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根据中国人民保险集团和中国人民财产保险股份有限公司采购管理相关制度规定，现将相关单一来源采购内容公示如下：
一、项目名称：人保财险四川省成都市分公司基于机器狗平台的房屋结构多模态智能巡检系统研发采购项目
采购项目主要内容：
1. 基于成都市房屋特点，完成房屋结构表观病害损伤智能识别算法研发。
本项目拟聚焦城市老旧房屋倒塌风险开展研究，基于卷积神经网络结构，研究裂缝、露筋等房屋结构表观病害损伤智能识别算法，实现病害的检出与定位，提升表观病害损伤智能识别能力，提高模型识别准确率、速度和稳定性，满足实际应用需求。
2. 基于融合式 SLAM 的点云与高分辨率数字图像采集视觉检测模组研发。
研究便携式房屋巡检数据采集装备，装备集成激光雷达、RGB 相机与迷你电脑等设备。激光雷达与 RGB 相机分别采集点云数据与图像数据，并传输到迷你电脑进行融合式 SLAM 建图，以获取结构真实、赋色的三维点云，以及高分辨率数字图像，实现图像采集、处理、识别和结果输出一体化。
2.一台样机的研制，完成于房屋检测的融合机器狗与机械臂智能巡检机器人平台研发。
研究机械狗搭载机器臂并可控制视觉检测模组的机器人装置，智能感知房屋结构的关键部位，自动控制视觉检测模组的位置、姿态，实现可表征房屋服役性态的关键点云、图像数据的自动化采集，形成智能巡检机器人测试样机。
二、单一来源供应商：
清华大学（土木工程系结构工程研究所）
公示日期：自公示发布之日起3个工作日内。
任何单位或个人如对以上项目采用单一来源采购方式有异议，请在公示期间以书面形式进行反馈。
联系电话：13558802990
联系邮箱：changcen@sic.picc.com.cn
中国人民财产保险股份有限公司成都市分公司
2025年4月24日
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