沈阳建筑大学(BIPV)绿色低碳实验平台设备更新项目-光电融合与智能测控实验设备采购招标公告

包号/序号：001/01

产品名称：光学平台

数量：1台

是否为经过审批采购的进口产品：否

是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：否

标的对应的中小企业划分标准所属行业：工业

光学平台要求

★1.平台尺寸：长2.4m（±0.05m）、宽1.5m（±0.05m）、高0.8m（±0.05m）。

★2.平面度：不大于0.05mm。

3.支撑方式：八支撑。

4.表面粗糙度：不大于0.8un。

★5.阻尼隔振支架采用碳钢材质，四支撑表面喷黑色烤漆，配有调节轴承调节平台水平，调节范围上下±25mm，含移动轮。

6.固有频率：不大于10Hz。

7.台面结构为上下面板、隔离杯和蜂窝状芯板。

▲8.要求包含三折点线性修正调理电路模块：该电路应具备对非线性信号进行明显有效的三折点线性化修正。折点电压范围应分别不小于2V、5V、8V。（投标文件中需提供满足以上功能的截图或者照片或者其他可以证明的技术资料）

★9.供货时配套一套纸质版和电子版产品使用中文说明书、实验指导书以及其他技术资料。

包号/序号：001/02

产品名称：光谱分析仪

数量：1台

是否为经过审批采购的进口产品：否

是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：是

标的对应的中小企业划分标准所属行业：工业

光谱分析仪要求

1.波长范围：不低于600nm～1700nm。

★2.输入接口为自由空间光结构。

★3.支持单模，多模，及不小于200um的大芯径光纤；支持PC/APC/UPC等接头类型。

★4.波长精度：在1450nm～1620nm范围内±0.015nm。

5.波长线性度：不大于±0.01nm。

6.波长分辨率设置（nm）：0.02、0.05、0.1、0.2、0.5、1、2。

7.波长分辨率带宽精度：±5%。

★8.采样点数：不小于200000个。

9.测量光功率范围：－90dBm～＋20dBm。

★10.最大安全输入功率：不低于+25dBm。

11.功率精度：±0.4dB。

12.动态范围：55dB (峰值±0.2nm)、73dB (峰值±1nm)。

13.偏振相关度：±0.05dB。

14.功率平坦度：±0.1dB (1520nm～1580nm)、±0.2dB (1450nm～1520nm、1580nm～1620nm)。

15. 100nm扫描时间：不大于0.2秒。

16.内置激光器谱宽分析、陷波带宽分析、典型激光器分析、SMSR分析等功能；内置WDM和滤波器等标准无源器件、光纤放大器分析等功能。

17.仪表自带运算功能，多条曲线可以相互运算，可以进行吸收谱、透射谱测试和进行曲线拟合等功能。

★18.支持安装APP，执行相应的测试功能，并可以根据需要下载安装其他APP。

★19.具备SMSR快速识别模式，内置iTLA分析功能。

20.带有标准校正光源输出，用于光谱仪波长校正和光路对准。

★21.仪器支持宏编程功能，可以本机编辑自动扫描程序。

★22.可以在仪表上实现数据的长期记录，观测光谱峰值波长和功率的时间响应曲线。

23.内置杂散光抑制器，抑制率达到73dB以上。

24.支持任意频率脉冲光的测量。

25.具备触发输入端口、触发输出端口，能进行同步扫描。

26.能根据待测光信号强度进行模拟电信号输出 。

★27.供货时配套一套纸质版和电子版产品使用中文说明书、实验指导书以及其他技术资料。

包号/序号：001/03

产品名称：光学显微镜

数量：1台

是否为经过审批采购的进口产品：否

是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：否

标的对应的中小企业划分标准所属行业：工业

光学显微镜要求

★1.观察筒：三目观察筒，不小于30度倾斜，瞳距调节范围：55～75mm,视度可调。

★2.目镜：不低于WF10X（视场φ18mm）。

★3.平场消色差物镜：

PL5X/0.12工作距离：18.0mm（±1mm）；

PLL10X/0.25 工作距离：8.5mm（±1mm）；

PLL40X/0.60工作距离：3.5mm（±1mm）；

PLL60X(弹簧)/0.75 工作距离：1.35mm（±0.02mm）。

★4.放大倍数：光学放大倍数50X～600X；电脑倍数：200X～2500X。

5.转换器：内向式滚珠四孔物镜转换器。

★6.调焦系统：粗微动同轴调焦机构，调焦行程：不小于30mm；微动格值：不低于0.002毫米，左调焦带限位装置,右调焦带锁紧装置。

7.偏光装置，检偏器：三目观察筒内置推拉式检偏器；起偏器：插入式起偏器，可旋转。

8.载物台：双层机械载物台，长185mm(±2mm)、宽140mm(±2mm）；移动范围：X轴75mm（±2mm）、Y轴50mm(±2mm）；通光孔长70mm(±2mm)、直径30mm（±5mm）。

9.载物板：透光玻璃载物板，长95mm(±2mm)、宽75mm（±2mm）。

10.落射照明系统：不小于5W LED光源，亮度可调,内置视场光栏、孔径光栏，转盘式蓝、黄、绿、磨砂滤色片组。

11.透射照明系统：不小于3W LED光源，亮度可调,聚光镜不小于NA.1.25，可调孔径光栏，中心可调，可上下升降；集光器：可调视场光栏。电脑摄像系统：不小于1X摄影接口，标准C接口，不低于500万像素数字摄像系统；最高分辨率：不低于2560X1920，芯片尺寸：不小于1/2.5"， USB连接。

★12.显微软件：专业图像处理及拍摄软件，可对图像中的点、线、圆、圆弧、角度、矩形及任何图形几何参数的测量。可在图像上添加文字、放置比例尺，测量精度不大于1微米，支持报告编辑，多格式输出。

★13.供货时配套一套纸质版和电子版产品使用中文说明书、实验指导书以及其他技术资料。

包号/序号：001/04

产品名称：光纤熔接机

数量：1台

是否为经过审批采购的进口产品：否

是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：否

标的对应的中小企业划分标准所属行业：工业

光纤熔接机要求

★1.适用光纤类型：SM/MM/DS/NZDS/BIF/UBIF/CSF(G.654.E)。

2.包层直径：80～150um。

★3.涂覆层直径：100um～3000um。

4.光纤切割长度：5mm～16mm。

★5.平均熔接损耗，SM：不大于0.02dB；MM：不大于0.01dB；DSF：不大于0.04dB；NZD 不大于0.04dB 。

6.熔接时间：不大于6秒。

7.加热时间：不大于9秒

8.电极使用寿命：不少于5000次。

9.熔接程序：不少于300个。

10.加热程序：不少于100个。

★11.自动加热功能：要求具有自动加热开始功能。

12.热缩管类型：不低于20/40/60mm。

13.光纤夹具类型：固定通用夹具或专用光纤夹具。

14.拉力测试：不小于1.96N。

15.回波损耗：不小于60dB

★16.衰减熔接：范围0.01dB～15dB。

17.图像放大倍数：不小于500倍。

18.熔接数据存储：不小于20000组。

★19.图像存储：自动存储最近不少于100张熔接图像。

20.尺寸：长138mm(±5mm)、宽211mm(±5mm)、高114mm（±5mm）（不包括橡胶防震垫）。

21.显示器：不小于4.3英寸彩色液晶触摸显示屏。

22.数据输出：不低于USB2.0高速数据接口，同时支持视频传输。

23.电池电量：一次充电可完成不少于200芯熔接和加热。

★24.供货时配套一套纸质版和电子版产品使用中文说明书、实验指导书以及其他技术资料。

包号/序号：001/05

产品名称：宽带光源

数量：1台

是否为经过审批采购的进口产品：否

是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：否

标的对应的中小企业划分标准所属行业：工业

宽带光源要求

1.中心波长1250～1650nm，FWHM谱宽不小于400nm，输出光功率不低于5mW。

★2.供货时配套一套纸质版和电子版产品使用中文说明书、实验指导书以及其他技术资料。

包号/序号：001/06

产品名称：工业电气网络控制综合实验装置

数量：9套

是否为经过审批采购的进口产品：否

是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：否

标的对应的中小企业划分标准所属行业：工业

工业电气网络控制综合实验装置要求该设备间可组态工业网络，实现数据采集与层级网络管理的功能。包含实验台架、电源模块、直流电源及仪表模块、可编程控制器模块、实验模块、变频器模块、触摸屏模块、电机拖动控制实验组件、伺服电机控制实验组件、步进电机控制实验组件、工具等。

1.设备主要参数要求

1.1交流电源要求：三相四线～380V±10% 50Hz；

1.2工作环境要求：温度-10℃～+40℃；

1.3装置容量要求：不高于1.5kVA；

1.4外形尺寸要求：长1000mm(±10mm)、宽700mm(±10mm)、高1900mm（±10mm）；

1.5安全保护要求：具有漏电保护、过载保护，安全性符合国家标准。

2.电源管理模块（实验室配置1套）

配套电源管理终端实现电源的管控，实时匹配不同实验仪器的动态用电需求，减少人工调节电源的误差，同时通过自动化管控能力，降低电源异常波动对精密实验的干扰。要求具有以下功能：

▲2.1后台管理可以设定用户角色，对不同的角色进行管理；导航栏不少于4个子功能，包含首页、消息、便签、我的等子项目。首页不少于4个功能区，包含标题栏、金刚区、报警记录、设备状态等功能。（投标文件中需提供满足以上功能的截图或者照片或者其他可以证明的技术资料）

2.2管理终端中拓展应用不少于10种分类，不少于25种拓展功能。

▲2.3管理终端支持实时查看设备的UVW相的交流电压、UVW相的交流电流、UVW相的交流功率、直流电压、直流电源。支持不少于4路数字量输出（包括设备平台的启动、停止），保留扩展接口，可扩展至不少于200路数字量输出；告警中心应用模块支持查看设备告警记录，不少于5种告警级别。支持手动触发告警并能查看到告警记录。告警详情不少于6个子项，包含告警名称、告警时间、告警类型、告警级别、告警说明、告警流水等。（投标文件中需提供满足以上功能的截图或者照片或者其他可以证明的技术资料）

★3.实验台架要求

要求实验台架主体部分采用钢管和钢板做骨架，外表面喷涂彩色环氧聚塑处理，要求配有4个带刹车万向轮，尺寸长1000mm(±10mm)、宽700mm(±10mm)、高1900mm（±10mm）。实验台架分上下两个部分组成，上部可以挂接电源模块、仪表模块、模拟挂箱；下部配有器件实操板，要求采用不小于1.5mm钢板，网孔板要求采用长孔加工，可以安装可编程控制器、触摸屏、交流接触器、继电器、保险丝座、漏电保护器、线槽等，网孔板上各器件可通过特殊接线端子互相连接布线，支持安全实验导线插接和国标导线压线连接。

4.电源模块要求

要求提供漏电保护器、三相380V 交流电源，直流DC24V电源输出（输出电流不小于5A），电源输出处设有过流保护。

★5.直流电源及仪表模块要求

要求提供不少于1路0～20mA的可调电流信号输出，1路0～15V的给定电压模块。

要求提供直流电流表不少于1只，测量范围：0～200mA；测量频率范围：20～60Hz；精度：不高于0.5级。

要求提供直流电压表不少于1只，测量范围：0～200V；测量频率范围：20～60Hz；精度：不高于0.5级。

6.可编程控制器模块要求

★6.1可编程控制器模块1

存储空间不低于1M，集成不少于24路数字量输入模块与16路数字量输出模块；不少于4路模拟量输入模块、2路模拟量输出模块；连接器不少于40针。要求CPU内置不少于4个高速计数器(不低于60 KHZ)，CPU支持RS232、RS485、MODBUS、USS、自由口通讯、S7协议通讯、PROFIBUS等通信，配有专用通信模块，要求能与变频器进行Modbus RTU通信，配有安装导轨、通信编程电缆。

6.2内置可编程控制器孪生功能

▲6.2.1要求提供不少于5种主机类型通信控制功能，包括设备配套的可编程控制器1和可编程控制器2以及其他3种类型主机通讯控制功能。（投标文件中需提供满足以上功能的截图或者照片或者其他可以证明的技术资料）

▲6.2.2要求支持孪生编程调试：孪生PLC驱动场景中的对象运动，验证后的程序可下载到对应的硬件设备中运行；要求支持虚实结合编程调试：采用外接真实硬件PLC，硬件PLC支持总线方式接入，通过真实PLC驱动孪生场景中的对象运动。（投标文件中需提供满足以上功能的截图或者照片或者其他可以证明的技术资料）

6.2.3要求提供不少于10个基础训练实训项目（模型采用LED指示灯、按钮开关、接线端子、喷绘图形的形式进行展现），涵盖装配流水线控制、十字路口交通灯控制、天塔之光控制、水塔水位控制、步进电机控制、电动机星三角启动控制、三层电梯控制、自动配料装车控制、四节传送带控制、刀库捷径选择控制等。

▲6.2.4要求提供不少于提供20个场景训练实训项目（模型采用三维立体空间形式，通过实景式情景化的场景展现），涵盖工业机器人协调控制、气动冲压机控制、自动上料机控制、自动封装控制、工业流水线控制、小区水塔供水控制、楼宇电梯控制、电机星三角启动控制、数码显示控制、水泵控制、机械手搬运控制、物料分拣控制、数控冲压机控制、立体仓库控制、十字路口交通灯控制、天塔控制、多段输送带控制、步进电机控制、多功能刀架控制、自动扶梯控制等实训画面。（投标文件中需提供满足以上功能的截图或者照片或者其他可以证明的技术资料）

▲6.2.5要求集成设备可编程控制器2在线测试功能不少于40项，涵盖主机的选型、PROFINET通信、PtP通信、编程方法及块的使用、PLC的程序结构、PLC的功能与特点、PLC的模块安装、通过协议控制变频器、保持型接通延时定时器、比较指令、编程软件的安装及设置、编程软件界面介绍、不同存储区的寻址、查看属性、带参数FC的编程示例、关断延时定时器、基本逻辑运算指令、基本位逻辑指令、计数器、监视表格的使用、简单运算指令、接通延时定时器、局部变量、脉冲定时器、其它指令综述、上升沿下降沿指令、使用Portal视图、PID控制器、运动控制功能、使用调用结构、使用分配列表、使用交叉引用、使用数据块示例、使用诊断缓冲区、数据的存取方式、数据块概述、无参数子程序编程示例、移动指令、移位循环移位指令、硬件的组态等。（投标文件中需提供满足以上功能的截图或者照片或者其他可以证明的技术资料）

▲6.2.6要求具有离线实训功能：不用连接PLC，相关模型按固定的流程模拟运行，可以根据任务要求或者模拟运行流程，自行编写PLC程序，实现PLC编程的在线实训控制；在线实训要求：在网络区输入PLC的IP地址和端口号，连接成功后，显示“已连接”，通过PLC在线编程控制自动化模型动作，实现PLC编程的虚拟控制训练。（投标文件中需提供满足以上功能的截图或者照片或者其他可以证明的技术资料）

★6.3可编程控制器模块2

要求和可编程控制器1配套使用，供电电压DC19～28V，典型值DC24V，存储空间不低于3M，集成不少于2x PN接口，不少于32路数字量输入输出与4路模拟量输入输出，不少于4轴运动控制功能，支持RS232、RS485、MODBUS、USS、S7协议通讯、PROFIBUS等通信，要求与变频器进行Modbus RTU通信，配有安装导轨、通信编程电缆。要求配有不少于4口的交换机不少于1只，用于网络通信组网。

7.实验模块要求

7.1要求提供不少于2个实验挂箱放置位置，通过特殊接线端子和PLC互相连接布线，配有抢答器、音乐喷泉、装配流水线、十字路口交通灯、水塔水位、天塔之光、LED数码显示等实验挂箱的使用和编程。

7.2要求提供移动教学实训模块终端（实训室共配1套）

▲7.2.1终端模块配备专用扫描识别组件，支持对二维码、图片进行扫描识别，扫描识别精度需满足快速响应需求。（投标文件中需提供满足以上功能的截图或者照片或者其他可以证明的技术资料）？

▲7.2.2终端内置双指点控交互硬件单元，基于两点中心定位技术，通过硬件操作实现对场景模型的放大、缩小、旋转、移动控制，操作灵敏度可调节，适配不同操作习惯的使用者。（投标文件中需提供满足以上功能的截图或者照片或者其他可以证明的技术资料）

▲7.2.3终端内置电梯控制模块、扶梯控制模块、水泵排水模块、刀库捷径模块、数码显示模块、电机星三角启动模拟控制模块、步进电机模拟控制模块、装配流水线模块、十字路口交通灯模块、天塔之光模块等不少于10个满足实训需求的 PLC 实训模块。每个模块均配备独立的功能触发组件，当触发对应模块的指定位置时，模块内置的语音播报会自动启动，清晰讲解该模块的功能。（投标文件中需提供满足以上功能的截图或者照片或者其他可以证明的技术资料）

▲7.2.4终端模块要求与可编程控制器进行无线连接，通过功能介绍、实训目的、实训原理、实训流程、模块离线、模块在线、模块虚拟实景等不少于8个功能要点完成扩展实训操作。（投标文件中需提供满足以上功能的截图或者照片或者其他可以证明的技术资料）

★8.变频器实训组件要求

变频器功率不小于0.75kW，供电电压AC 380V～480V，输出频率0～500Hz，精度不低于0.01Hz。内置Modbus RTU现场总线接口，集成不少于6路数字量输入，不少于3路继电器输出，不少于2路模拟量输入和2路模拟量输出。变频器所有接线端子支持安全实验导线插接和国标导线压线连接。

★9.触摸屏实验组件要求

要求屏幕不低于7寸，内存不小于12MB，分辨率不低于800×480，至少集成LAN、USB等接口，要求可以和PLC组建PROFINET网络。

★10.电机拖动控制实验组件要求

要求配交流接触器不少于3只，时间继电器不少于1只，热继电器不少于1只，直流继电器不少于3只，不少于3个按钮、不少于3只交流指示灯及按钮盒。所有接线端子支持安全实验导线插接和国标导线压线连接。

三相异步电动机额定电压380V/△、额定电流不小于0.35A、额定功率不小于90W、额定转速不小于1400r/min，接线部分采用护套插座，外壳为绝缘ABS，无触电风险，配套安全型护套公插对公插（可续插）实验导线，材质为多股纯铜丁晴超柔软线，耐压不小于3KV，线径不小于1平方毫米，电机底部配有不少于4个减震底脚。

★11.伺服电机控制实验组件要求

要求采用小车运动结构方式，并且安装有传感器、滚珠丝杠、标尺等，可以通过传感器信号采集相应信号；丝杆直径不小于φ12mm，丝杆导程不小于4MM，水平负载不低于25KG，垂直负载不低于15KG，空载速度不低于100mm/S，水平满载速度不低于80mm/S，垂直满载速度不低于40mm/S，侧装负载不低于5KG，额定加速度不低于500mm/s²，推力不低于470N，重复定位精度不大于±0.03mm，有效行程不小于200mm。

要求伺服系统不低于0.2KW，供电电压约1AC～240V,集成PROFINET接口。电机最大扭矩不低于3.82Nm,最大电流不小于7.8A，转速不低于3000r/min，配有增量编码器不低于2500ppr，振动等级不低于A级，径向抖动公差不低于N级。

★12.步进电机控制实验组件要求

模块要求采用金属支架机构，安装有步进电机、编码器、角度刻盘和指示箭头，可以对步进电机进行定位控制和闭环控制。编码器工作电压DC5～24V，分辨率不低于1024CPR，推挽输出，响应频率不小于100KHz，支持转速不低于6000RPM，上升-下降时间不大于1us。步进系统输入电压要求DC20～36V，斩波频率不小于35KHZ，电流要求可由开关设定，最大驱动电流要求不小于1.7A/相,细分要求可选2、4、8、16、32、64，双极性恒流斩波方式，静止时电流自动减半。要求配套42型步进电机，步距角不大于1.8°，电压不低于3.8V，电流不小于0.95A，引线数不少于4根，转动惯量不小于34g·cm2。

★13.工具要求

配有手提式工具箱，内含有万用表，剥线钳，剪刀，斜口钳，十字螺丝刀，一字螺丝刀，一字验电笔。

14.工业电气网络控制系统可完成实训项目

14.1电机拖动控制实验

14.1.1三相异步电动机直接启动控制

14.1.2三相异步电动机接触器点动控制线路

14.1.3三相异步电动机接触器自锁控制线路

14.1.4 Y-△启动自动控制线路

14.1.5接触器联锁的正反转控制线路

14.1.6按钮联锁的三相异步电动机接触器正反转控制线路

★14.2 PLC基础控制实验

14.2.1 PLC认知实验（软硬件结构、系统组成）

14.2.2 PLC接线实验

14.2.3 PLC编程软件功能应用实验（TIA软件）

14.2.4 PLC与、或、非逻辑功能指令实验

14.2.5 PLC定时器、计数器功能指令实验

14.2.6跳转、分支功能指令实验

14.2.7移位寄存器指令实验

14.2.8数据处理功能指令实验

14.2.9 PLC通讯控制实验

14.2.10抢答器控制

14.2.11音乐喷泉控制

14.2.12装配流水线控制

14.2.13十字路口交通灯控制

14.2.14天塔之光控制

14.2.15水塔水位控制

14.2.16 LED数码显示控制

14.2.17学号显示及倒计时控制

★14.3进阶PLC编程实训

14.3.1数码管控制

14.3.2电动机星三角启动控制

14.3.3四节输送线控制

14.3.4自控轧钢机控制

14.3.5机械手控制

14.3.6液体混合装置控制

14.3.7邮箱自动分拣控制

14.3.8物料分拣控制

14.3.9电动机正反控制

14.3.10电镀生产线控制

14.3.11自动售货机控制

14.3.12小车运料控制

14.3.13自动送料装车控制

14.3.14抢答器控制

14.3.15自动洗衣机控制

14.3.16自动成型机控制

14.3.17自动冲压机

14.3.18柔性生产线控制

14.3.19扶梯控制控制

14.3.20水泵排水控制

14.3.21刀库捷径控制

14.3.22自动配料控制

14.3.23电梯控制

14.3.24工业机器人协调控制

14.3.25气动冲压机控制

14.3.26自动上料机控制

14.3.27自动封装控制

14.3.28工业流水线控制

14.3.29小区水塔供水控制

14.3.30智能配料控制

14.3.31楼宇电梯控制

14.3.32水泵控制

14.3.33数控冲压机控制

14.3.34立体仓库控制

14.3.35多功能刀架控制

14.4触摸屏组态及应用

14.4.1触摸屏认知与选型

14.4.2触摸屏组态软件实训

14.4.3触摸屏网络配置与组态

14.4.4触摸屏组态工程制作

14.4.5 PLC与触摸屏通讯实训

★14.5变频器控制实训

14.5.1变频器功能参数设置与操作

14.5.2变频器外部端子点动控制

14.5.3变频器控制电机正反转

14.5.4多段速度选择变频调速

14.5.5外部模拟量方式的变频调速控制

★14.6伺服运动控制实训

14.6.1伺服电机参数设置实训

14.6.2伺服电机上位机控制实训

14.6.3伺服电机通信控制实训

14.6.4伺服电机模型复杂逻辑控制实训

14.6.5基于伺服的小车定位控制实训

★14.7步进电机控制实训

14.7.1步进电机接线实训

14.7.2步进电机参数设置实训

14.7.3步进电机点动控制实训

14.7.4步进电机脉冲定位控制实训

14.7.5基于编码器的步进电机闭环控制实训

★14.8 PLC、触摸屏、变频器综合控制实训

14.8.1触摸屏与 PLC控制方式的基本指令编程练习

14.8.2触摸屏与 PLC控制方式的数码显示控制

14.8.3触摸屏与 PLC 控制电动机点动与自锁项目

14.8.4触摸屏与 PLC 控制电动机正反转项目

14.8.5触摸屏与 PLC 控制电动机星三角启动项目

14.8.6触摸屏与 PLC 控制电动机反接制动项目

14.8.7触摸屏与 PLC 控制的变频调速项目

14.8.8触摸屏与 PLC 控制伺服系统定位项目

14.8.9基于PLC的变频器外部端子的电机正反转控制

14.8.10基于PLC数字量方式多段速控制

14.8.11基于PLC模拟量方式变频开环调速控制

14.8.12基于PLC模拟量方式变频恒压供水模拟控制

14.8.13基于PLC 通信方式的变频开环调速

14.8.14 PLC之间网络通信

14.8.15 PLC与变频器之间的通讯实训

14.8.16 PLC与伺服系统之间的通讯实训

14.8.17主站和从站之间多网络组态控制实训

14.8.18 1拖8工业网络创新控制实训

★15.供货时每套设备配套一套纸质版和电子版产品使用中文说明书、实验指导书以及其他技术资料。

包号/序号：001/07

产品名称：小型仿人机器人

数量：1套

是否为经过审批采购的进口产品：否

是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：否

标的对应的中小企业划分标准所属行业：工业

小型仿人机器人要求

★1.核心性能：双机械臂，每臂不少于4自由度；关节驱动：总线式数字舵机；安全保护：机械离合器+堵转限流双保护。

★2.驱动配置：三轮驱动的全向移动；外力干扰后自动校正方向功能；远程急停功能。

★3.电机与轮组：空载转速不小于1760rpm；工作电压DC 6-12V；编码器采用16线正交，不少于64CPR/圈；驱动器不小于50W。全向轮采用塑料+橡胶复合材质，直径不小于37mm。

★4.传感器模块：霍尔传感器不少于10个，磁性物体检测；六轴姿态传感器不少于1个，±250～2000°/秒量程；超声波传感器不少于2个，测距0-255cm；颜色传感器不少于4个，三模式，颜色/环境光/反射强度；灰度传感器不少于7个，地面灰度检测，串口输出，Python可调用；碰撞传感器不少于2个，触碰状态检测；温度传感器不少于2个，测量范围-40℃～+85℃；角度传感器不少于1个，三轴姿态角测量；声音传感器不少于1个，声强检测，输出0-100；视觉传感器（相机）不少于1个，不低于200万像素/42dB信噪比/0.2LUX低照度。

★5.多级控制平台：STM32主控，32bit/不小于84MHz，驱动舵机/电机，集成Wi-Fi；开源控制器，不小于8bit/不小于16MHz，不少于4个RJ25接口；AI控制器，4核A76@2.4GHz+ 4核A55@1.8GHz+Mali-G610GPU+不小于6TOPS NPU；系统不低于Ubuntu 20.04版本；内存不小于8GB + 存储不小于64GB；接口不少于3个USB 2.0、1个USB 3.0、1个HDMI 2.1、1个Type-C、1个40Pin扩展。

6.移动电源模块：

6.1尺寸长190mm(±5mm)、宽130mm(±5mm)、高50mm（±5mm）,内置充电电池，容量不小于20000mAh/3.7V。

6.2材质：外壳采用工程塑料，并有防滑，防震的硅胶防护套。

▲6.3彩色液晶屏不小于2.8寸，分辨率不低于320*240,有电量百分数指示。（投标文件中需提供满足以上功能的截图或者照片或者其他可以证明的技术资料）

▲6.4输出不少于3路电源输出，电压、频率能在屏幕中显示。电源具有短路保护功能，各路电源相互独立不共地。（投标文件中需提供满足以上功能的截图或者照片或者其他可以证明的技术资料）

▲6.5可调直流电源0～12V，交流电源0～12.5V(Vp)可调、频率5～200Hz可调，双直流电源±12V。（投标文件中需提供满足以上功能的截图或者照片或者其他可以证明的技术资料）

6.6电源输出电压大小、频率可用按键、旋钮进行调节，可统一关断与开启、调节电压大小。

7.供货时配套一套纸质版和电子版产品使用中文说明书、实验指导书以及其他技术资料。