新疆石河子职业技术学院采购人形机器人询价公告

人形机器人设备采购清单

编号

产品

说明

单位

单价（元）

数量

总价（元）

1

人形机器人

1、体型参数：身高1.66m；体重55kg；主体结构材质：铝合金、钢材；手臂臂长790mm。

2、行走速度：能够实现全向行走，速度2 km/h。

▲3、核心技术：支持算法：全向行走步态算法、状态估计算法、运动控制算法、全身力控算法、抗扰动态平衡控制算法、视觉识别算法。

▲4、支持大模型智能问答对话

▲5、自由度：40个自由度。其中：颈关节2*1；肩关节3*2；肘关节1*2；髋关节3*2；膝关节1*2；踝关节2*2；腕关节3*2；灵巧手6*2。

6、关节通讯协议：EtherCAT总线通讯，控制速率：不低于2KHz。

7、本体最大关节扭矩350Nm

8、单臂负载：不低于5kg

9、IMU参数

1）精度：俯仰/横滚方向0.15度，航向角漂移0.15度

2）陀螺仪:满量程2000度/秒；零偏不稳定性2.5°/h；

3）加速度传感器：满量程12g；零偏不稳定性：30ug；

4）机械性能：工作温度-40 到 85 摄氏度。

5）接口 / IO：加速度输出频率1000Hz。

10、视觉传感器：视觉传感器：深度相机，每秒30帧时，分辨率≥1280×800；彩色相机，每秒60帧时，分辨率≥1280*800；支持物体识别、定位和追踪。

11、驱动器：驱动器 14个，最大电压72V，连续电流50A，峰值电流70A

▲12、控制系统：运动控制系统性能不低于i9-13900，内存不低于64G，硬盘不低于500G。

▲13、电池及续航：满电电压≥60V；容量12Ah。支持不关机自主站立换电功能，保证连续工作。

14、功能：实现不平整地面稳定行走，自适应不平整地面高度2cm；支持3D深度视觉技术。

15、麦克风阵列：

（1）MIC数量6MIC；

（2）声源定位:360度定位；

（3）拾音距离：3-5m。

16、激光雷达：近处盲区 0.1m；FOV 水平 360°，竖直 -7°~52°，支持自主导航。

17、遥操作支持：可选配VR眼镜和手柄等穿戴设备，支持遥操作和数据采样。

18、灵巧手：

（1）整机尺寸：单手长度 183mm, 单手宽度86mm; 单手重量547g±5g；

（2）电机/自由度：6*高性能精密微型电机；10自由度仿生关节；支持精细操作控制，防堵转控制，防摔防抖控制；

（3）单指最大负载8kg，整手最大负载30kg，单指最大捏力30N，五指握力50N；

（4）最大开合距离（食指与拇指）113mm，手指最大速度（开合时间)0.8s，操作精度0.1mm；

（5）工作参数：供应电压8.4 ~ 28V，最大电流3A，工作温度-10℃-40℃；

（6）通讯方式：RS485协议，支持SDK控制；

（7）传感器配置：位置传感器、电流传感器；

（8）遥操作要求：可支持遥操作，实现智能动态规划；

▲19、国产化系统支持：产品已通过OpenHarmony生态产品兼容性认证。

▲20、提供现场部署支持服务

台

420000

1

420000

总计

420000