组成：由传感器支架、传感器、接口单元组成；3.可旋转360°，每15°制动。4.传感器技术参数要求4.1检测距离：≥5mm；4.2检测物体：磁性金属；4.3响应频率≥500Hz；4.4安装底板一体化集成4mm安全插座，可以进行安全导线的快速连接。(五)电容式传感器模块1.要求固定在快速安装底板上，可以快速安装在铝合金实验板和连接带有安全插头的电缆；2.安装底板一体化集成4mm安全插座，可以进行安全导线的快速连接；3.结构组成：由传感器支架、传感器、接口单元组成；4.可旋转360°，每15°制动。5.传感器技术参数要求5.1检测距离：≥4mm；5.2检测物体：导体电中性；5.3输出格式：PNP；5.4动作模式：NO。(六)光纤放大器模块1.要求固定在快速安装底板上，可以快速安装在铝合金实验板和连接带有安全插头的电缆；2.安装底板一体化集成4mm安全插座，可以进行安全导线的快速连接；3.结构组成：由放大器支架、光纤放大器、接口单元组成；4.可旋转360°，每15°制动。5.传感器技术参数要求5.1电源电压：12～24VDC；5.2输出：PNP；5.3保护：电源逆接保护、输出短路保护、输出逆连接保护；5.4配备≥8位LED数字显示功能；5.5配备灵敏度微调功能。(七)光纤传感器模块1.要求固定在快速安装底板上，可以快速安装在铝合金实验板和连接带有安全插头的电缆；2.结构组成：由传感器支架、光纤传感器探头、接口单元组成；3.可旋转360°，每15°制动。4.传感器技术参数要求4.1光纤探头：漫反射、直径≥6mm；4.2光源：红外。(八)数显位置滑轨1.要求固定在快速安装底板上，可以快速安装在铝合金实验板和连接带有安全插头的电缆；2.可以安装在铝型材上，装有快拆式物料安装台，可快速调节测试物料的位置，装有数显电子尺，任意位置清零，分辨率≥0.01mm，可直观显示物料位置。(九)磁阻式接近传感器 1.要求固定在快速安装底板上，可以快速安装在铝合金实验板和连接带有安全插头的电缆；2.安装底板一体化集成4mm安全插座可以进行安全导线的快速连接；3.可旋转360°，每15°制动；4.工作电压：10～30VDC；5.启动功能：常开触点（PNP）；6.输出电流：≥200mA；7.防止短路、过载和反向极性。(十)电感式模拟量传感器1.要求固定在快速安装底板上，可以快速安装在铝合金实验板和连接带有安全插头的电缆；2.安装底板一体化集成4mm安全插座可以进行安全导线的快速连接；3.可旋转360°，每15°制动；4.工作电压：10～30VDC；5.测量范围0～7mm；6.防止短路、过载和反向极性。(十一)激光雷达传感器1.工作电压：5V；2.扫描角度：360°；3.光源：≥905nm激光；4.采样频率：≥5400次/s；5.角度分辨率：≥0.4°；6.测量距离精度：±3cm；7.扫描频率：6～12Hz可调；8.测量半径：白色物体25m，黑色物体11m；9.驱动方式：内置无刷电机；10.通讯接口：标准串口；11.应用场景：二维地图重建、实时导航避障、商用机器人、服务机器人、自动驾驶等。(十二)RFID读写器 1.工业RFID读写器：可完成工件数据的标识与解析；2.技术：HF RFID；3.无线通讯与协议标准：ISO-15693，NFC Type5；4.结构尺寸：40*40*65(mm)±5%；5.最大读写距离：45mm；6.可支持达至1.5W射频功率；7.检测尺寸：≥40*40mm；8.重量：≤150g；9.配置检测芯片。(十三)温湿度传感器1.测量介质：气体(与接触材质兼容)；2.温度量程：-40～0～80℃；3.湿度量程：0～100%RH(相对湿度)；4.精度：±0.5℃，±3%RH；5.电源：9～30VDC；6.输出信号：0～10VDC。(十四)PM2.5传感器1.测量参数：PM2.5；2.测量范围：0～2000ug/m³；3.分辨率：≥1ug/m³；4.精度：±3FS；5.电源：10～30VDC；6.输出信号：0～10VDC。(十五)色标传感器 1.要求固定在快速安装底板上，可以快速安装在铝合金实验板和连接带有安全插头的电缆；2.结构组成：由传感器支架、传感器探头与放大器、接口单元组成；3.可旋转360°，每15°制动。4.传感器技术参数要求4.1检测距离：10mm±3mm；4.2输出1(OUT)：①具有自动复位式短路保护功能；②色标模式时输出动作：入光时ON/非入光时ON(教导时自动设定)，彩色模式时输出动作：一致时ON/不一致时ON(教导时设定)；4.3输出2(OUT取反)：①具有自动复位式短路保护功能；②输出动作：输出1的反转状态；4.4反应时间：色标模式时≤45µs，彩色模式时≤150µs4.5配备4位红色LED数显；4.6灵敏度设定方法：色标模式时2点教导/全自动教导，彩色模式时1点教导；4.7配备灵敏度微调功能。(十六)振动传感器 1.电源：5～36VDC；2.振动测量方向：X轴、Y轴、Z轴；3.输出数据：振动(速度，加速度，角速度，角度，位移，频率)；4.测量范围：振动速度0～30000mm/s，振动加速度±16g，振动角速度±2000°/s，振动角度0～180°，振动位移0～30000um，振动频率1～100Hz；5.精度：±5%F.S；6.耐冲击：≥20000g；7.通讯接口：RS485。(十七)称重传感器1.工作电压：24VDC；2.称重范围：0～300g；3.输出电压：0～10V；4.分辨率（灵敏度）：0.01g。(十八)交流电机测速模块 1.结构组成：由三相交流电机、编码器、连接器和支架等组成。2.电机技术参数要求2.1 电机电压：三相380V/220V；2.2 电机转速：≥1300RPM；2.3 编码器电源：24VDC；2.4 编码器性能：≥360脉冲/转；2.5 编码器输出：AB两相脉冲。(十九)电机调速器 1.电源：220VAC；2.调速方式：VR调速、多段速；3.调速范围：120～1300RPM。(二十)电气指示单元与分配器1.应包含≥1个声音报警器、≥4个带连接端子的指示灯和≥3组供电母线接口。每个指示灯上应接有一对接通的插座，可以用作分压器使用。(二十一)PLC模块1.紧凑型CPU，DC/DC/DC型。2.集成输入/输出要求2.1 ≥14DI直流输入 24V；2.2 ≥10DQ晶体管输出 24V直流；2.3 ≥2AI模拟量输入0-10V DC；2.4 ≥2AQ模拟量输出0-20mA DC。3.通讯方式：配置RS485通讯模块；4.供电：20.4～28.8VDC；5.可编程数据存储区：125KB；*6.应配置正版博图编程软件，要求版本不低于V18，单授权，软件及其文档，包含DVD；7.应配套PLC同品牌原厂工业以太网编程电缆，独立包装，长度≥6米；8.应配套专业出版的教材需求8.1基于所投的PLC配置及技术要求编著； 8.2教材配套PPT、教学视频不低于24个； 8.3教材每个课程章节配置1个二维码，支持通过手机扫码观看章节内容教学视频。 (二十二)传感器应用虚拟生产系统 1.设备功能：使工件在料仓中被循环推出到传送带上，并实现分拣的功能；2.设计机构模型：应使用模块化结构，包含供料模块、传送带分拣模块、双滑槽存储模块、接线端口模块，支持使用SolidWorks 建立模型。3.虚拟生产系统执行器模型组成结构要求3.1供料模块：使用气缸推料系统来实现供料的功能，能够调节进给速度和退回速度。整体高度可调，可实现对接不同系统的模块，兼容其他机电设备，料仓内装有对射型传感器，可检测工件的有无；3.2传送带分拣模块：使用直流电机来控制传输带的运动。传送带配有检测机构，能够检测工件的物理属性和基本位置。气动阻挡器实现工件的分流，达到分拣效果，可对接其他机电设备；3.3双滑槽存储模块：滑槽模块用于传送和储存工件。滑槽的倾斜角度可以调节支架右侧的螺丝来实现。滑槽底部可选择安装光电式传感器，用于检测工件。滑槽侧面也可选择安装传感器支架，配合光电式传感器来检测工件的具体位置。在供料单元中使用了两个滑槽模块；3.4接线端口模块：接线端口将≥8个输入及≥8个输出连接至接头，每个输入、输出接线端子上装有LED，用来显示I/O口的状态。接线端口配有24V直流电源接口，用于连接传感器线缆和控制线缆。带有LED输入的数量≥8，带有LED输出的数量≥ 8，每个端口最大不超过2A。4．虚拟仿真：支持CD中建立虚拟调试的环境；在博途环境中编辑程序；建立NX/MCD与PLC的映射关系；通过虚拟调实验证模型的可用性。虚拟仿真可实现与现实设备的连接，能够同步动作。实现仿真运动流程，首先在供料模块料仓内放入工件，按下开始按钮，工件从料仓中被推出，检测工件的属性，再经过传送带的传送和分拣功能，被输送到对应的滑槽中。5．传感器应用虚拟生产系统开发需求及扩展能力要求5.1模型开发须完全基于真实的实际传感器类机电设备开发，有实物与之完全一致。须实现包含硬件及软件同步运行过程，能显示外部信号配置与PLC建立映射关系，能够通过虚拟调试模型与实物设备相连接，能实时反映物料颜色的分拣，软硬件的动作同步，画面实时显示；5.2虚拟生产系统执行器模型须基于机电一体化竞赛设备和智能硬件装调员设备（智能传感器与边缘计算方向）实际硬件设备开发；5.3虚拟生产系统模块执行器须具备相关竞赛的扩展能力，满足机电一体化国赛和智能硬件装调国赛竞赛需求。(二十三)智能移动教学及虚拟控制终端（设备整批配置1套）1.功能要求1.1智能移动教学控制系统要求能够满足移动教学向导，可以充当用于实验室内的互动学习平台系统，支持结合配套的PLC模块实现虚拟对象的硬件控制实训项目；1.2控制系统可以连接到任何一个外部的机电设备中去，进行实物控制，同时满足通过外部设备来控制系统里面的仿真模型；1.3系统可拓展各种机电技术课程，满足学生对于理论知识的学习；能够利用系统进行机电技术的数据测量和学习。2.结构组成及使用要求2.1系统采用≥10.1英寸，集成≥16路光电隔离数字量输入，≥16路继电器数字量输出，集成≥4通道模拟量输入和≥2通道模拟量输出；2.2触控屏两侧为4mm安全导线插孔，仿真系统里面的实物模型通过页面导线指引到边侧安全插孔，可清晰观察出仿真模型的外接插孔，通过插孔连接到外部实物控制器，可通过外部控制模块来实现控制系统中的模型，模型可通过动画形式或者指示灯提示模式进行动作反馈；2.3实验采用原始接线方式，实验项目屏中切换，避免了传统LED模拟对象各个实验需单独模块的弊端；2.4一屏多用，既可以作为PLC模拟被控对象，也可单独作为控制器控制其他模拟对象，也可以模拟手控盒操作机电类控制对象；2.5支持软件升级，支持升级及增加新的仿真模型及控制仿真设备；2.6支持不同场景下的PLC模拟控制及离线编程训练；2.7支持不同品牌PLC控制，可与多种PLC进行数据交换及通讯。3.虚拟实训项目要求3.1系统内模拟对象要求包含但不局限于以下内容：抢答器控制，音乐喷泉控制，装配流水线控制，十字路口交通灯控制，自动送料转车控制，四节传送带控制，三层电梯控制，机械手控制，天塔之光控制，多种液体混合装置控制，数码显示、舞台灯光、轧钢机、邮件分拣的模拟控制、装配流水线、Y/△换接起动、自动配料、运料小车的模拟控制、加工中心；3.2模拟对象还可以扩展基于机电一体化竞赛的设备实物模型，要求包含但不局限以下模型：供料模块、翻转模块、旋转模块、搬运模块、加工模块、分拣模块控制对象，要求模型要求基于国赛平台1:1建模，可训练机电自动化类的程序编写和竞赛训练。(二十四)测试物料箱1.测试种类包含不限于颜色、磁性与非磁性、金属与非金属、透明与非透明等测试物料。 | 21套 |
2 | 机器视觉综合应用实训平台 | 一、整体功能要求 平台要求参照机器视觉技术目前在多个工业、生活领域的日常应用，以机器视觉技术岗位技能需求为培养目标，采用技术领先的主流工业设备，搭配丰富的实用性项目式教学资源，理实结合，开展机器人系统认识、机器视觉技术、机器人基本运动控制、机器人综合应用、智能机械臂控制与编程等课程的教学实践，通过软件编程并结合硬件拓展来开发更多的应用场景，满足不同层次学生的需求。 二、机器人本体*1.机器人轴数：4轴或以上，在机械臂末端或相邻机械臂具备拖拽示教按钮；2.负载：≥500g；3.工作半径：≥440mm；4.重复定位精度：不低于±0.05mm。5.轴运动参数5.1轴1：工作范围-160°～+160°，最大速度300°/s；5.2轴2：工作范围-25°～+85°，最大速度300°/s；5.3轴3：工作范围-25°～+105°，最大速度300°/s；5.4轴4：工作范围-360°～+360°，最大速度300°/s。6.额定功率：150W；7.电源电压：100～240VAC，50/60Hz；8.额定电压：48VDC；9.通讯方式：须支持TCP/IP，Modbus TCP。10.底座接口10.1数字输入：≥16路；10.2数字输出：≥16路；10.3Ethernet接口：≥2个；10.4编码器接口：≥1组；10.5USB接口：≥2个；10.6外部急停接口：≥1组。11.末端接口11.1数字输入：≥2路；11.2数字输出：≥2路；11.3气路接口：≥1路。12.本体重量：≤8kg；13.底座尺寸：190mm*190mm±10%； 14.工作环境：0℃～40℃。15.具备交互指示灯，须包含但不限于具备以下7种灯语（灯颜色及闪亮状态不限，以下颜色及闪烁状态供参考）15.1白色闪烁：系统启动中；15.2蓝色常亮：系统已启动，机械臂未使能；15.3蓝色闪烁：拖动示教状态；15.4绿色常亮：机械臂使能状态(未运行工程)；15.5绿色闪烁：自动运行状态(工程运行中)；15.6红色常亮：一般报警状态；15.7红色闪烁：限位报警状态。16.安装方式：台面安装；17.平均无故障工作时间≥2万小时。三、迷你气泵盒1.工作电压：24VDC±10%；2.额定电流：0.8A；3.峰值电流：1.2A；4.控制方式：I/O；5.气压范围：-70～110kPa； 6.尺寸：160*140*50mm±10%； 7.气管接头尺寸：φ4mm；8.自身重量：≤800g；9.运行噪声：≤65db；10.防护等级：不低于IP20。四、人工智能视觉套件(一）相机*1.有效像素：≥500万；2.色彩范围：彩色；3.像元尺寸：2.2*2.2μm；4.帧率/分辨率：31 @2592 * 1944； 5.信噪比：≥40dB；6.动态范围：≥60dB；7.快门类型：卷帘快门。8.曝光时间8.1Bayer格式：16μs～1s；8.2其他格式：28μs～1s。9.曝光控制：自动/手动；10.数据接口：USB3.0；11.数据格式：Mono 8/10/12，Bayer GR 8/10/10p/12/12p，YUV422_YUYV_Packed，YUV422_Packed，RGB8；12.镜头接口：C-Mount；13.外观尺寸：29*29*30mm（相机主体尺寸，不含圆形螺纹部分）；14.重量：≤56g。(二)镜头1.焦距：12mm；2.像面最大尺寸：1/1.8＂(φ9mm)；3.光圈范围：F2.8～F16；4.控制：手动光圈；手动焦点；5.视角：D：1/1.8＂41.2°；H：1/1.8＂34.4°；V：1/1.8＂23.4°；6.工作温度：-10℃～+50℃；7.光学畸变：-0.38%；8.法兰后焦：17.526mm；9.最近摄距：0.06m；10.接口：C接口；11.滤镜螺纹：M27*0.5mm；12.大小：φ29*40mm（不含螺纹部分长度）。(三)光源1.发光颜色：白色；2.照度：≥40000lux；3.波长：455～457.5nm；4.工作距离：35～110mm；5.灯镜筒外径：Maxφ39mm；6.重量：≤0.48kg；7.工作环境：0～40℃,20%～85%RH；8.储存环境：-20～40℃,20%～85%RH ；五、视觉拓展箱(一）实训箱1.外箱尺寸：535*420*255mm±10%；2.内箱尺寸：485*360*170mm±10%； 3.实训箱材质：PP工程塑料；4.内衬材质：EVA。(二）2D工业相机*1.像素：≥1200万像素；2.像元尺寸：≥1.85*1.85 µm；3.靶面尺寸：≥1/1.7''；4.分辨率：≥4024*3036；5.最大帧率：≥9.7fps @4024* 3036；6.动态范围：≥70.5dB；7.信噪比：≥40.5dB；8.增益：0～20dB；9.曝光时间：34μs～2s；10.快门模式：支持自动曝光、手动曝光、一键曝光模式；11.黑白/彩色：黑白；12.像素格式：Mono 8/10/10Packed/12/12Packed；13.数据接口：Gigabit Ethernet（1000Mbit/s）兼容 Fast Ethernet（100Mbit/s）；14.数字 I/O：由6pin P7 接口提供电源和I/O，数字量I/O包含1路输入（Line0），1路输出（Line1），1路双向可配置I/O（Line2）；15.供电：12～24VDC； 16.典型功耗：≤1.78 W@12VDC；17.镜头接口：C-Mount；18.外形尺寸：29*29*42mm±10%；19.重量：≤80g；20.IP防护等级：IP30；21.温度：工作温度0～50℃，储藏温度-30～70℃；22.湿度：20%～95%RH 无冷凝；23.认证：CE，FCC，RoHS，KC。(三）定焦镜头1.焦距：35mm；2.F数：F2.8～F16；3.像面尺寸：≥Ф11mm(2/3'')； 4.畸变：≤0.02%；5.最近摄距：0.15m；6.滤镜螺纹：M30.5*0.5mm；7.接口类型：C-Mount；8.法兰后焦：17.526mm；9.外形尺寸：Ф32*48.43mm；10.重量：≤90g；11.温度：-10～50℃。(四）光源控制器1.类型：2通道控制器24VDC；2.输入电压：100～240VAC，50/60Hz；3.输出电压：12～24VDC；4.功率：≤24W；5.通道数：2通道。(五）环形光源1.发光类型：蓝色；2.尺寸：φ73*17.5mm±10%；3.功率：≤8W；4.电压：24VDC。(六）条形光源1.发光类型：白色；2.尺寸：196*34*25(mm)±10%；3.功率：≤12W；4.电压：24VDC。(七）面光源1.发光类型：白色；2.功率：≤10W；3.电压：24VDC。(八）光源固定支架1.架臂前伸长度：≥200mm；2.键槽宽：155*4.5mm；3.支持安装孔：M3、M4；4.承重：≥5KG。(九）配件包1.吸底座：铝合金6061；2.吸盘技术参数要求1)气动元件材质：硅橡胶；2)尺寸：≥直径6mm。3.气管接头要求：PC4-M5；4.标定针尖≥1个；5.螺纹针尖≥1个；6.手机工件模型≥1个；7.手机芯片工件模型≥6种；8.手机固定功能板≥1个；9.识别定位功能板≥2个；10.魔术师转接法兰盘≥1个；11.气管转接头≥1个；12.工具包：内六角扳手须包含但不限于M3、M4、M6；13.气管：直径4mm；14.固定型材≥4个。(十）实训操作台1.外形尺寸：1450*750*750mm（L*W*H）±10%；2.输入电源：220V±10%/50Hz；3.主要材料：应使用优质工业级铝型材搭建桌架主体，可灵活拆装；桌面应配备电源安全插座；底脚安装万向脚轮，方便移动和搬运；4.台面材质：≥25mm厚优质高密度防火板，板面层采用≥0.8mm饰面，耐火、耐划； 5.实训凳：每张操作台应配套2把实训凳，尺寸长35cm*宽25cm*高45cm±10%。实训凳采用≥1mm厚优质铁方管制作，由凳面、凳腿焊接而成，表面乳白色静电喷塑处理，凳腿底端加装黑色防滑脚垫。六、配套软件(一）机械臂应用软件1.支持多类型机械臂控制，须至少可在平台控制4轴机械臂；2.软件主界面须包含但不限于具备：菜单、快捷返回主界面、机器人链接面板、报警日志、使能、全局速度、急停按钮等功能模块；3.控制面板：须具备控制面板功能，可隐藏和快捷恢复该功能界面；控制面板打开后，须具备包含但不限于初始位姿、设置、坐标系、运动方式等功能；4.支持用户二次开发；5.须提供多种机械结构的运动学算法，内置虚拟仿真环境，适用于各种工艺应用；6.支持机器人拖拽示教编程；7.外部设备可以通过不同的远程控制模式如远程I/O模式、远程Modbus模式下发指令控制机械臂；8.末端负载设置：用户可通过软件界面设置智能机器人末端负载的重量与惯量、将其设定在运行范围值内、从而优化智能机器人的运动，抑制振动、缩短作业时间；9.智能机器人具备默认IP，连接过程中，如无法快速识别，可通过自定义方式设置智能机器人IP地址进行连接；10.安全防护：须具备碰撞检测功能，并可根据需求对碰撞等级进行设置，可设置的等级≥5个； 11.图形化编程指令须包括事件、控制、运算、变量、函数、IO、运动、通信（Modbus TCP）、相机、码垛等； 12.脚本编程支持Lua脚本语言，且支持不少于5线程的多线程编程；13.智能机器人控制与编程常用的代码工程模板供脚本编程使用。工程模板包括但不限于：Dynamic Tracking、Elapsed Time、Modbus Coil、Modbus Hold、MoveJ_4Axis、MoveJ_6Axis、Pallet、TCP Client、TCP Client Multi Thread、TCP Server、TCP Server Multi Thread、UDP Client、UDP Server、Vision；14.常用API指令库，包括但不限于运动、运动参数、姿态获取、坐标系设置、负载设置、安全设置、程序管理、I/O/、TCP/UDP、Modbus、轨迹复现、码垛、传送带跟踪、六维力传感器、编码器、末端设置以及视觉API指令；15.须具备串口调试、TCP调试、Modbus调试工具。(二）视觉系统软件1.功能模块须包含但不限于：采集、定位、测量、图像生成、识别、标定、运算、图像处理，颜色处理，缺陷检测，逻辑工具，通信功能模块；2.提供定位功能模块：≥21个，高精度匹配、快速匹配、灰度匹配、图形定位、圆查找、直线查找、BLOB分析、卡尺工具、边缘查找、位置修正、矩形检测、顶点检测、边缘交点、平行线查找、直线查找、BLOB标签分析、路径提取、角平分线查找、中线查找、平行线计算、垂线查找；3.提供测量工具模块：≥10个，包含但不限于线圆测量、圆圆测量、点圆测量、点线测量、线线测量、点点测量、亮度测量、像素统计、间距检测、直方图工具；4.标定工具模块：≥7个，：相机映射、标定板标定、N点标定、畸变标定、映射标定、N图像标定、标定加载；5.缺陷检测工具模块：≥10个，包含但不限于字符缺陷检测、圆弧边缘缺陷检测、直线边缘缺陷检测、圆弧对缺陷检测、直线对缺陷检测、边缘组合缺陷检测、边缘对组合缺陷检测、边缘模型缺陷检测、边缘对模型缺陷检测、缺陷对比；6.图像处理工具模块：≥18个，形态学处理、图像二值化、图像滤波、图像增强、图像运算、畸变校正、清晰度评估、图像修正、阴影校正、仿射变换、圆环展开、拷贝填充、帧平均、图像归一化、图像矫正、几何变换、图像拼接、多图融合；7.逻辑工具模块：≥13个，条件检测、分支模块、分支字符、文本保存、逻辑、格式化、字符比较、脚本、Group、点集、耗时统计、数据集合、延时等待；8.识别工具模块：3个，包括条码识别、二维码识别、字符识别；9.支持TCP通讯、UDP通讯、串口通讯；10.机器人控制命令工具模块：≥9个，包含运动到点、速度比例、回零校准、吸盘开关、爪子开关、激光开关、IO功能复用、IO输出、IO输入；11.机器视觉软件内嵌机器人控制工具，适用机器人数量≥4个，并可显示控制机器人的虚拟控制面板，功能须包含但不限于轴坐标控制、角度控制、速度控制。七、配套教学资源1.机器视觉相关配套教学资源：提供≥30个PPT课件，每个PPT≥20页，同时提供≥30个课程教案。2.PPT与教案须包含但不限于以下内容：相机的选型、镜头的选型、光源的选型、Vision Studio软件的安装、图像采集与存储、颜色转换、图像二值化、图像滤波、形态学处理、图像运算、仿射变换、特征匹配、BLOB分析、圆查找、边缘查找、边缘交点、直线查找、顶点检测、相机标定、线线测量、点点测量、点线测量、字符识别应用、条形码识别应用、二维码识别应用、字符缺陷检测、手眼标定、机器视觉定位分拣应用、机器视觉定位装配应用；3.须提供与PPT相匹配的微课教学视频或者教学动画，每个微视频≥3分钟，所有的教学视频与教学动画总时长≥200分钟，个数与PPT数量相同，≥30个。八、人工智能视觉开发机器人（整批设备配置2套） (一)整体需求1.要求具有深度学习和计算机视觉能力的智能机械臂，使用JetsonNano主控，同时配备高清广角摄像头，可以高效地与感知环境进行交互，可将AI创意变为现实；2.要求采用NVIDIA（英伟达）或同等配置的的处理器为新一代自主机器设计的嵌入式系统（AI平台）；3.外观要求小巧便携，性能须采用不低于四核 64 位 ARM CPU和 128 核集成NVIDA GPU，可以提供高达不低于472 GFLOPS 的浮点运算能力；4.具备的性能和能效可以运行现代AI负载，并行运行多个神经网络，以及同时处理来自多个高清传感器的数据，可广泛应用与图像分类、对象检测、图像分割、语音处理等领域；5.集成先进的运动控制与图像识别功能，须适用于人工智能、机器人学和自动化领域的学习、实验和项目开发，可以轻松搭建并编程操控机械臂进行精密操作，如抓取、分类、移动物体等。要求为开放式的硬件和软件平台，支持多种编程语言。(二)功能需求1.满足高效计算：须依托NVIDIA的强大算力，能够实时处理视频流、运行神经网络模型，实现快速图像识别、目标跟踪和物体分类等任务；2.满足精准控制：机械臂须具备不少于4+1自由度，即4个主要关节加上末端执行器，能够完成抓取和移动任务。使用伺服电机提供运动控制能力，能够胜任教育和科研中常见的任务，如物体抓取、分类、搬运，可以通过自定义编程调整机械臂的运动路径和速度；3.AI视觉集成：支持通过摄像头进行实时视频捕捉，并结合图像识别和目标追踪技术来控制机械臂动作，可以部署轻量级的深度学习模型（如YOLO）用于基本的物体检测和追踪场景；结合摄像头的视觉反馈，机械臂能够执行例如物体识别、抓取等任务；4.采用模块化设计：须支持Python和C++编程语言，兼容主流AI框架，如TensorFlow和PyTorch，支持用户部署和运行自定义的深度学习模型。(三)技术条件 1.输入电源：12VDC/5A适配器；2.工作环境：温度范围-10℃～40℃，相对湿度≤85%（25℃），海拔＜4000m；3.外形尺寸：450*160*260mm±10%；4.整机功耗：≤80W。(四)详细配置清单及参数要求1.主控接口：拥有≥2路MIPI CSI摄像头、Display Port、HDMI高清、DC供电、DC供电接口排针开关、≥4路USB3.2Gen1、千兆以太网口、Micro USB、主存储器SD卡槽、M.2 Key E接口、PoE管脚、GPIO扩展管脚、风扇等多种扩展接口，可连接多种外设； 2.扩展板要求：提供可外接电机的直流电机接口；可与总线舵机相连并驱使转动的总线舵机接口，接口可读取舵机状态；可与PWM舵机相连并驱使转动的PWM舵机接口；可通过编程设置的蜂鸣器；可连接电源适配器得电源接口；可开启/关闭设备的电源开关。 3.主控架构：配备≥128个不低于NVIDIA CUDA®核心；≥四核ARM® Cortex®-A57 MP Core处理器；≥4GB 64位LPDDR4内存；Micro SD卡卡槽（配备≥64G的SD卡）；≥4K@30/60（H.264/H.265)视频编码；≥12通道（3x4 或 4x2）MIPI CSI-2 DPHY 1.1（1.5Gbps）摄像头平台；千兆以太网的网络连接接口；HDMI 2.0或 DP1.2|eDP1.4|DSI( 1X2 )2 协议；1x1/2/4 PCIE、1xUSB3.0、3xUSB2.0 UPHY；1xSDIO/2xSPI/4xIIC/2xIIS/GPIO 的IO. 3.夹具设计要求：至少包含吸嘴、大夹爪、小夹爪、画板画笔、电磁吸头；吸嘴采用泵机和电机的组合方式，可以将木块、模拟垃圾卡片吸起，通过程序云放到指定的地方；大夹爪在智能实物分拣操作中进行不规则、大体型物件的分拣（须带电机）； 小夹抓在智能仓储操作中可将木块夹紧放入货架上（须带电机）；画笔画板可将摄像头捕捉、分析检测到的表情在画板上画出简笔画，也可以通过编程画出其他不同的画；电磁吸头可在螺丝分拣操作中按照设定的程序进行螺丝的分拣。 4.高清广角摄像头 4.1高清≥170°广角可视角度；4.2支持Windows、Linux、OpenWRT系统； 4.3像素：≥30万（640*480）； 4.4连接方式：USB免驱动器连接； 4.5输出格式：Motion JPEG； 4.6对焦方式：手动对焦； 4.7安装方式：≥2种安装方式。 5.智能高压总线舵机 5.1转动速度：≥0.18sec/60°；5.2堵转扭矩：≥35kg.cm； 5.3舵机精度：≥0.2°； 5.4保护措施：应具备堵转和过温保护； 5.5支持回读功能：温度、电压、位置等参数反馈； 5.6智能高压总线舵机应采用高精度电位器，精度线度高，角度控制精准；三端口插拔线的接线方式，布线方便，防止虚焊；使用金属齿轮，大大提高舵机寿命，同时能够提供充沛动力。 6.机械臂 6.1机械臂尺寸（装吸嘴版）：长450*宽160*高260mm±10%； 6.2机械臂重量（装吸嘴版）：≤1.6kg； 6.3自由度：≥4+1； 6.4电源：12VDC/5A适配器； 6.5软件部分：须包括PC端控制软件和手机APP； 6.6抓取重量：≤450g； 6.7编程工具：Python/C/C++/Java Scripts； 6.8通信方式：USB/WIFI/以太网； 6.9存储：64G TF SD卡； 6.10机身结构须采用硬铝合金和碳纤维混合构成，活动关节采用金属轴承嵌套。 7.配套学习资料 7.1提供Linux学习基础资料 7.2提供OpenCV学习（中文版）：OpenCV-Python学习（中文版）； 7.3提供Python技术参考大全：Python学习手册 第4版，Python语言入门，Python语言入门，Python网络编程教程，The Python Tutorial，简明python教程； 7.4提供ROS基础学习：简单TensorFlow； 8.收纳箱 加厚储藏箱，尺寸400*300*200(mm)±10%。 9.工业视觉算法平台(配置2套) 9.1图形化编程：可采用拖拽流程框图完成检测项目的流程编辑； 9.2软件工具：提供≥100个完全自主研发的图像处理算子与多种交互式开发工具，支持多种图像采集设备，须能够满足机器视觉领域中定位、测量、识别、检测等需求； 9.3常用工具：≥70个常用工具，如红外检测、深度学习等多种高级算子；可二次开发添加用户编辑的算法功能；软件架构灵活，支持多线程和多项目同步运行；支持任意形状ROI，支持MASK功能，支持输出门限自由配置组合，支持计算器和公式编辑功能； 9.4通讯方式：支持数字IO，支持Modbus、TCP/IP、RS232、S7通讯协议。 九、安全实验管理器及数据采集模块（设备整体配置一套） (一)安全用电管理功能需求 1.合闸前故障检查功能：要求采用高精度电压、电流互感器实时采集设备用电情况，当输入过压、欠压、对地漏电、过流、任一故障存在时，人机界面上显示对应的故障，并且可以进行普通话语音报警，此情况下设备不能进行合闸；2.运行检测保护功能：输入过压、欠压、输出过流、漏电等任一故障出现将自动跳闸，可显示对应的故障类型，并且进行普通话语音报警；当检测符合上电条件后，系统可自动合闸恢复供电；可实时显示电压、电流等参数，发生故障后可记录故障次数并显示； 3.须提供配置管理工具软件，可通过软件设置设备IP地址、设备地址、是否使用WIFI远程控制、设备保护阀值设置(过流保护、漏电保护、过压保护、欠压保护)、读取设备用电参数三相电压UA/UB/UC，三相电流IA/IB/IC，漏电电流Io。软件界面上可显示客户信息； 4.提供移动端远程控制APP，管理人员可通过移动端APP，一键单个、多个或者全部控制实验室设备合闸或分闸，APP上可定制客户信息。 (二)数据采集接口功能 1.数字量模拟量接口：8路数字量输入、12路数字量输出(8路晶体管、4路继电器)、4路模拟量输入（0～10V）、2路模拟量输出（0～10V）； 2.总线通讯接口：以太网RJ45、无线WIFI、RS485等接口。 3.可配合数字化课程软件完成的“理+实+虚”一体化教学项目 3.1配合过程控制系统可实现的项目 1)可采集液位、流量、压力等传感器进行测量和校正； 2)可手动控制数字量和模拟量的输出，便于调试设备； 3)可控制设备的自动运行，进行两点法控制液位； 4)可控制设备的自动运行，进行PID控制液位； 5)可生成液位、流量、压力、泵的控制等曲线，可采集6)液位、流量、压力等数据，并可截图和导出数据。 3.2配合离散控制系统可实现得项目 1)可手动控制8路数字量和2路模拟量的输出，并可实时采集8路数字量输入，4路模拟量输出，便于设备的手动调试； 2)可作为虚拟被控制对象，直接通过IO口与PLC连接IO口，完成多种控制编程练习； 3)物料传输功能； 4)液体罐装功能。 3.3可作为虚拟仪器采集设备的用电参数，当实验设备配套的直流可调电压电流源时本模块可作为ModbusRTU的主站，通过数字化课程软件远程设置直流电压电流源的输出。 十、机器视觉及人工智能视觉开发机器人实训课程管理平台（整批设备配置2套） 1.平台可提供多元化及个性化的专业教学方式，系统中要求包含专业课程、电子化实验实训指导、虚拟仪器、考核、实验仿真、虚实一体、多媒体教学资源等功能； 2.可满足机器视觉,人工智能，气动，电工电子，机电一体化，过程控制，运动控制等相关专业的教学需求，须包含电子化教材、实训指导教程、专业知识考核、仿真资源； 3.平台可根据不同专业的需求自由选择资源内容，每个实验实训系统都应配备内容丰富的多媒体课程，包含动画演示，视频演示等内容，实验步骤动画演示可指导学生循序渐进完成所有实验实训项目，并可以通过平台自带的考核系统进行学习效果检查； 4.所有实验硬件都配有相关课程资源，课程资源包含文字、图片和动画展示的多媒体课程软件，课程软件与实训硬件能够实现实时交互。软件上的理论学习紧密联系硬件上的实 验操作，硬件上的实验操作能够随时反馈到软件上的理论基础； 5.功能详细要求： 5.1平台具备加密保护，平台终身免费维护升级及系统内容更新； 5.2具有2D和3D效果及视频资源，资源至少包含文档、视频、动画仿真、教学资源等文件； 5.3提供与机器视觉及人工智能机器人设备配套的实验指导书，含有实验原理与目的、步骤、实验报告与分析等。平台内所显示的机器视觉及人工智能机器人设备图片，元器件图片等内容必须跟投标实物一致，以及视频内设备操作视频须与项目供货实物保证一致，保证理实虚一体化教学的效果； 5.4设备信息追溯：可通过系统查看项目供货设备的出厂详细信息，内容须包含设备出厂编号，出厂日期，可以查看设备出厂检验报告，设备出厂测试视频等内容； 5.5定制化服务要求：平台登录页面及教学资源页面可根据招标方需求增加文字及图片内容，平台页面须包含招标方学校名称及LOGO。十一、实训室配套及教学辅助设施（实训室整体配置一套） 1.实训室要求交钥匙工程，须提供实训室设备供电线路和网络布设，要求配套机柜和千兆网络交换机； 2.须提供实训室文化建设； 3.须配套可升降讲台桌2张，采用单电机模式，尺寸1400*700mm±10%； 4.须配套文件柜2组，≥0.8mm厚钢板，尺寸850*400*1800mm±10%。 | 21套 |
更正日期：2025年06月27日
三、其他补充事宜
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四、对本次公告提出询问，请按以下方式联系。
1.招标人：长春汽车职业技术大学
地址：长春市绿园区新红旗大街1777号
联系人：段小宇
联系电话：15504312559
2.招标代理机构：中科高盛咨询集团有限公司
地址：长春市环球贸易中心一期2号楼25楼
联系人：高志勇
电话：17743101432
3.项目联系方式
项目联系人：高志勇
电话：17743101432
监督部门：长春市财政局政府采购管理工作办公室
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