机械工程学院2025年教学设备采购招标公告

招标技术参数：

1.实时控制软件

★1.1 实时控制软件完全与 MATLAB/Simulink 兼容，安装实时控制软件后的 Simulink 界面带有此软件的功能图标，鼠标点击此功能图标可弹出标签页，标签页能对可执行文件类型进行选择，以及程序的编译、部署、运行、停止操作。（需提供软件功能截图或对应的产品手册或产品彩页或技术白皮书的图片或复印件，作为技术支撑材料）

▲1.2 通过 MATLAB 主窗口键入和运行帮助文件调出指令，可直接弹出实时控制软件的常用功能示例 DEMO。（需提供软件功能截图或对应的产品手册或产品彩页或技术白皮书的图片或复印件，作为技术支撑材料）

★1.3 Simulink 模块库内包含此实时控制软件的特有模块库，实时控制软件所包含的模块可以通过鼠标右键点击弹出帮助文件，对模块进行使用说明。 （需提供软件功能截图或对应的产品手册或产品彩页或技术白皮书的图片或复印件，作为技术支撑材料）

●1.4 实时控制软件特有模块库至少包含通信协议模块、CAN 通信模块、模拟量读写模块、数字量读写模块、PWM 输出模块、编码器读取模块、图像信息获取模块、图像处理模块、数据保存模块、基于硬件时钟数据读取模块、测距传感器读取模块、游戏手柄信号读取模块、程序急停模块，语音信号读取模块。

★1.5 实时控制软件包含的通信协议模块可以通过弹窗直接选择设置TCPIP、UDP、SPI、共享内存、串口、I2C等多种通信协议。（需提供软件功能截图或对应的产品手册或产品彩页或技术白皮书的图片或复印件，作为技术支撑材料）

▲1.6 实时控制软件可扩展在 MATLAB/Simulink 下实现 3D 数字仿真功能，实现虚实结合的硬件在环控制实验。 （需提供软件功能截图或对应的产品手册或产品彩页或技术白皮书的图片或复印件，作为技术支撑材料）

●1.7实时控制软件可以编译多种操作系统兼容的可执行实时代码，支持控制系统的闭环采样频率在WINDOWS环境不低于1kHz，须带有黑匣子数据存储模块。

●1.8 实时控制软件的数据采集硬件端口功能做成相应的 Simulink 模块，在 Simulink 界面鼠标点击硬件端口模块弹出对话框，通过 Simulink 对话框直接对硬件端口进行读、写定义和通道指定。

▲1.9实时控制软件须包含图像信息获取模块、图像处理模块，须能在Simulink界面直接观察图像并进行图像信息的处理。（需提供软件功能截图或对应的产品手册或产品彩页或技术白皮书的图片或复印件，作为技术支撑材料）

2. 机电控制与计算智能综合创新装置

★2.1 机电控制与计算智能综合创新装置可重构电机控制、旋转倒立摆控制、多摆协同控制、无人驾驶、板球控制、图像识别等 6 种实验课题。套件包括旋转伺服模块、惯量盘模块、倒立摆模块、板球模块、摄像头模块。（需提供对应的产品手册或产品彩页或技术白皮书的图片或复印件，作为技术支撑材料）

●2.2 旋转伺服模块尺寸≤10.5 cm × 10.5 cm × 12 cm；

●2.3 旋转伺服模块设备质量≤1.2 kg；

▲2.4 旋转伺服模块编码器精度≥512 counts/revolution；

●2.5 旋转伺服模块通信接口为 USB 2.0；

●2.6 旋转伺服模块的电机额定电压 ≤24V；

●2.7 旋转伺服模块的电机转速≥3200 RPM；

★2.8 旋转伺服模块带有 LED 三色状态指示，可在 Simulink 界面直接设置系统运行、停止时的颜色状态。（需提供对应的产品手册或产品彩页或技术白皮书的图片或复印件，作为技术支撑材料）

●2.9 惯量盘模块质量≤0.06 kg；

●2.10 惯量盘模块与旋转伺服模块连接类型：多点磁吸式快接；

●2.11 惯量盘模块带有指示标线，用于观察转动方向和转动角度；

●2.12 倒立摆模块的编码器精度≥512 counts/revolution；

●2.13 倒立摆模块质量≤0.15 kg

●2.14 倒立摆模块与旋转伺服模块连接类型：多点磁吸快接；

●2.15 倒立摆起摆方式：旋转运动式起摆；

●2.16 倒立摆长度≤13 cm；

●2.17 板球模块长度≤30 cm；

●2.18 板球模块重量≤0.1 kg；

●2.19 板球模块适配球类型：市场通用乒乓球；

●2.20 板球模块与旋转伺服模块连接类型：多点磁吸式快接；

▲2.21 摄像头模块传感器：CMOS；可在 Simulink 界面直接获取图像数据

●2.23 摄像头模块通信接口：USB；

●2.24 摄像头模块分辨率≥1080P，帧率≥30