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辽宁省地表液态水储存量调查（专用设备购置）招标项目的潜在供应商应在线上获取招标文件,并于2025年08月27日 09时30分（北京时间）前递交投标文件。
一、项目要求：
（一）无人船及测深仪采购：
★1.无人船：1套、电池：2组、无人船后处理软件：1套、全赔险：1年；
★2.单波束测深仪：1套；
★3.充气动力橡皮艇2台。
二、其他要求：
1.当采购单位承担水下测量任务时，突发无人船系统故障，成交供应商需第一时间提供现场技术支持，助力采购单位顺利完成水下测量任务，并无偿提供技术人员支持。
（二）水下无人船测深系统
1. 无人船；
★（1）外形尺寸：≤1100×600×350 mm（L×W×H）；
★（2）船体结构及材料：阻力小、航行稳；聚酯碳纤维、凯夫拉布；
★（3）船体自重：≤6kg；
★（4）GNSS系统：采购人指定；
★（5）视频：360°云台摄像头；
★（6）抗风浪等级：不低于3级风、2级浪；
★（7）避障距离：0.2-40m；
★（8）避障范围：俯仰14°，方位112°，64个目标同时探测跟踪；
★（9）防护及安全：船身配备防撞条，安全可靠，双层船壳防沉没；支持倒车、毫米波避障自动避障和视频视察，支持半自动和全自动测量；
★（10）马达功率：≥800W；
★（11）航行速度：≥6m/s；支持安全穿越；
★（12）续航里程：≥40km；
★（13）续航时间：2组电池7h@2m/s，11h@1.5m/s ；
★（14）电池更换及供电方式：支持不关机热插拔更换;单电池独立供电或双电池均衡供电；
★（15）遥控器显示屏：工业触摸屏+阳光可视屏；
★（16）遥控器屏幕尺寸≥7英寸
★（17）遥控器内存：运行≥4GB，存储容量≥64GB；
★（18）遥控器通讯距离：数传电台≥2km或4G；
★（19）遥控器工作续航：≥6小时；
★（20）基站通讯：支持网络、电台、遥控器差分；（网络要有3年免流量，1年CORS账号）
★（21）定向精度：0.2°（1m基线）；
★（22）惯导精度：6°/h；支持桥下持续自主导航及测量；
★（23）DGNSS定位精度：平面±40cm+1ppm、垂直±80cm+1ppm；
★（24）RTK定位精度：平面±8mm+1ppm、垂直±15mm+1ppm；
★（25）控制功能：任务规划、可实现自主导航、船体参数控制、总航行里程统计、剩余里程提醒、多角度视频、支持物理&虚拟摇杆、电池温度显示；
★（26）底图加载：支持在线天地图；
★（27）数据采集功能：支持坐标转换、轨迹、水深、波形实时显示；
★（28）数据后处理功能：支持测量数据后处理，支持IMU姿态改正
★（29）PPK解算：支持定位+水深数据PPK后差分解算
★（30）自检：开机系统自检，异常提醒；巡航速度异常语音提醒；流量监控与提醒
★（31）返航逻辑：低电量自动返航、失联自动返航（择近路径返航）
★（32）成果导出方式：U盘、Type-C线
★（33）软固件升级：支持软固件在线推送升级
2. 测深系统
★（1）测深范围：0.15-300m
★（2）测深精度：±1cm+0.1%h（h为水深）
★（3）分辨率：1cm
★（4）声速调整范围：0m/s-1700m/s
★（5）温度（工作/存储）：-20℃~+70℃/-20℃～+60℃
★（6）屏幕：≥14.5英寸
★（7）接口：支持网口用于数据通讯
★（8）声音提示：支持浅水提醒
★（9）存储：支持可扩展
（10）组成：配备测量杆1套；换能器含线缆1套，线缆长度≥10m；主机1套
3．充气动力橡皮艇（冲锋舟）
★（1）长度≥2.5米★（2）动力≥2冲程
（一）无人机航空测绘系统1套：
★1.无人机：1套（含智能飞行电池及智能电池箱）；
★2.激光雷达模块：1套；
★3.智能飞行电池：2组；
★4.机身及激光雷达模块荷载险：1年；
★5.影像移动处理终端：1套；
★6. 100万三者险：1年。
（二）配置要求：
★1.裸机重量（含电池）＜10千克
★2.外形尺寸（折叠，包含桨叶）：＜500 mm*500mm *500 mm（L×W×H）
★3.最大载重≥6 千克
4.最大起飞重量≥15 千克
★5.对角线轴距≤1100 mm
6.最大上升速度≥10 米/秒
7.最大下降速度≥8 米/秒
8.最大水平飞行速度（海平面附近无风）≥25 米/秒
★9.最长飞行时间（带负载无风环境）≥50 分钟
10.最大抗风速度 ≥12 米/秒
11.工作环境温度 ≥-20°C 至 50°C
12.飞行器防护等级≥IP55
13.支持RTK定位：飞行器需具备RTK定位能力，支持通过遥控器连接到网络RTK服务或RTK移动站，获取高精度的位置信息。
★14. GNSS系统：采购人指定
15.避障性能≥25 米/秒速度飞行，当探测到前方电线等障碍物，应能自动刹停避开障碍物
★16.机身负载接口≥4个
★17.最大挂载数量≥7
18.飞行器双侧应配备夜航灯，支持通过遥控器手动开启或关闭
★19.感知系统：具备全向双目视觉模块；具备六向毫米波雷达模块；具备顶部环扫激光雷达模块；可实现白天及夜间避障；
★20.机臂到位检测：支持机臂到位检测，能够检测机臂套筒是否拧紧到位，如未拧紧能够在遥控器端进行告警提示
21.飞行器健康管理功能：具备飞行器健康管理系统，应能显示动力系统、航电系统、视觉系统、图传系统、电池系统等的健康状态。
22.具备低电量自动返航功能
23.具备信号丢失自动返航功能
24.飞行器机身应具备FPV相机
★25.最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）≥40 公里
26.机载中继：支持作为中继机使用，可为另一台作业机提供中继信号
27.4G模块：飞行器支持安装模块数量≥2个
28.载人机预警：支持显示载人飞机在地图上的实时位置，并通过不同颜色（红色、黄色、蓝色）显示载人飞机接近的风险等级
29.双控模式：支持两个遥控器同时控制无人机并查看视频画面，应能实现其中一个遥控器控制无人机飞行，另一个遥控器控制无人机的云台相机；支持控制权切换功能。
30.软件功能：航线功能需支持应航点、面状航线、带状航线、斜面、几何体、贴近摄影航线多种航线设置；
31.实时仿地：具备实时仿地功能，开启该功能后，无人机在面对起伏地形时，应能保持与地面相对高度一致进行飞行。
32.船上起降：支持在船舶上起飞及动态船舶降落，应能辨认船板上的降落点图案，自动安全降落。
★33.电池容量≥20000mAh；能量≥900 Wh；重量≤5000克
34.充电箱充电通道数量飞机电池数量≥3；遥控器电池数量≥2
35.遥控器存储空间≥128GB
36.影像移动处理终端性能要求：具有实景三维重建、模型修饰、模型浏览能力，支持野外大面积地理信息数据现场快速处理，生成高精度地面影像及三维模型，能够混合架构智能分配任务，确保处理及实时预览高分辨率影像及三维模型流畅，可实现后台批量处理不卡顿，≥6G独立显卡，≥64G内存，≥2T固态硬盘。
| 1.接收机主机： （1）激光通道数：32线 （2）扫描速率：≥64万点/秒 （3）最大测量距离：≥300m （4）视场角：水平方向360°，垂直方向270° （5）精度水平：绝对精度≤5cm；相对精度≤3cm （6）防护等级：防护等级不低于IP54 (7)续航：单块电池≥60min (8)操作便捷性：支持手机APP操控 (9)工作温度：-20℃~40℃ (10)建图方式：支持SLAM算法，能在无GNSS信号情况下获取厘米级精度的点云数据； (11)数据实时性：支持实时处理，作业时可查看实时点云数据； (12)支持采集控制点功能，可利用控制点进行坐标转换； (13)支持采集影像，可输出真彩色点云数据； (14)可扩展性：支持手持和背负双模式采集作业； 2.数据预处理软件： (1)支持进行slam解算和PPK解算，可一键输出真彩色点云数据。 (2)支持数据一键式解算处理，可批量解算多个数据工程文件。 ★(3)支持常用的平面、高程坐标系设置，可进行七参数转换，可进行点云数据自定义坐标系转换，输出所需坐标系的点云成果。 (4)支持点云、全景影像、轨迹多源数据叠加显示，可从任意角度进行浏览查看。 ★(5)支持手动编辑闭环功能。 (6)支持高程显示、强度显示、颜色显示、回波显示、树ID显示、时间显示等多种点云显示模式。 (7)可通过点云进行坐标提取；长度、高度及面积测量；角度测量、点密度查询等功能。 ★(8)支持体积量测功能，可一键导出体积测量报告 (9)支持点云剖面功能，可任意截取点云剖面进行点云查看及量测。 (10)支持点云任意选取及裁切，可输出裁切点云。 ★(11)支持全景影像标定功能，提升影像及点云的匹配效果。 (12)支持一键导出差分轨迹质量报告，包含：卫星质量图、卫星数量图、浮动_固定解图、PDOP图、高程图、速度图等。 3.数据成果生产软件： ★(1)数据成果生产软件为自主研发国产软件，可提供软件著作权证书，该软件可适用于三个及以上品牌接收机主机。 ★(2)具备实景三维相关软件数据生产能力，可提供实景三维相关软件测评证书。 (3)支持加载海量点云数据，可同时加载栅格影响数据、模型数据、矢量数据等。 ★(4)支持分布式处理，支持使用多台设备处理同一组数据。支持计算节点优先级动态配置、监控与管理，保证分布式处理的稳定性和效率。 (5)支持体积测量，可绘制测量范围或导入多个矢量多边形多为测量范围进行测量，支持TIN和格网两种测量方法。可导出体积测量报告。 (6)支持多窗口联动显示及卷帘显示，软件支持所有可渲染数据进行联动及卷帘显示。 ★(7)支持单位转换，可对点云、栅格、矢量、表格、模型、轨迹、影像工程进行单位转换，支持在米、英尺、美制英尺间进行转换。 (8)支持对多组点云数据进行分幅，可按矩形或经纬度进行分幅，按矩形分幅时可以设置比例尺，分幅效果可进行预览，可生成分幅边界的矢量文件。 ★(9)支持对点云数据进行航带平差，支持对多个架次的点云数据进行航带平差，消除航带、架次重叠区域的分层现象。 (10)支持镜面角度误差改正，可消除部分Livox激光器设备采集过程中产生的镜面误差。 (11)支持用户自定义地理坐标系、投影坐标系和垂直坐标系，并使用自定义坐标系对加载的数据进行重投影或坐标转换。 ★(12)支持点云数据之间、点云与模型、影像等多源数据之间的相互配准。ICP自动配准支持点云数据间、点云与模型之间的自动配准。 ★(13)支持对点云数据中的地面点进行分类。支持用户自定义滤波参数，或直接选择场景改变滤波参数等方法调整地面点分类效果。 (14)支持用户自定义点云深度学习分类，可将完成分类的数据作为样本和验证数据，训练深度学习分类模型，并使用该模型对未分类的点云数据进行分类。 (15)支持基于点云生成数字高程模型、数字表面模型、等高线等测绘成果，支持基于标准比例尺和自定义参数生成地形成果。 ★(16)支持基于地形成果进行排水线分析、水淹分析天空开阔度分析、日照量分析等。 ★(17)支持基于DEM生成山体阴影、坡度、坡向、粗糙度tiff文件。 ★（18）支持基于空三工程和DEM生成数字正射影像图，支持基于点云生成具有RGB信息的tiff文件。 （19）支持对点云进行单木分割，生成包含每棵树木的位置、剔除单棵树木等。 ★（20）支持林业流程化分析，针对特性业务提供流程化的操作引导，辅助用户完成整个分析流程，生成分析报告。可支持间伐分析、立木材积分析等。 ★（21）支持用户自定义生物量模型，设置模型对应的树种、地区、结果类型、公式类型和自变量范围。 （22）支持通过点云快速构建巷道模型，并支持对巷道模型进行编辑。 （23）支持井工矿巷道断面分析，可基于两期点云计算出巷道的形变量，或基于点云和设计数据，分析巷道实体与设计之间的距离偏差，计算填挖方量。 （24）支持基于建筑物轮廓矢量文件和点云数据，自动构建筑模型。 ★（25）支持一键计算建筑物属性，包括建筑物高度、屋檐高度、基础高程、屋顶方向、屋顶形态、占地面积、屋顶面积、屋顶周长。 ★（26）无需硬件狗：支持软件狗加密或密钥。 |
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